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公开(公告)号:CN119649340A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411799529.4
申请日:2024-12-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及多目标检测技术领域,具体公开了一种基于备忘录学习的交通要素目标检测方法及系统,该方法包括:利用数据集对检测模型进行训练;将新的历史道路图像输入到训练后的检测模型中,以输出目标的类别;当目标在预设锚框中的占比不满足要求时,将新的历史道路图像加入备忘录;通过分割模型对备忘录中的图像进行检测,以确定出该图像中目标的最佳锚框,并形成新的数据集;利用新的数据集对分割模型进行训练;利用训练后的分割模型学习到的知识对检测模型进行更新;将待检测道路图像输入到更新后的检测模型中,以输出待检测道路图像中目标的类别。本发明能够提高交通目标检测的准确率,为后期交通安全态势、拥堵分析以及违法动机检测打下基础。
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公开(公告)号:CN112435473B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011272285.6
申请日:2020-11-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种结合历史数据的快速路交通流溯源及匝道调控方法,其可以无需人工干涉、自动的对快速路的车流量进行精准调控,进而缓解快速路的堵塞问题,取得更准确的交通调控效果。本发明技术方案中,根据上流匝道的车流量的历史数据,得出待调整路段的拥堵点的车流量中每一个上流匝道对应的通行交通流占比;在针对上流匝道制定限流控制方案时,根据每一个上流匝道对应的通行交通流占比来计算每一个上流匝道的放行车辆数,以及待调整路段的下个控制周期内绿灯和红灯持续时间。
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公开(公告)号:CN114125767A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111328297.0
申请日:2021-11-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: H04W4/40 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/08
Abstract: 本发明涉及路侧交通安全设施技术领域,具体公开了一种交管路侧数字化系统,其中,包括:安全认证模块、交通信息处理模块和通信模块;安全认证模块用于对待交互数据进行安全认证管理,其中待交互数据为路侧设备与车联网云平台之间的交互数据;交通信息处理模块用于生成交通状态信息,并将生成的交通状态信息经过安全认证管理后通过通信模块发出,以及能够接收经过安全认证管理后的交通状态信息,并对接收到的交通状态信息进行处理后显示;通信模块用于实现交通信息处理模块与车联网云平台的数据通信。本发明还公开了一种路侧装置。本发明提供的交管路侧数字化系统提高了路侧设备与车联网云平台之间通信的安全性。
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公开(公告)号:CN108877246B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201810827630.4
申请日:2018-07-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种干线双向绿波协调参数的自动计算系统及其计算方法,能够使得干线双向绿波协调的信号配时参数配置流程简化,提高配置干线双向绿波协调参数的效率,而且计算速度快,效率高,节省人力,包括干线参数配置模块、配时方案设置模块、绿波时距图模块、均衡控制策略模块、绿波参数自动计算模块,绿波时距图模块根据干线参数配置模块发送的干线协调控制参数和配时方案设置模块发送的干线交叉口的配时信息绘制时距图,均衡控制策略模块将正向与反向绿波带宽权重发送给绿波参数自动计算模块,绿波参数自动计算模块与绿波时距图模块交互计算最优的干线双向绿波参数并在所述绿波时距图模块上展示干线双向绿波参数的自动计算过程。
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公开(公告)号:CN111724600A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010613000.4
申请日:2020-06-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路交通管理技术领域,具体公开了一种基于边缘计算的实时排队长度分析方法,包括:获取机动车的交通状态信息,所述交通状态信息包括速度、流量、占有率和尾车位置;获取道路交通信号灯的信号灯色信息,所述信号灯色信息包括灯色状态、相位时长和信号周期;将所述交通状态信息和所述信号灯色信息进行分析处理,输出实时排队长度分析结果;将所述实时排队长度分析结果分别发送至交管平台和道路交通信号控制机。本发明还公开了一种基于边缘计算的实时排队长度分析系统。本发明提供的基于边缘计算的实时排队长度分析方法可提高数据处理的实时性,支撑路口信号控制的应用,具有较高的经济价值和现实意义。
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公开(公告)号:CN110675641A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910916647.1
申请日:2019-09-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/07 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种基于LTE-V2X的车联网道路交通信号控制系统,包括:道路交通信号机、道路交通中心信号控制平台、车载OBU、交通状态检测器、V2X车联网服务平台;车载OBU安装在智能网联汽车上;所述车载OBU、V2X车联网服务平台和道路交通信号机之间通过无线移动通信网进行通信并组建LTE-V2X网络;交通状态检测器连接道路交通信号机;道路交通中心信号控制平台连接道路交通信号机;道路交通信号机连接信号灯。本发明能够向社会车辆提供实时交通信号状态、路口实时路况以及周边交通管制、交通事故等事件信息,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN110588726A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910917760.1
申请日:2019-09-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及道路交通信号控制技术领域,具体涉及基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制系统与方法。所述基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制系统包括:有轨电车车载单元,路侧单元,道路交通信号控制机,交通检测设备,信号机单元,中心交通信号控制系统,车联网平台;所述基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制方法具体包括:有轨电车驶离上游路口,连接本路口处的路侧单元;有轨电车与所述路侧单元实时通信并上传有轨电车运行信息;道路交通信号控制机根据有轨电车运行信息和本路口交通状态控制信号机单元应用不同的控制策略;有轨电车根据所述本路口信号机单元不同的控制策略通行。
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公开(公告)号:CN110570670A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910983004.9
申请日:2019-10-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法,其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机;在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志,所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区;当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时,视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号,交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态。本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求,避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰,提高行人过街的效率以及可靠性。
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公开(公告)号:CN108053659A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711380192.3
申请日:2017-12-19
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域,具体公开了一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法,其中,包括:接收有轨电车优先请求信号;判断预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻是否均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件;若满足响应有轨电车优先请求信号的条件,则响应所述有轨电车优先请求信号;确定有轨电车在路口的优先响应等级;确定所述有轨电车在路口的优先控制响应方式;执行有轨电车的优先控制。本发明还公开了一种基于有轨电车的路口交通信号控制装置及一种基于有轨电车的路口交通信号控制系统。本发明提供的基于有轨电车的路口交通信号控制方法有效降低了有轨电车的运行对道路交通的影响。
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公开(公告)号:CN105206070A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510499336.1
申请日:2015-08-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供了道路交通信号协调实时优化控制方法及其控制系统,其能解决现有以多时段固定信号配时为主交通信号控制系统存在的无法根据道路交通流量的变化进行信号周期、绿信比等控制特征参数实时优化,交通通行效率、通行能力不高,交通拥挤甚至拥堵不能得到有效改善等问题。本发明基于交通数据实时驱动的主动优化控制系统,针对不同的动静态交通场景,制定宏观战略控制策略和微观战术控制策略,主动实施干线协调优化控制和路口实时动态优化控制,动态调整和生成信号周期、绿信比等控制特征参数,并通过控制运行特征指标进行控制效益的动态评估,逐步运行监测、反复寻优进行协调实时控制。
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