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公开(公告)号:CN113066287A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110315140.8
申请日:2021-03-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法,其可以提前报警,防止车辆闯入事故现场,同时给出更有针对性的警示方法,极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中,基于交通流风险预判模型,对事故现场的发生二次事故的风险进行预测;通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据,计算得到交通流特征要素数据对应的阈值,通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型;通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据,输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判;根据不同的风险等级实施不同的预警措施,基于更有针对性的警示方法。同时,本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
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公开(公告)号:CN110428622A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910699446.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路交通管理技术领域,具体公开了一种道路平面交叉口交通冲突干预方法,其中,所述道路平面交叉口交通冲突干预方法包括:获取交叉口通行对象信息数据,所述通行对象信息数据包括主路上机动车的速度、主路上机动车与交叉口的距离、主路上交叉口处的左转车辆以及支路与主路交叉口处的人行横道上的移动目标;根据所述通行对象数据信息设定干预参数;判断是否存在交通冲突;若存在交通冲突,根据通行对象信息数据、干预参数以及预设的交通冲突危险等级对所述交通冲突确定冲突干预策略。本发明还提供了一种道路平面交叉口交通冲突干预装置及系统。本发明提供的道路平面交叉口交通冲突干预方法有效干预潜在交通冲突,预防事故发生。
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公开(公告)号:CN104794937A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510162816.9
申请日:2015-04-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种具备距离提示的道路交通事故现场警示装置,包括:前端预警设备,用于布设在警戒区的前端警戒线上;后端报警设备,用于布设在警戒区内事故现场区域;前端预警设备和后端报警设备上均装有卫星定位模块,并通过无线通信方式交互各自的卫星定位数据;前端预警设备和后端报警设备两者中至少一个设备能够根据两者的卫星定位数据计算出前端预警设备和后端报警设备之间的距离参数,并通过该设备上的距离提示模块做相应的距离提示。本装置能够快速方便的测量交通事故现场设置的前端警戒线至后端工作人员的距离,即时提示在路面的工作人员设置的警戒区是否符合规定的要求,减少因警戒区设置距离不足而引起的人身伤亡事故。
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公开(公告)号:CN115100904A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210695130.6
申请日:2022-06-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法,其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区,设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置,分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据,量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率,基于事故概率计算冲突风险,在机动车进入处置区之前,分别对机动车和慢行交通者发布警示内容,做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警,确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知,极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时,本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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公开(公告)号:CN113066287B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110315140.8
申请日:2021-03-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法,其可以提前报警,防止车辆闯入事故现场,同时给出更有针对性的警示方法,极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中,基于交通流风险预判模型,对事故现场的发生二次事故的风险进行预测;通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据,计算得到交通流特征要素数据对应的阈值,通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型;通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据,输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判;根据不同的风险等级实施不同的预警措施,基于更有针对性的警示方法。同时,本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
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公开(公告)号:CN110580836A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910975780.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于MR的驾驶应急处置训练装置,包括:控制单元、数据采集与姿态解算单元、驾驶主舱、体感单元、MR图像单元和音效单元;所述驾驶主舱提供模拟驾驶的乘坐与操作环境;驾驶主舱安装在体感单元上;所述体感单元用于带动驾驶主舱动作,使驾驶主舱获得模拟真实驾车的车辆姿态和驾驶动感;驾驶主舱和体感单元分别连接数据采集与姿态解算单元、数据采集与姿态解算单元连接控制单元;控制单元分别连接MR图像单元和音效单元;该装置适应性好、安全可靠、技能提升效果明显。
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公开(公告)号:CN108867441A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810869356.7
申请日:2018-08-02
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统,包括:安装于车载平台上的锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、系统控制柜、安装于车载平台货斗尾部的抱夹定位装置、以及人机交互装置;所述系统控制柜中包括控制器;控制器分别连接锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、抱夹定位装置、人机交互装置,用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。本发明可实现车辆行驶过程中布设和回收锥筒,其锥筒定位、抓取和转运设计方案满足快速、高精度作业需求,且可靠性更高。
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公开(公告)号:CN107452231A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710831577.0
申请日:2017-09-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场预警机器人,其主要改进之处在于,包括能够相互通信的检测预警平台和控制报警平台;检测预警平台用于布设在交通事故警戒区前方的应急车道内,能够向来车方向移动,以在距离事故警戒区的一个安全距离上警示来车方向的机动车驾驶人;控制报警平台用于监控检测预警平台的工作状态,对检测预警平台进行设置和控制,并接收检测预警平台发送的预警信号和/或报警信号,对事故警戒区内的工作人员进行警示。本发明采用多种手段联动预警,警示效果明显,可大大提高事故现场的安全防护水平,对于保障现场工作人员生命安全、提高救援效率,具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115100904B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202210695130.6
申请日:2022-06-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法,其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区,设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置,分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据,量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率,基于事故概率计算冲突风险,在机动车进入处置区之前,分别对机动车和慢行交通者发布警示内容,做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警,确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知,极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时,本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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公开(公告)号:CN104794937B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510162816.9
申请日:2015-04-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具备距离提示的道路交通事故现场警示装置,包括:前端预警设备,用于布设在警戒区的前端警戒线上;后端报警设备,用于布设在警戒区内事故现场区域;前端预警设备和后端报警设备上均装有卫星定位模块,并通过无线通信方式交互各自的卫星定位数据;前端预警设备和后端报警设备两者中至少一个设备能够根据两者的卫星定位数据计算出前端预警设备和后端报警设备之间的距离参数,并通过该设备上的距离提示模块做相应的距离提示。本装置能够快速方便的测量交通事故现场设置的前端警戒线至后端工作人员的距离,即时提示在路面的工作人员设置的警戒区是否符合规定的要求,减少因警戒区设置距离不足而引起的人身伤亡事故。
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