公开(公告)号：CN108867441A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810869356.7

申请日：2018-08-02

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 董伟光 ,  高岩 ,  尤志栋 ,  严锡蕾 ,  王奉晨

IPC: E01F9/70

Abstract: 本发明提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，包括：安装于车载平台上的锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、系统控制柜、安装于车载平台货斗尾部的抱夹定位装置、以及人机交互装置；所述系统控制柜中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、抱夹定位装置、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。本发明可实现车辆行驶过程中布设和回收锥筒，其锥筒定位、抓取和转运设计方案满足快速、高精度作业需求，且可靠性更高。

公开(公告)号：CN209798589U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920484910.X

申请日：2019-04-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 董伟光 ,  高岩 ,  尤志栋 ,  严锡蕾 ,  王奉晨

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置，包括：锥筒转运装置和锥筒抓取装置；锥筒转运装置包括底座、第一主动关节、第二主动关节、大臂、第三主动关节、前臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一主动关节为旋转关节，位于底座上方，第一主动关节的电机输出轴与底座固连，使得第一主动关节能够绕底座旋转；第二主动关节为旋转关节，第二主动关节的电机输出轴与第一主动关节固连；第二主动关节与第三主动关节分别位于大臂的两端，与大臂固连。锥筒抓取装置包括外壳、抓取驱动电机、电机座、带导向条的螺母、滑壳、爪片、弹簧、支撑片。本实用新型能够提高锥筒布设和回收的效率。