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    用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置
    2.
    发明公开
    用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置 有权

    公开(公告)号：CN112672936A

    公开(公告)日：2021-04-16

    申请号：CN201980058989.2

    申请日：2019-08-26

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·赫格斯 ,  D·沃纳 ,  F·黑克尔

    IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22

    Abstract: 本发明涉及用于解耦和/或用于免受平衡电流的装置，其在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用时使用。所述电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3)，通过所述共同的接头，所述电动气动致动器(1)与其他电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换，通过所述专用的接头，所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电。与所述共同的接头(4.1)和所有电动气动致动器(1)的专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)设置用于切换地将电流操控到或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中。本发明涉及至少一个电流阻断装置(18、19；20；26)，所述电流阻断装置配置用于阻止不希望的电流流至第一和第二控制器装置的非有源的电子控制单元(3、3.2)。

    用于借助电感式速度传感器确定速度的方法和装置
    3.
    发明公开
    用于借助电感式速度传感器确定速度的方法和装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN111699395A

    公开(公告)日：2020-09-22

    申请号：CN201980012442.9

    申请日：2019-01-28

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： A·克卢夫廷格尔 ,  M·赫格斯 ,  C·许贝尔 ,  M·艾斯纳

    IPC: G01P13/04 ,  G01P3/488 ,  G01P3/49 ,  G01P13/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中借助至少具有至少一个线圈(3)和铁磁发送器元件(2)的电感式速度传感器(1)确定包括所述至少一个线圈(3)的测量接收器与改变所述至少一个线圈(3)的电感(L)的铁磁发送器元件(2)之间的速度的方法，其中，检测所述至少一个线圈(3)的电感(L)的改变并且基于所述至少一个线圈(3)的改变的电感(L)确定速度，其中，对于所述车辆的至少两个车轮(A，B)分别设置作为车轮转速传感器的电感式速度传感器(1)。根据本发明设置，基于借助所述至少两个车轮(A，B)的车轮转速传感器(1)检测出的电感(L)的时间变化曲线的至少一个时间相移(Δt1，Δt2)识别所述铁磁发送器元件(2)相对于所述至少一个线圈(3)的运动方向的转变或者所述车辆的行驶方向从向前行驶往向后行驶或从向后行驶往向前行驶的转变。

    用于控制商用车的制动装置的设备和制动装置
    4.
    发明授权
    用于控制商用车的制动装置的设备和制动装置 有权

    公开(公告)号：CN107580571B

    公开(公告)日：2020-03-17

    申请号：CN201680026637.5

    申请日：2016-05-06

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： K·施尼特格 ,  F·格里塞尔 ,  M·赫格斯

    IPC: B60T7/04 ,  B60T7/20 ,  B60T8/32 ,  B60T13/26 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制商用车(100)的制动装置的设备(120)，其具有用于为商用车(100)提供驻车制动功能的驻车制动控制阀(132)和用于为挂车(102)提供停车制动功能和电制动功能的挂车控制阀(134)，其中，挂车控制阀(134)具有驻车制动器活塞(280)，该驻车制动器活塞布置为可移动，以便根据第四挂车控制阀接口的通气状态通过第一挂车控制阀接口控制第二挂车控制阀接口的通气以提供停车制动功能和电制动功能。此外，该设备(120)具有可切换的阀装置(136)以使该设备(136)的供给接口(122)与驻车制动控制阀(132)和/或挂车控制阀(136)可切换地连接，以便引起为商用车(100)提供驻车制动功能以及为挂车(102)提供停车制动功能和电制动功能。

    具有快速放气阀的行车制动装置
    5.
    发明公开
    具有快速放气阀的行车制动装置 有权

    公开(公告)号：CN107223100A

    公开(公告)日：2017-09-29

    申请号：CN201680009310.7

    申请日：2016-02-09

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： F·黑克尔 ,  M·赫格斯 ,  G·维德尔 ,  J·朗克托 ,  V·伯勒尔

    IPC: B60T15/52

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行车制动装置，其包括具有至少一个活塞和/或膜片(28)的至少一个压缩空气操纵式行车制动缸(22)，活塞和/或膜片一方面对压力室(24)限界另一方面对弹簧室(30)限界，为了使行车制动器压紧，压力室能以压缩空气被加载，为了使行车制动器释放，压力室能使压缩空气卸载，弹簧室接收使活塞和/或所述膜片(28)预紧到行车制动器的释放位置中的弹簧件(38)，其中，压力室(24)具有压力接头(26)，压力接头能通过制动管路(56)通气和放气。本发明设置一种由在制动管路(56)中占主导的压力所控制的快速放气阀(1)，快速放气阀以其第一接头(2)衔接到制动管路(56)上、以其第二接头(4)衔接到行车制动缸(22)的压力接头(26)上并且以其第三接头(6)衔接到行车制动缸(22)的弹簧室(30)上，并且，快速放气阀由于在制动管路(56)中发生的压力降低使第二接头(4)与第三接头(6)连通。

    用于控制通过行车制动阀装置操纵的行车制动装置的方法以及行车制动装置
    6.
    发明公开
    用于控制通过行车制动阀装置操纵的行车制动装置的方法以及行车制动装置 有权

    公开(公告)号：CN106573603A

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：CN201580045094.7

    申请日：2015-07-15

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·赫格斯 ,  F·黑克尔 ,  F·施瓦布

    IPC: B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/08 ,  B60T17/22

    CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T13/683 ,  B60T17/08 ,  B60T17/22

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制通过电‑气动行车制动阀装置(1)操纵的电‑气动行车制动装置(124)的方法，所述电‑气动行车制动装置尤其是车辆的电子制动系统(EBS)，其中，电‑气动行车制动阀装置(1)具有行车制动操纵机构(10)，以及在电‑气动行车制动装置(124)的至少一个电行车制动回路内具有至少一个电通道(130)，该电通道具有由行车制动操纵机构(10)基于驾驶员制动要求能够操纵的至少一个电制动变换器(67)，用于根据操纵地输出操纵信号，并且具有接收该操纵信号的至少一个电子控制装置(FBM‑ECU)，以及在电‑气动行车制动装置(124)的至少一个气动行车制动回路内具有至少一个气动通道(132、134)，在所述气动通道中，通过基于驾驶员制动要求而操纵行车制动操纵机构(10)，以第一操纵力使所述行车制动阀装置(1)的至少一个控制活塞(4、12)负载，并且控制活塞(4；12)直接或间接地控制行车制动阀装置(1)的、包含进口座(64)和出口座(32)的至少一个双座阀(34)，以便产生用于气动的车轮制动促动器(118、120)的气动制动压力或制动控制压力。本发明设置：在存在独立于驾驶员期望的制动要求时，在通过第一操纵力之外附加地通过第二操纵力或者替代第一操纵力而通过第二操纵力，使行车制动阀装置(1)的至少一个控制活塞(4；12)负载，第二操纵力关于第一操纵力平行地并且同方向地或反方向地作用到至少一个控制活塞(4；12)上，并且第二操纵力与驾驶员制动要求无关地、基于通过行车制动阀装置(1)的电子控制装置(FBM‑ECU)输出的电信号产生。

    用于控制弹簧储能制动器的电‑气制动控制装置
    8.
    发明公开
    用于控制弹簧储能制动器的电‑气制动控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106170421A

    公开(公告)日：2016-11-30

    申请号：CN201480077845.9

    申请日：2014-08-01

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： F·黑克尔 ,  F·勒特尔 ,  M·赫格斯 ,  S·黑格

    IPC: B60T13/68 ,  B60T13/38 ,  B60T15/02 ,  B60T15/18

    CPC classification number: B60T15/02 ,  B60T13/68 ,  B60T13/683 ,  B60T15/18

    Abstract: 本发明涉及一种电‑气制动控制装置(1)，用于控制包含至少一个弹簧储能制动缸的驻车制动器，具有用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)、能够借助于电子控制装置(14)控制的第一电磁阀装置(8)、中继阀(18)、与所述电子控制装置(14)连接的用于电驻车制动信号发送器(36)的电驻车制动信号接头(32)、通过止回阀(4)保护的用于所述至少一个压缩空气气源的气源接头(2)，所述中继阀的气动控制输入端(20)一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，并且所述中继阀的工作输出端(28)与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，通过所述驻车制动信号发送器能够传入驻车制动信号到所述控制装置(14)中，所述气源接头一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与所述中继阀(18)的气源输入端(16)连接。本发明设置，所述第一电磁阀装置(8)由分别具有截止位置和通流位置的三个两位两通电磁阀(10、12、30)构成，其中，第一两位两通电磁阀(10)作为入口阀连接在所述中继阀(18)的所述控制输入端(20)和所述气源接头(2)之间，并且，第二两位两通电磁阀(12)连接在所述中继阀(18)的所述控制输入端(20)和降压口(24)之间，并且，第三两位两通电磁阀(30)连接在所述工作输出端(28)和所述中继阀(18)的控制输入端(20)之间。

    用于将制动压力分配到汽车的轴上的方法
    9.
    发明公开
    用于将制动压力分配到汽车的轴上的方法 失效

    公开(公告)号：CN101500867A

    公开(公告)日：2009-08-05

    申请号：CN200780028906.2

    申请日：2007-08-02

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·赫格斯

    IPC: B60T8/1766

    CPC classification number: B60T8/1766 ,  Y10S303/06

    Abstract: 本发明涉及一种将制动压力分配到具有压力介质制动器的汽车的轴上的方法，所述汽车包含配备给可被制动的车轮的、用作实际值传感器的转速传感器，其中在各轴之间的制动压力分配按照在各轴上的各轴之间的车轮转速的差异或各轴之间的车轮滑动值的差异进行调节，并且预定的极限值被在制动时所述各轴之间的车轮转速的差异或各轴之间的车轮滑动值的差异的超过用于调节制动压力分配(差异滑动调节)。根据本发明规定，基于在至少在后轴(HA)上的制动压力(p)和汽车的延迟(z)之间的关系，根据至少两个之前的正常制动，通过内插法或外插法确定一个临界的延迟值(zabheb)，其中至少在后轴(HA)上的制动压力小于一预定的制动压力极限值。

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