用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置

    公开(公告)号:CN112672936B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201980058989.2

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明涉及用于解耦和/或用于免受平衡电流的装置,其在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用时使用。所述电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3),通过所述共同的接头,所述电动气动致动器(1)与其他电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换,通过所述专用的接头,所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电。与所述共同的接头(4.1)和所有电动气动致动器(1)的专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)设置用于切换地将电流操控到或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中。本发明涉及至少一个电流阻断装置(18、19;20;26),所述电流阻断装置配置用于阻止不希望的电流流至第一和第二控制器装置的非有源的电子控制单元(3、3.2)。

    用于解耦在用于自主驾驶的冗余系统中的电气控制回路的防护装置

    公开(公告)号:CN112672936A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201980058989.2

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明涉及用于解耦和/或用于免受平衡电流的装置,其在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用时使用。所述电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3),通过所述共同的接头,所述电动气动致动器(1)与其他电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换,通过所述专用的接头,所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电。与所述共同的接头(4.1)和所有电动气动致动器(1)的专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)设置用于切换地将电流操控到或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中。本发明涉及至少一个电流阻断装置(18、19;20;26),所述电流阻断装置配置用于阻止不希望的电流流至第一和第二控制器装置的非有源的电子控制单元(3、3.2)。

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