公开(公告)号：CN113597398B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202080022156.3

申请日：2020-01-30

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： R·朗 ,  B·米勒 ,  K·彼得赖因斯 ,  F·黑克尔

IPC: B62D5/06

Abstract: 一种用于车辆(200)的转向支持装置(220)，该转向支持装置(220)具有如下特征：输入轴(330)，用于将扭矩由车辆(200)的转向柱(214)导入转向支持装置(220)中；扭矩传感器(340)，该扭矩传感器(340)构成为用于检测通过输入轴(330)导入的扭矩且提供代表该检测的扭矩的传感器信号；输出轴(350)，用于从转向支持装置(220)导出扭矩；传动单元(360)，该传动单元(360)构成为用于将扭矩由输入轴(330)机械传递至输出轴(350)，其中该传动单元(360)设置在转向壳体(362)内；以及驱动单元(370)，该驱动单元(370)构成为用于根据该传感器信号给传动单元(360)施加液压工作介质，其中该驱动单元(370)和该扭矩传感器(340)设置为与该转向壳体(362)机械接触。

公开(公告)号：CN112739578B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201980060479.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·拉普 ,  F·黑克尔 ,  H·内梅特 ,  B·宝尔

IPC: B60R16/033 ,  B60T13/74

Abstract: 公开了一种用于包括主电源(2)的车辆的辅助电源。该辅助电源包括专用作诸如控制器和/或致动器的安全相关的部件(4)的备用电源的至少一个辅助电力单元(3)。

公开(公告)号：CN111699450B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201880088858.4

申请日：2018-12-06

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法

IPC: G05D1/02 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/09 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。

公开(公告)号：CN109715453B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201780056936.8

申请日：2017-09-14

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)

Inventor： F·黑克尔 ,  J·迈尔 ,  O·荣特 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W30/095

Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。

公开(公告)号：CN111225842B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880067604.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。

公开(公告)号：CN113272188A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201980088348.1

申请日：2019-12-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： C·考夫曼 ,  F·黑克尔

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/88

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的设备(110)。所述设备(110)具有用于检测所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)的检测装置(120)，其中，所述检测装置(120)构造为用于根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)。所述设备(110)还具有第一控制器(130)，所述第一控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第一测量装置(132)。所述第一控制器(130)与所述检测装置(120)电连接。所述设备(110)还具有第二控制器(140)，所述第二控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第二测量装置(142)。所述第二控制器(140)与所述检测装置(120)电连接。所述检测装置(120)能电连接或已电连接到所述第一测量装置(132)和所述第二测量装置(142)之间。

公开(公告)号：CN112672936A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201980058989.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·赫格斯 ,  D·沃纳 ,  F·黑克尔

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及用于解耦和/或用于免受平衡电流的装置，其在至少一个电动气动致动器(1)被在用于自主驾驶的冗余系统中的多个独立电压馈电的控制器装置共同利用时使用。所述电动气动致动器(1)具有相应一个共同的接头(4.1)和至少一个专用的接头(4.2、4.3)，通过所述共同的接头，所述电动气动致动器(1)与其他电动气动致动器(1)的共同的接头(4.1)可耦合并且可切换，通过所述专用的接头，所述至少一个电动气动致动器(1)可个别通电。与所述共同的接头(4.1)和所有电动气动致动器(1)的专用的接头(4.2、4.3)的数量对应的数量的切换装置(4、5、6、7、8、16)设置用于切换地将电流操控到或不操控到所述至少一个电动气动致动器(1)中。本发明涉及至少一个电流阻断装置(18、19；20；26)，所述电流阻断装置配置用于阻止不希望的电流流至第一和第二控制器装置的非有源的电子控制单元(3、3.2)。

公开(公告)号：CN111295314A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201880067558.8

申请日：2018-10-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)和模块(18)。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。

公开(公告)号：CN108026995B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201680052883.8

申请日：2016-08-15

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  R·泰尔 ,  A·韦特

IPC: F16D66/02 ,  B60T17/08

Abstract: 本发明涉及用于监控用于车辆(200)、特别是用于商用车(200)的行车制动器(102；302)的状态的方法(800)和设备，所述车辆对于每个行车制动器(102；302)具有至少一个线性的位移检测装置，所述方法(800)包括以下步骤：a)读取(810)位置信号(106)，所述位置信号(106)代表所述行车制动器(102；302)的部件的通过所述线性的位移检测装置检测的位置、特别是代表随时间或时间曲线的位置，附加地在读取步骤中读取压力信号并且补充地或替代地读取控制信号并且补充地或替代地读取制动衬片磨损信号；b)评估(820)所述位置信号(106)，以确定所述行车制动器(102；302)的至少一个状态参数(110)，其中在评估步骤中在使用所述压力信号以及补充地或替代地使用控制信号以及补充地或替代地使用衬片磨损信号的情况下确定所述状态参数；和c)在接口处提供(830)行车制动器(102；302)的状态参数(110)。

公开(公告)号：CN109906180A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201780068644.6

申请日：2017-08-14

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  L·巴洛格 ,  C·霍瓦特 ,  F·黑克尔

IPC: B60T13/68 ,  B60T8/17 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明涉及一种包括电子控制制动系统的车辆(200)的电气系统(10)。所述电气系统(10)具有转向角传感器单元(109)、至少一个控制模块(20)、至少一个第一惯性传感器(110)和电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)。所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部。所述至少一个控制模块(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之内安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。