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公开(公告)号：CN113442889B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010400632.2
申请日：2020-05-13
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子控制的气动式行车制动系统(1)，所述行车制动系统具有用于气动式后备层级的备用控制压力，该备用控制压力基于来自压缩空气储存器(C3)的压缩空气产生，所述压缩空气储存器相对于用于前桥制动回路和后桥制动回路的两个压缩空气储存器(C1、C2)无关。按照这种方式，一方面确保附加的气动冗余，另一方面也可以省去脚制动模块(FBM)中的一个气动通道。
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公开(公告)号：CN110582431B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880030020.X
申请日：2018-02-22
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60R16/033 , H02J9/06 , H02J7/14
摘要： 本发明涉及一种用于商用车(100)的电流供给单元(110)。该电流供给单元(110)包括电储能器(115)、发电机(120)和至所述商用车(100)的至少一个用电器(140)的接口(135)。所述电流供给单元(110)还包括电线路单元(145)，所述电线路单元构造用于将储能器(115)和所述发电机(120)与所述接口(135)连接，其中，所述电线路单元(145)具有用于使所述发电机(120)与所述接口(135)电分离的开关(150)。最后，所述电流供给单元(110)包括传感器单元(155)，所述传感器单元构造用于识别所述电储能器(115)中的故障和/或所述电线路单元(145)的至少一个线路(220)中的故障和/或所述发电机(120)中的故障，并且该传感器单元构造用于响应于所识别的故障操控所述开关(150)，以便将发电机(120)与接口(135)分离，尤其其中，电储能器(115)保持与接口(135)电连接。
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公开(公告)号：CN112714725B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980061042.7
申请日：2019-08-29
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60T8/88 , B60W50/023
摘要： 本申请涉及一种车辆控制系统，其包括：第一通信网络(14)；第一操作部件(8)；第一车辆控制单元(1)，所述第一车辆控制单元连接到所述第一通信网络(14)和所述第一操作部件(8)，其中所述第一车辆控制单元(1)被配置为通过传递给第一操作部件(8)的第一信号控制所述第一操作部件(8)和所述第一车辆控制单元(1)之间的第一数据连接(5)；以及第二车辆控制单元(2)，所述第二车辆控制单元连接到所述第一操作部件(8)，其中所述第二车辆控制单元(2)被配置为通过传递给所述第一操作部件(8)的第二信号控制所述第一操作部件和所述第二车辆控制单元(2)之间的第二数据连接(6)，其中能够控制所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)，以使得所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)中的至少一个被启用或禁用。
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公开(公告)号：CN116096611A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180054203.7
申请日：2021-08-13
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 一种用于评估车辆的制动盘(10)的制动温度(Tbrk)的方法，包括以下步骤：虚拟地将所述制动盘(10)分离为制动盘体(11)和制动盘接触表面层(12)；以及根据所述制动盘体(11)的温度(Tdisc)和所述制动盘接触表面层(12)中由于制动动作而输入的热量来评估所述制动盘接触表面层(12)的温度(Tcont)，其中，所述制动盘接触表面层(12)的评估温度(Tcont)对应于所述制动温度(Tbrk)。
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公开(公告)号：CN111295314B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
摘要： 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
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公开(公告)号：CN115023376A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011013.7
申请日：2021-01-25
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明涉及用于运行用于具有至少一个转向轴(105)的高度自动化的车辆(100)的防抱死系统控制单元(110)的方法和设备。所述方法具有读取步骤和发送步骤。在所述读取步骤中，读取激活信号(135)，所述激活信号代表所述车辆(100)的激活的转向制动功能和/或所述车辆(100)的停用的能电操控的转向功能。在所述发送步骤中，在使用所述激活信号(135)情况下或响应于所述激活信号发送调节信号(140)，所述调节信号(140)构造为用于调设调节模式(145)，用于调节所述防抱死系统控制单元(110)的用于至少所述车辆(100)的转向轴(105)的ABS功能。
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公开(公告)号：CN111712411B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
摘要： 本发明涉及车辆的电气装备，其具有电气动的行车制动装置、尤其以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统，其包含电气动的行车制动阀装置、第一电子制动控制装置、电气动的调整器以及气动的车轮制动促动器，并且具有传感器装置。在第二电子制动控制装置中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置接收传感器装置的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动情况下，包含电气动的行车制动阀装置的第二电子制动控制装置的器件也与通过第二电子制动控制装置所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动情况下实施制动滑移调节和/或行驶动态调节。
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公开(公告)号：CN112714725A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061042.7
申请日：2019-08-29
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60T8/88 , B60W50/023
摘要： 本申请涉及一种车辆控制系统，其包括：第一通信网络(14)；第一操作部件(8)；第一车辆控制单元(1)，所述第一车辆控制单元连接到所述第一通信网络(14)和所述第一操作部件(8)，其中所述第一车辆控制单元(1)被配置为通过传递给第一操作部件(8)的第一信号控制所述第一操作部件(8)和所述第一车辆控制单元(1)之间的第一数据连接(5)；以及第二车辆控制单元(2)，所述第二车辆控制单元连接到所述第一操作部件(8)，其中所述第二车辆控制单元(2)被配置为通过传递给所述第一操作部件(8)的第二信号控制所述第一操作部件和所述第二车辆控制单元(2)之间的第二数据连接(6)，其中能够控制所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)，以使得所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)中的至少一个被启用或禁用。
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公开(公告)号：CN108367741B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680071597.6
申请日：2016-09-27
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子气动式制动装置(1)，其具有第一电子气动式压力调节模块(6)，该第一电子气动式压力调节模块具有第一中继阀装置(22a)、气动地控制第一中继阀装置(22a)的第一进入/排出电磁阀组合(16a)、与所述第一中继阀装置(22a)的第一供应输入端(52a)以及与进入/排出电磁阀组合(16a)的进入阀(18a)连接的第一供应接口(14a)，其中，第一压力调节模块(6)的第一供应接口(14a)与两个相互独立的压缩空气供应装置(40,46)的至少一个、第一压缩空气供应装置(40)和第三压缩空气供应装置(46)连接。本发明设置，第一供应接口(14a)通过至少一个第一止回阀(42)与第一压缩空气供应装置(40)连接并且通过至少一个第二止回阀(48)与第三压缩空气供应装置(46)连接，其中，所述止回阀(42,48)分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件(54)的弹簧力压抵阀座(56)的阀关闭件(58)并且在阀关闭件(58)从阀座(56)抬起时沿导通方向允许从压缩空气供应装置(40,46)的每一个或同时从两个压缩空气供应装置(40,46)到第一供应接口(14a)的压缩空气流动，然而在阀关闭件(58)压抵阀座(56)时沿截止方向防止从第一供应接口(14a)到所述两个压缩空气供应装置(40,46)之一或到两个压缩空气供应装置(40,46)的压缩空气流动以及从第一压缩空气供应装置(40)到第三压缩空气供应装置(46)或从第三压缩空气供应装置(46)到第一压缩空气供应装置(40)的压缩空气流动。
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公开(公告)号：CN111712411A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆的电气装备，所述电气装备具有构造为电气动的行车制动装置的、尤其事构造为以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统的行车制动装置(124)，所述行车制动装置包含电气动的行车制动阀装置(1)、第一电子制动控制装置(EBS-ECU)、电气动的调整器(114，116)以及气动的车轮制动促动器(118，120)，并且具有提供传感器信号的传感器装置(164)。本发明设置，在第二电子制动控制装置(FBM-ECU)中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置(FBM-ECU)接收所述传感器装置(164)的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动的情况下，包含电气动的行车制动阀装置(1)的第二电子制动控制装置(FBM-ECU)的器件(FBM-ECU，52)也与通过第二电子制动控制装置(FBM-ECU)所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动的情况下，实施至少一个制动滑移调节(ABS)和/或行驶动态调节(ESC)。
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