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    在用于自动驾驶的冗余系统中用于解耦和防止补偿电流的设备
    1.
    发明授权
    在用于自动驾驶的冗余系统中用于解耦和防止补偿电流的设备 有权

    公开(公告)号：CN112672907B

    公开(公告)日：2023-12-22

    申请号：CN201980058998.1

    申请日：2019-08-26

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： F·胡斯 ,  T·拜瑟 ,  D·温茨 ,  F·朔尔 ,  K-S·贝克 ,  G·赫曼 ,  C·考夫曼 ,  A·拉莫特 ,  M·贝灵

    IPC: B60L3/00 ,  B60W50/023 ,  H02J7/00 ,  H02J7/14 ,  H02J9/06 ,  B60R16/033 ,  H02J1/10

    Abstract: 21)，该电流截止装置配置用于，禁止流向第一和本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电 第二控制器装置(1，2)的非活动的电子控制单元流的设备，用于在用于自动驾驶的冗余系统中由 (11、12)的非预期的电流。多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5；15)的情况下使用。所述电气执行器(5；15)分别具有：一个共同的连接端，所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器(5；15)的共同的连接端能耦联和能切换；以及至少一个专用的连接端，通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5；15)单独通电。与所有电气执行器(5；15)的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置(6；(56)对比文件EP 1478072 A2,2004.11.17CN 103660954 A,2014.03.26CN 103661401 A,2014.03.26CN 104632926 A,2015.05.20CN 107000726 A,2017.08.01DE 102009037641 A1,2011.02.17EP 2384922 A2,2011.11.09US 2017033596 A1,2017.02.02WO 0128804 A1,2001.04.26WO 2014187634 A2,2014.11.27

    用于检测物理参数的测量系统和用于运行测量系统的方法
    2.
    发明公开
    用于检测物理参数的测量系统和用于运行测量系统的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114868026A

    公开(公告)日：2022-08-05

    申请号：CN202080087834.4

    申请日：2020-12-08

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·贝林 ,  C·考夫曼

    IPC: G01R31/28

    Abstract: 这里提出的方案涉及一种用于检测物理参数的测量系统(100)。该测量系统(100)包括用于检测所述物理参数的测量传感器(105)。该测量系统(100)还包括用于向所述测量传感器(105)输出电流或者电能的第一能量供给单元(110)，其中，所述第一能量供给单元(110、115)构造为用于以相对于第一接地电位(GND1)的第一电压(U1)向所述测量传感器(105)输出所述电能；最后，该测量系统(100)包括用于向所述测量传感器(105)输出电流(12)或者电能的第二能量供给单元(115)，其中，所述第二能量供给单元(115)构造为用于以相对于第二接地电位(GND2)的第二电压(U2)向所述测量传感器(105)输出所述电能，其中，所述第一接地电位(GND1)与所述第二接地电位(GND2)不同。应强调的是，所述第二能量供给单元(115)具有用于调设所述第二电压(U2)的控制输入端(AD)，其中，所述控制输入端(AD)与所述第一接地电位(GND1)耦合，以便如此操控所述第二能量供给单元(115)，使得由所述第二能量供给单元(115)向所述测量传感器(105)输出的电压相应于相对于所述第一接地电位(GND1)的第一电压(U1)。

    用于致动器的电流控制的设备和方法
    5.
    发明授权
    用于致动器的电流控制的设备和方法 有权

    公开(公告)号：CN113841313B

    公开(公告)日：2023-09-22

    申请号：CN202080036611.5

    申请日：2020-04-23

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·贝林 ,  C·考夫曼

    IPC: H02H1/00 ,  H02H3/08 ,  H02H7/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于致动器(10)的电流控制的设备。所述设备包括至少一个控制器具(100、200)，所述控制器具具有第一终端(110、210)、第一开关(114、124)、第二终端(120、220)和第二开关(124、224)，以便经由所述第一终端(110、210)和所述第二终端(120、220)彼此独立地控制通过所述致动器(10)的电流。所述设备还包括用于测量通过所述第一终端(110)的第一电流(I1)的第一电流测量装置(112)；和用于测量通过所述第二终端(120)的第二电流(I2)的第二电流测量装置(122)，其中，所述第一电流测量装置(112)和所述第二电流测量装置(122)集成在所述至少一个控制器具(100、200)中，以便能够检测故障电流(I1_fail、I2_fail)。

    用于感测物理参数的测量系统和用于运行测量系统的方法
    6.
    发明公开
    用于感测物理参数的测量系统和用于运行测量系统的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115435821A

    公开(公告)日：2022-12-06

    申请号：CN202210619094.5

    申请日：2022-06-01

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： M·贝林-霍夫曼 ,  C·考夫曼 ,  D·德雷斯 ,  A·拉梅尔特

    IPC: G01D11/00 ,  G01D21/00

    Abstract: 这里提出的方案涉及一种用于感测物理参数的测量系统。测量系统包括用于感测物理参数的测量传感器，所述测量传感器具有第一接头、第二接头和至少一个第三接头。测量系统还包括第一能量供应单元和第二能量供应单元，第一能量供应单元用于通过第一和第二接头将电能以关于第一接地电位的第一电压输出到测量传感器，所述第二能量供应单元用于通过第三接头和第二接头或第四接头将电能以关于第二接地电位的第二电压输出到测量传感器。第一接地电位能够至少暂时地偏离第二接地电位。第一能量供应单元包括附加的电压源，第二接头通过所述附加的电压源与第一接地电位连接。本发明还涉及一种用于运行测量系统的方法。

    用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法
    10.
    发明公开
    用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法 有权

    公开(公告)号：CN113272188A

    公开(公告)日：2021-08-17

    申请号：CN201980088348.1

    申请日：2019-12-19

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： C·考夫曼 ,  F·黑克尔

    IPC: B60T8/171 ,  B60T8/88

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的设备(110)。所述设备(110)具有用于检测所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)的检测装置(120)，其中，所述检测装置(120)构造为用于根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)。所述设备(110)还具有第一控制器(130)，所述第一控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第一测量装置(132)。所述第一控制器(130)与所述检测装置(120)电连接。所述设备(110)还具有第二控制器(140)，所述第二控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第二测量装置(142)。所述第二控制器(140)与所述检测装置(120)电连接。所述检测装置(120)能电连接或已电连接到所述第一测量装置(132)和所述第二测量装置(142)之间。

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