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公开(公告)号：CN115066364B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202180012554.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及在车辆行驶期间监控所述车辆的电动转向装置的方法，产生表征所述车辆的当前的目标运动方向的目标运动方向信号和在至少一个电子控制设备中对所述目标运动方向信号进行处理，并且将通过所述车辆的环境传感器装置所产生的环境数据导入到所述至少一个电子控制设备中，所述至少一个电子控制设备然后基于所述环境数据产生表征所述车辆的当前的实际运动方向的实际运动方向信号，并且在所述实际运动方向信号和所述目标运动方向信号之间进行比较，其中，在通过所述至少一个电子控制设备已确定所述实际运动方向信号与所述目标运动方向信号的显著偏差的情况下，产生表征所述电动转向装置的功能故障的功能故障信号，(56)对比文件CN 107380161 A,2017.11.24CN 107571861 A,2018.01.12DE 102010028140 A1,2013.03.21EP 3266666 A1,2018.01.10US 2008015751 A1,2008.01.17US 2013253767 A1,2013.09.26
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公开(公告)号：CN114080338B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202080044633.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/033 , B60W50/023 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构(100)，其具有：第一控制装置(105)，其构成为用于驱控第一车辆功能，且包括第一主单元(125)和第一冗余单元(130)；第二控制装置第二主单元(135)和第二冗余单元(140)。此外还具有：第一车载电网(115)，其构成为连接第一主单元(125)与第二冗余单元(140)；以及与第一车载电网(115)分离的第二车载电网(120)，其构成为连接第二主单元(135)与第一冗余单元(130)。第二主单元(135)构成为，如果第一车载电网(115)失灵，那么驱控第一冗余单元(130)；和/或第一主单元(125)构成为，如果第二车载电网(120)失灵，那么驱控第二冗余单元(140)。(110)，其构成为用于驱控第二车辆功能，且包括
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公开(公告)号：CN115066364A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180012554.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆行驶期间监控所述车辆的电动转向装置的方法，在所述方法中，产生表征所述车辆的当前的目标运动方向的目标运动方向信号(1)和在至少一个电子控制设备(8)中对所述目标运动方向信号进行处理，并且在所述方法中，将通过所述车辆的对所述车辆的环境进行非接触式检测的环境传感器装置(16)所产生的、并且首先设置用于由第一驾驶员辅助系统(14)处理的、表征所述车辆环境的环境数据(所述环境数据使得能够检测所述车辆的当前的实际运动方向(18))导入到所述至少一个电子控制设备(8)中，其中，所述至少一个电子控制设备(8)然后基于所述环境数据产生表征所述车辆的当前的实际运动方向(18)的实际运动方向信号(20)，并且在所述至少一个电子控制设备(8)中，在所述实际运动方向信号(20)和所述目标运动方向信号(1)之间进行比较，其中，在通过所述至少一个电子控制设备(8)已确定所述实际运动方向信号(20)与所述目标运动方向信号(1)的显著偏差的情况下，产生表征所述电动转向装置的功能故障的功能故障信号(22)，否则不产生任何功能故障信号(22)。
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公开(公告)号：CN114080338A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080044633.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/033 , B60W50/023 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构(100)，其具有：第一控制装置(105)，其构成为用于驱控第一车辆功能，且包括第一主单元(125)和第一冗余单元(130)；第二控制装置(110)，其构成为用于驱控第二车辆功能，且包括第二主单元(135)和第二冗余单元(140)。此外还具有：第一车载电网(115)，其构成为连接第一主单元(125)与第二冗余单元(140)；以及与第一车载电网(115)分离的第二车载电网(120)，其构成为连接第二主单元(135)与第一冗余单元(130)。第二主单元(135)构成为，如果第一车载电网(115)失灵，那么驱控第一冗余单元(130)；和/或第一主单元(125)构成为，如果第二车载电网(120)失灵，那么驱控第二冗余单元(140)。
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