公开(公告)号：CN109715453B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201780056936.8

申请日：2017-09-14

申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)

发明人： F·黑克尔 ,  J·迈尔 ,  O·荣特 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  J·施泰因贝格尔

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W30/095

摘要： 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。

公开(公告)号：CN111295314B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201880067558.8

申请日：2018-10-16

申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)

发明人： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·施泰因贝格尔

IPC分类号： B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

摘要： 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。