一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法

    公开(公告)号:CN112034700B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010944379.7

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法,所述方法包括:扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量;模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理,求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法,得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块,执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度,无需建立控制设备的具体模型。

    绝缘油水分含量检测装置

    公开(公告)号:CN110108666B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201910534329.9

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘油水分含量检测装置,该装置包括太赫兹发生器、样品测试器、太赫兹探测器及上位机,其中,太赫兹发生器与太赫兹探测器匹配,太赫兹发生器与太赫兹探测器之间设置有样品测试器;样品测试器包括样品台和二维移动平台,样品台上设置有用于装盛绝缘油的透明样品瓶,样品台位于太赫兹发生器与太赫兹探测器之间的焦点平面上,样品台与二维移动平台连接,二维移动平台控制样品台在焦点平面上移动;上位机分别与太赫兹探测器、太赫兹探测器和二维移动平台电连接。本申请实施例通过太赫兹成像技术对绝缘油水分含量进行检测,能够实现无损检测,具有准确度高、自动化程度高、对环境友好等优点。

    一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法

    公开(公告)号:CN110841563B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201911185280.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法,包括尾气管道、燃烧器和脱氢反应器,将热气机的尾气管道从脱氢反应器中贯穿通过,利用热气机尾气的余热进行有机储氢材料脱氢反应,将空气与经脱氢反应器分离出的氢气分别通过管道通入尾气管道中,通过空气和氢气在尾气中燃烧释放热量来调整热气机尾气进入脱氢装置的温度,控制脱氢反应器中的温度保持在180~240℃之间,并通过阀门控制尾气管道流量、氢气管道流量、空气管道流量,使混合气体中氢气浓度低于4%。本发明有效利用热气机尾气的废热,利用氢气在高温富氧环境里燃烧替代电加热,提高了整个脱氢发电系统的能量转换效率,能节约大量能源,产生较大的经济效益。

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