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公开(公告)号：CN112034700A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
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公开(公告)号：CN112002628A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010883713.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 何程 , 赵永强 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 孔旭晖 , 宋玉锋 , 李宗红 , 焦宗寒 , 代克顺
Abstract: 本发明公开了一种X射线管阴极单元及其制备方法，包括基底及N个均等分布在基底上的金属纳米线，所有所述金属纳米线组成的空间结构呈凹型。制备方法步骤：步骤S1、制备作为阳极的多孔氧化铝模板；步骤S2、在所述多孔氧化铝模板上镀金属，得到无孔金属板；步骤S3、将无孔金属板进行酸洗，将所述多孔氧化铝模板分离，得到金属纳米线板；步骤S4、使用加热的金属球对所述金属纳米线板上的纳米线进行热应力挤压，得到凹型金属纳米线板，即X射线管阴极单元。本发明中阴极单元的金属纳米线利用纳米结构的尖端放电的特性，可以下极小电压下产生放电，产生电子，并通过凹型结构将电子聚焦，提高到发射效率。
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公开(公告)号：CN111966107A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010883329.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 蔡晓斌 , 刘荣海 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 何程 , 赵永强 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 孔旭晖 , 宋玉锋 , 李宗红 , 焦宗寒 , 代克顺
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供本发明提供一种用于巡线机器人的控制方法及系统，所述方法包括：识别并定位巡线机器人需要越过的障碍物；测量障碍物与巡线机器人的距离，通过测量的障碍物与巡线机器人的距离，控制巡线机器人越过障碍物；识别并定位待检测液压线夹；测量巡线机器人末端X射线板的姿态；通过巡线机器人末端X射线板的姿态，对待检测液压线夹进行检测。本发明提供的用于巡线机器人的控制方法及系统，巡线机器人能够自主避开障碍物，还能够对液压线夹进行检测，提高了巡线机器人的巡线效率。
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公开(公告)号：CN107236199B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710616798.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: C08L23/16 , C08K13/02 , C08K9/04 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08K5/18 , C08K3/36 , C09K5/14
Abstract: 本发明提供一种改性三元乙丙橡胶及制备方法。本发明通过在氧化石墨烯的表面原位合成超支化磷酰胺，得到易于分散的超支化磷酰胺改性氧化石墨烯。将超支化磷酰胺改性氧化石墨烯与软化剂、促进剂、补强剂以及防老剂混合后进行混炼，得到改性三元乙丙橡胶母胶。改性三元乙丙橡胶母胶与硫化剂混炼、硫化后得到改性三元乙丙橡胶。本发明提供的改性三元乙丙橡胶中超支化磷酰胺改性氧化石墨烯分散均匀，且改性三元乙丙橡胶具有较高的力学性能、阻燃性能和导热性能，极限氧指数能够达到25％。本发明提供的改性三元乙丙橡胶的制备方法简单、易于实现，且能够大量、批量生产，有利于工业化的推广。
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公开(公告)号：CN113642558A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110934895.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种耐张线夹压接缺陷的X射线图像识别方法及装置，该方法包括：获取耐张线夹压的X射线图像；通过CenterNet算法将所述X射线图像中的压接部位用检测框框出；将框出的压接部位图像从X射线图像中切割出；通过RetinaNet算法再进行数据增强处理后的图像中对压接缺陷进行识别并标注。本申请通过CenterNet算法计算压接缺陷在压接部位图像中平均占比提高到3.8％，再进行切割，大幅降低检测难度。对压接部位样本进行数据增强，有效避免了图片数量少导致训练中出现过拟合现象。最后利用RetinaNet算法对缺陷部位进行检测，以达到对耐张线夹压接缺陷的快速准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904078A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058290.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请的一种基于巨磁阻效应的电抗器支路电流监测系统和方法，涉及输变电技术领域，包括传感模块、信息处理模块、主控模块和无线传输模块；传感模块包括安装有巨磁阻芯片的磁阻电流传感器，磁阻电流传感器与电抗器的包封出线连接，传感模块的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与主控模块的输入端连接，主控模块的输出端与无线接收模块的输入端通过无线通信模块连接。本申请提供将磁阻电流传感器安装在包封支路的出线上，实时监测支路电流的变化，通过边缘计算方式提高测量准确度，通过无线通信方式将数据传输至无线接收模块，进而实现电抗器的匝间绝缘状态监测，具有操作简单、安装便捷、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN112129789A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011001874.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供一种用于导线缺陷定位的方法及装置，本发明提供的方法通过对导线的缺陷部分进行成像和投影，然后计算得到导线缺陷尺寸和导线缺陷区域投影末端至X射线源的垂直距离，再获取标记物，对标记物进行成像和投影，计算得到标记物区域尺寸和标记物区域投影末端至X射线源的垂直距离，最后通过标记物区域尺寸、标记物区域投影末端至X射线源的垂直距离、导线缺陷区域投影末端至X射线源的垂直距离以及导线缺陷尺寸，计算得到标记物至导线缺陷的距离，即可得到导线缺陷的位置，能够准确的计算出导线缺陷的位置，相对于现有的方法，本发明的方法更安全。
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公开(公告)号：CN107286664A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710616799.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: C08L83/04 , C08L83/07 , C08L83/06 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/36 , C08K3/40 , C08K3/34 , C08K3/04 , C08K7/06 , H01B3/28 , H01B1/24 , H01B17/58 , H01B17/60 , H01R4/70
CPC classification number: C08L83/04 , C08K3/04 , C08K3/34 , C08K3/346 , C08K3/36 , C08K3/40 , C08K7/06 , C08K9/04 , C08K9/06 , C08K13/06 , C08K2201/001 , C08L2201/02 , C08L2201/08 , C08L2201/22 , C08L2203/20 , C08L2205/02 , H01B1/24 , H01B3/28 , H01B17/583 , H01B17/60 , H01R4/70 , C08L83/06
Abstract: 本发明提供一种绝缘硅橡胶、半导电硅橡胶、电缆头套管及制备方法。瓷化粉使绝缘硅橡胶在高温或火烧状态下形成坚硬的陶瓷保护，起到隔绝火焰的作用。阻燃剂使绝缘硅橡胶的热分解起始温度超过400℃，极限氧指数超过30％，UL94阻燃等级能够达到V-0级。在绝缘硅橡胶原料的基础上，本发明提供的半导电硅橡胶还包括导电填料。通过添加导电填料，半导电硅橡胶不仅具有绝缘硅橡胶的特性还具有导电的特性。本发明提供的电缆头套管的内芯层和外蒙皮层由半导电硅橡胶制备而成，绝缘层由绝缘硅橡胶制备而成。本发明提供的电缆头套管具有良好的热稳定性、阻燃性和导电性，能够对电缆接头进行绝缘防护，以保证供电设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107201041A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710616786.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: C08L83/04 , C08L2201/02 , C08L2205/025 , C08K9/04 , C08K3/04 , C08K3/36
Abstract: 本发明提供一种改性硅橡胶及制备方法。本发明通过在氧化石墨烯的表面原位合成超支化磷酸酯，得到易于分散的超支化磷酸酯改性氧化石墨烯。将超支化磷酸酯改性氧化石墨烯与硅油、硅橡胶生胶、无机填料混合后进行混炼，得到改性硅橡胶母胶。改性硅橡胶母胶与硫化剂混炼、硫化后得到改性硅橡胶。本发明提供的改性硅橡胶中超支化磷酸酯改性氧化石墨烯分散均匀，且改性硅橡胶具有较高的力学性能、阻燃性能和导热性能，极限氧指数能够达到30％。本发明提供的改性硅橡胶的制备方法简单、易于实现，且能够大量、批量生产，有利于工业化的推广。
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公开(公告)号：CN112034700B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
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