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公开(公告)号：CN111288990B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010194273.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 虞鸿江 , 郭新良 , 郑欣 , 沈锋 , 杨迎春 , 沈龙 , 蔡晓斌 , 于虹 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 许宏伟 , 陈国坤 , 焦宗寒 , 代克顺 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种架空检修机器人组合姿态测量方法，该方法基于多基线GNSS和惯性的架空线路机器人姿态确定，使用了GPS、伽利略和格洛纳斯系统的低成本接收器以及加速度计和陀螺仪的测量结果，通过扩展卡尔曼滤波算法完成传感器的紧密耦合，提高架空检修机器人组合姿态测量的精确度。所开发的算法通过将加速度计和陀螺仪观测值与GNSS伪码，载波相位和多普勒观测值相融合来估计平台的姿态。本申请通过利用紧组合的传感器融合技术对多天线GNSS和惯性传感器进行观测，使用扩展卡尔曼滤波器，并结合GNSS地面基站，有助于提高定位定姿精度。
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公开(公告)号：CN112034700B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
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公开(公告)号：CN113586941B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110952466.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 郭新良 , 刘荣海 , 郑欣 , 李宗红 , 李寒煜 , 蔡晓斌 , 邱方程 , 杨迎春 , 熊艳梅 , 谭向宇 , 王达达 , 赵现平 , 方正云 , 何潇 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤
Abstract: 本发明公开了一种高效储氢释氢装置，包括内含密闭空腔的罐体，罐体底部设有气体入口管，其顶部设有气体出口管，气体入口管和气体出口管均设有流量计和阀门，气体出口管内还设有分子筛，该罐体内部设有流线型格网，其罐壁内部填充有电阻丝和保温层，罐体的罐壁中部外壁上还设有温度计和压力表，靠近罐体顶部的罐壁上还设有安全阀，靠近罐体底部的罐壁上还设有人孔；还包括PID控制器，该PID控制器用于获取温度计和压力表的实时数据，还用于控制流量计的流量输出，还用于控制安全阀和阀门的开闭状态。装置结构简单，操作方便，安全可靠，设计科学合理，空间利用率高，储氢量大，密封性好，经济效益十分显著，可广泛应用于储氢用氢企业。
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公开(公告)号：CN115546384A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211307867.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体内部结构三维重建方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：基于多个立体结构的二维X光图像，对用于物体内部结构三维重建的预设深度学习网络进行训练，得到目标三维重建模型；将待测物体的至少一个待测二维X光图像输入至所述目标三维重建模型中，得到所述待测物体的目标三维结构。应用本发明的技术方案，能够减少三维重建模型的网络参数量，并能提高多张图像进行三维重构的重构精度。
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公开(公告)号：CN112117747B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011019062.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了一种接地故障电流混合补偿系统及配合方法，所述系统包括：全补偿装置、消弧线圈、小电阻、可控限流电抗器和控制器；其中，所述全补偿装置的输入端分别与系统中性点和系统母线连接，输出端接地；所述消弧线圈和所述小电阻并联连接，所述消弧线圈的一端与系统中性点连接，另一端接地；所述小电阻的一端与系统中性点连接，另一端接地，所述小电阻串联有小电阻开关；所述可控限流电抗器与所述全补偿装置串联；所述控制器与所述全补偿装置、所述消弧线圈、所述小电阻开关和所述可控限流电抗器连接。本发明可对接地故障电流进行全补偿及控制故障电流，实现接地故障的灵活、可靠处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054498B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011017379.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供一种接地故障全补偿系统的限流保护方法及装置，该方法包括：获取电网系统的电容电流Ic；根据电网系统的电容电流Ic，计算限流电抗器的额定热短路电流Ibase；根据额定热短路电流Ibase，计算限流保护电抗器的额定持续电流IE；根据额定热短路电流Ibase，计算限流保护电抗器的额定电抗值XL；根据限流保护电抗器的额定电抗值XL以及额定持续电流IE，计算限流保护电抗器的额定容量SL，以使接地故障电流全补偿系统中所包含的额定电抗值为XL，额定容量为SL的限流电抗器，在电网系统存在接地故障，且接地故障电流全补偿系统对接地故障相判别错误的情况下，将接地故障相中的接地故障电流限制在预设阈值之下，保护电网系统的安全。
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公开(公告)号：CN112054494B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011017391.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本申请提供一种接地故障电流全补偿系统保护及整定方法，通过计算自产供电电源接地补偿系统线相变换器及调压变压器在调压变压器最大分接电压和最小分接电压时换算至电网系统中性点一侧的等效阻抗，计算接地电阻为零时和接地电阻最大时的输出电流，将输出电流最大值作为基准电流保护定值，记录对应的调压变压器分接电压；依据输出电流值及调压变压器分接电压计算保护动作整定值，当超过保护动作整定值时，判定自产供电电源补偿系统出现内部故障。本申请能够在自产供电电源接地补偿系统内部故障时及时隔离故障，防止故障扩大，避免自产供电电源接地补偿系统故障对电网系统的不利影响，保护电网系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN114048624A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111398936.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种基于高斯驱动的绝缘子污秽预警方法及系统，包括获取待测区域的空气污染物排放数据和气象数据；采用高斯函数对空气污染物排放数据和气象数据进行核驱动，获得污染气体的浓度模型；根据污染气体的浓度模型建立盐密累计模型；获取盐密累计模型输出的待预警时间段内待测绝缘子表面附着污秽的盐密累计值；比较盐密累计值与预设警戒值的大小，若盐密累计值超过预设警戒值，则发出绝缘子闪络警报。在实际应用过程中，采用空气污染物排放数据和气象数据作为主要变量的预测数据，并根据预测的绝缘子等值附盐密度值判断预测期间内是否达到预警值，大大提高了对大范围研究区域绝缘子的预测精度以及预测效率，减少我国电力事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN113624714A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110952442.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 李宗红 , 刘荣海 , 邱方程 , 郭新良 , 初德胜 , 胡发平 , 郑欣 , 王洪武 , 李寒煜 , 蔡晓斌 , 王达达 , 赵现平 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤 , 胡昌斌 , 杨自岗
IPC: G01N21/3586 , G01N21/3504 , G01N21/3563 , G01N21/3577 , G01N21/35 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及太赫兹检测技术领域，尤其涉及一种透射式太赫兹时域光谱检测装置及检测方法。为了解决现有检测装置结构设计复杂、操作繁琐、实验准确性低的问题。所述检测装置包括：太赫兹发射装置、分光片、至少一个反光镜、太赫兹箱体、合成镜、太赫兹探测器、信息处理装置，其中，太赫兹发射装置，用于产生激光束；分光片，用于将所述激光束分为第一激光束和第二激光束；至少一个反光镜，用于改变所述第二激光束的路径；太赫兹箱体，用于将所述第一激光束照射在待检测样品生成太赫兹波；合成镜，用于结合所述太赫兹波和所述第二激光束；太赫兹探测器，用于检测所述太赫兹波；信息处理装置，用于对太赫兹时域图谱进行傅里叶转换得到太赫兹频域图谱。
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公开(公告)号：CN112116108A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011000672.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 周静波 , 蔡晓斌 , 刘荣海 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 郑欣 , 虞鸿江 , 吴章勤 , 屈直 , 代克顺 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 赵永强 , 孔旭晖 , 何运华
Abstract: 本申请公开一种用于电力设备失效分析的专家系统及方法，专家系统包括：用户端、AI专家及人类专家端；人类专家端包括多个各领域的人类专家；用户端用于发送电力设备的视频、图像及数据信息至AI专家；AI专家用于对用户端传输的视频、图像及数据信息进行算法识别及分析；用户端补充并修正数据资料，同时根据AI专家的需求取样，将失效样品标识及送检，人类专家端用于对送检的失效样品检测及分析；AI专家用于根据算法识别及分析的数据或人类专家检测分析的数据给出分析结果；用户端用于根据分析结果对失效电力设备缺陷处理。采用的方案能够有效的解决电力设备失效分析工作中运维人员技术能力不足、失效分析多专业融合难度大及网络传输质量差等问题。
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