无人机群的路径规划方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN115268502B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211062597.3

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群的路径规划方法、装置、设备和介质,包括:首先得到无人机群的全局路径。再实时基于无人机群内各个无人机之间的位置关系确定无人机群在当前时刻的关键点坐标,从而综合每个无人机在当前时刻的位置来对无人机群进行定位,为后续无人机群的航迹规划提供基础。最后根据无人机群在当前时刻的关键点坐标确定多组局部预测轨迹,并根据无人机群感知到的环境障碍信息从多组局部预测轨迹中筛选局部最优轨迹,基于局部最优轨迹对全局路径进行局部优化,并驱动无人机群基于优化后的全局路径继续移动。这样就能基于局部遇到的障碍,去实时调整无人机群路径的全局路径,从而让每个无人机都能躲避实时出现的障碍,提高机群整体效率。

    一种电力线提取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117710813A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311704264.0

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及电力线提取方法、装置、设备及存储介质,属于输电检测技术领域。本发明包括:获取原始点云数据,对原始点云进行电力塔提取,得到顶部点云数据,对所有顶部点云进行聚类和分档,得到多档第一电力线点云和对应的电力塔点;以电力塔点为中心,剔除预设范围内的第一电力线点云,得到对应的单档电力线点云;对单档电力线点云进行模型拟合,得到对应的模型拟合残差;根据模型拟合残差,对单档电力线点云进行聚类,得到多个单根电力线点云簇;对单根电力线点云簇中的单根电力线点云进行模型拟合,得到单根电力线。通过本发明,有助于解决现有电力线提取技术中由于人工进行电力线分档导致的提取流程繁琐、效率低下及精度不高的问题。

    输电杆塔洪灾风险评估方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117668676A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311605727.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请揭示了一种输电杆塔洪灾风险评估方法、装置、设备及介质,其中方法包括:根据预设监测范围,获取目标输电杆塔对应的多源数据,根据多源数据,对每个洪灾风险指标确定目标指标值和第一信息量;根据第一信息量依次进行曲线生成及分级临界值划分,根据同一个洪灾风险指标对应的分级临界值及目标指标值进行指标分级,得到单指标分级结果;根据单指标分级结果和各个目标指标值进行分级的信息量计算,作为第二信息量;将各个第二信息量输入预训练的预测模型进行输电杆塔洪灾风险预测,得到预测数据;对预测数据按自然断点法进行划分,得到目标输电杆塔洪灾风险等级。从而提高了评估出的结果的准确性和可靠性。

    一种糠醛检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117368143A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311433719.X

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种糠醛检测方法,包括:将常规状态下为液态的待测糠醛样品冷冻,得到固态待测糠醛样品,基于太赫兹光谱仪采集盛放在样品池中的该固态待测糠醛样品的时域波形数据、空气的时域波形数据,以及与用于盛放待测糠醛样品的样品池完全相同的空样品池的时域波形数据,基于前述数据,以及相应的计算,得到待测糠醛样品的吸光度和样品池的吸光度,用待测糠醛样品的吸光度减去样品池的吸光度即为最终糠醛的吸光度。本发明通过将待测糠醛样品冷冻的方法,将常温下液态的糠醛样品预处理为固态,使得太赫兹投射光谱具有显著的光谱吸收峰特征,进一步通过获取三种时域波形数据,使得糠醛检测结果的精确度大大提升。

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