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公开(公告)号：CN115529315B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211190959.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L41/0631 , H04L41/06 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请公开了一种云边协同系统，包括边缘节点数据采集模块、节点风险权重确定模块、综合优先级确定模块、云边协同管理模块。本申请通过节点风险权重获取模块获取边缘节点运行状态和数据，基于权重自学习模型对边缘节点划分图谱中的各个边缘节点进行权重赋值，然后得到边缘节点运行风险指标，然后通过综合优先级确定模块来确定边缘节点是否运行异常，并对异常运行的边缘节点进行优先级排列，上传运行异常报告至云边协同管理模块，云边协同管理模块执行故障处理策略，将处理结果返回返回至边缘节点数据采集模块，从而实现对边缘节点运行的实时监控和故障处理，保证了云边协同运行的顺利进行，并降低系统的负载。
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公开(公告)号：CN111288990B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010194273.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 虞鸿江 , 郭新良 , 郑欣 , 沈锋 , 杨迎春 , 沈龙 , 蔡晓斌 , 于虹 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 许宏伟 , 陈国坤 , 焦宗寒 , 代克顺 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种架空检修机器人组合姿态测量方法，该方法基于多基线GNSS和惯性的架空线路机器人姿态确定，使用了GPS、伽利略和格洛纳斯系统的低成本接收器以及加速度计和陀螺仪的测量结果，通过扩展卡尔曼滤波算法完成传感器的紧密耦合，提高架空检修机器人组合姿态测量的精确度。所开发的算法通过将加速度计和陀螺仪观测值与GNSS伪码，载波相位和多普勒观测值相融合来估计平台的姿态。本申请通过利用紧组合的传感器融合技术对多天线GNSS和惯性传感器进行观测，使用扩展卡尔曼滤波器，并结合GNSS地面基站，有助于提高定位定姿精度。
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公开(公告)号：CN110718903B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910991229.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 郑欣 , 邵鑫明 , 刘荣海 , 郭新良 , 杨迎春 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 周静波 , 代克顺 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 李宗红 , 孔旭辉 , 许宏伟 , 宋玉峰 , 陈国坤 , 彭詠涛
IPC: H02J1/10 , H01M8/04186 , H01M8/04082 , B67D7/56 , B67D7/40 , B67D7/02
Abstract: 本申请公开了一种巡线机器人动力源补给系统，包括液体燃料电池与蓄电池混合动力系统，控制系统和巡线机器人高空补加液体燃料装置。本申请的巡线机器人动力源补给系统所采用的动力源是液体燃料电池与蓄电池相结合的混合动力，以液体燃料电池作为主动力，蓄电池作为辅助动力，通过控制系统保证当巡线机器人当燃料耗尽时，能够到达燃料补给站，补给液体燃料。并且机器人无需从线路取下来便可以进行高空补加燃料。
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公开(公告)号：CN111341291B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010144602.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种降噪装置及制备方法，属于降噪领域。针对现有技术中采用石英棉、金属纤维等材料容易造成环境污染的问题，本申请提供了一种装置，采用木材作为材料，并通过去木质化的方法制备多孔板，再与在低频率段有明显降噪效果的穿孔板组合，实现装置的环保，并且实现宽频率的高性能降噪效果。
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公开(公告)号：CN112034700B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586941B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110952466.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 郭新良 , 刘荣海 , 郑欣 , 李宗红 , 李寒煜 , 蔡晓斌 , 邱方程 , 杨迎春 , 熊艳梅 , 谭向宇 , 王达达 , 赵现平 , 方正云 , 何潇 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤
Abstract: 本发明公开了一种高效储氢释氢装置，包括内含密闭空腔的罐体，罐体底部设有气体入口管，其顶部设有气体出口管，气体入口管和气体出口管均设有流量计和阀门，气体出口管内还设有分子筛，该罐体内部设有流线型格网，其罐壁内部填充有电阻丝和保温层，罐体的罐壁中部外壁上还设有温度计和压力表，靠近罐体顶部的罐壁上还设有安全阀，靠近罐体底部的罐壁上还设有人孔；还包括PID控制器，该PID控制器用于获取温度计和压力表的实时数据，还用于控制流量计的流量输出，还用于控制安全阀和阀门的开闭状态。装置结构简单，操作方便，安全可靠，设计科学合理，空间利用率高，储氢量大，密封性好，经济效益十分显著，可广泛应用于储氢用氢企业。
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公开(公告)号：CN115511127A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211207173.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种维修事件的管理方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取客户终端发出的至少包括故障设备的报修信息的维修请求；根据报修信息确定故障设备对应的目标工程师终端，并在目标工程师终端的状态为出发状态时，返回目标工程师终端的目标位置信息至客户终端；当目标位置信息指示工程师到达报修信息的维修地点，则根据故障设备的事故检测报告进行维修方式的确定，得到故障设备的目标维修方式；根据目标维修方式进行故障设备的维修处理，确定故障设备的维修结果，并将维修结果发送至客户终端。通过上述方式，系统可以有效监控已经出发的工程师的位置信息，并将位置信息也同步至客户终端，方便客户了解维修进度，提高管理效率。
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公开(公告)号：CN115479840A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211221187.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 代克顺 , 周静波 , 刘荣海 , 陈国坤 , 郑欣 , 何运华 , 虞鸿江 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 袁涛 , 宋玉锋 , 李宗红 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 张少杰 , 熊艳梅 , 彭詠涛
Abstract: 本发明公开了一种拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质。其中，载物台分别与机械臂组支撑台和防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于控制中心器发送的指令将试验样本移动至预设的目标位置。机械臂组设置于机械臂组支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令将目标位置处的试验样品移动至夹具处进行固定，及启动预设的试验项目。防护罩设置于防护罩支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令在试验项目启动前将夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围。夹具固定设置于防护罩内部，用于响应于控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。可见，该拉力试验机可自动完成对试验样本的拉力试验，并通过防护罩进行了一定的保护。
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公开(公告)号：CN110108666B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910534329.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘油水分含量检测装置，该装置包括太赫兹发生器、样品测试器、太赫兹探测器及上位机，其中，太赫兹发生器与太赫兹探测器匹配，太赫兹发生器与太赫兹探测器之间设置有样品测试器；样品测试器包括样品台和二维移动平台，样品台上设置有用于装盛绝缘油的透明样品瓶，样品台位于太赫兹发生器与太赫兹探测器之间的焦点平面上，样品台与二维移动平台连接，二维移动平台控制样品台在焦点平面上移动；上位机分别与太赫兹探测器、太赫兹探测器和二维移动平台电连接。本申请实施例通过太赫兹成像技术对绝缘油水分含量进行检测，能够实现无损检测，具有准确度高、自动化程度高、对环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN110841563B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911185280.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法，包括尾气管道、燃烧器和脱氢反应器，将热气机的尾气管道从脱氢反应器中贯穿通过，利用热气机尾气的余热进行有机储氢材料脱氢反应，将空气与经脱氢反应器分离出的氢气分别通过管道通入尾气管道中，通过空气和氢气在尾气中燃烧释放热量来调整热气机尾气进入脱氢装置的温度，控制脱氢反应器中的温度保持在180～240℃之间，并通过阀门控制尾气管道流量、氢气管道流量、空气管道流量，使混合气体中氢气浓度低于4％。本发明有效利用热气机尾气的废热，利用氢气在高温富氧环境里燃烧替代电加热，提高了整个脱氢发电系统的能量转换效率，能节约大量能源，产生较大的经济效益。
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