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公开(公告)号：CN111288990B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010194273.X
申请日：2020-03-19
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 刘荣海 , 虞鸿江 , 郭新良 , 郑欣 , 沈锋 , 杨迎春 , 沈龙 , 蔡晓斌 , 于虹 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 许宏伟 , 陈国坤 , 焦宗寒 , 代克顺 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本申请公开了一种架空检修机器人组合姿态测量方法，该方法基于多基线GNSS和惯性的架空线路机器人姿态确定，使用了GPS、伽利略和格洛纳斯系统的低成本接收器以及加速度计和陀螺仪的测量结果，通过扩展卡尔曼滤波算法完成传感器的紧密耦合，提高架空检修机器人组合姿态测量的精确度。所开发的算法通过将加速度计和陀螺仪观测值与GNSS伪码，载波相位和多普勒观测值相融合来估计平台的姿态。本申请通过利用紧组合的传感器融合技术对多天线GNSS和惯性传感器进行观测，使用扩展卡尔曼滤波器，并结合GNSS地面基站，有助于提高定位定姿精度。
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公开(公告)号：CN110718903B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910991229.9
申请日：2019-10-18
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 郑欣 , 邵鑫明 , 刘荣海 , 郭新良 , 杨迎春 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 周静波 , 代克顺 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 李宗红 , 孔旭辉 , 许宏伟 , 宋玉峰 , 陈国坤 , 彭詠涛
IPC分类号： H02J1/10 , H01M8/04186 , H01M8/04082 , B67D7/56 , B67D7/40 , B67D7/02
摘要： 本申请公开了一种巡线机器人动力源补给系统，包括液体燃料电池与蓄电池混合动力系统，控制系统和巡线机器人高空补加液体燃料装置。本申请的巡线机器人动力源补给系统所采用的动力源是液体燃料电池与蓄电池相结合的混合动力，以液体燃料电池作为主动力，蓄电池作为辅助动力，通过控制系统保证当巡线机器人当燃料耗尽时，能够到达燃料补给站，补给液体燃料。并且机器人无需从线路取下来便可以进行高空补加燃料。
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公开(公告)号：CN112034700B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
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公开(公告)号：CN115479840A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211221187.9
申请日：2022-10-08
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 代克顺 , 周静波 , 刘荣海 , 陈国坤 , 郑欣 , 何运华 , 虞鸿江 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 袁涛 , 宋玉锋 , 李宗红 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 张少杰 , 熊艳梅 , 彭詠涛
摘要： 本发明公开了一种拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质。其中，载物台分别与机械臂组支撑台和防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于控制中心器发送的指令将试验样本移动至预设的目标位置。机械臂组设置于机械臂组支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令将目标位置处的试验样品移动至夹具处进行固定，及启动预设的试验项目。防护罩设置于防护罩支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令在试验项目启动前将夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围。夹具固定设置于防护罩内部，用于响应于控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。可见，该拉力试验机可自动完成对试验样本的拉力试验，并通过防护罩进行了一定的保护。
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公开(公告)号：CN110108666B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910534329.9
申请日：2019-06-20
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/3586
摘要： 本申请实施例提供了一种绝缘油水分含量检测装置，该装置包括太赫兹发生器、样品测试器、太赫兹探测器及上位机，其中，太赫兹发生器与太赫兹探测器匹配，太赫兹发生器与太赫兹探测器之间设置有样品测试器；样品测试器包括样品台和二维移动平台，样品台上设置有用于装盛绝缘油的透明样品瓶，样品台位于太赫兹发生器与太赫兹探测器之间的焦点平面上，样品台与二维移动平台连接，二维移动平台控制样品台在焦点平面上移动；上位机分别与太赫兹探测器、太赫兹探测器和二维移动平台电连接。本申请实施例通过太赫兹成像技术对绝缘油水分含量进行检测，能够实现无损检测，具有准确度高、自动化程度高、对环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN112822447A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016823.3
申请日：2021-01-07
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法及系统，包括S101，采集机器人的视觉视频信息数据，并传输至编码器；S102，通过编码器对视觉视频信息数据进行编码，并传输至5G‑CPE；S103，通过5G‑CPE将编码后的视觉视频信息数据传输至解码器，并利用MEC、5G切片技术和SRT网络传输技术，为机器人的视觉视频信息数据实时传输提供高优先级的传输路径；S104，通过解码器对编码后的视觉视频信息数据进行解码，并输出至机器人遥控器上显示。本申请能够有效减少现有的视频传输模式下的中间服务器的处理延时、从中间服务器获取视频信息的传输延时，从而高可靠、低延时地完成机器人的远程监控视频传输过程。
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公开(公告)号：CN112700425A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110017751.4
申请日：2021-01-07
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种用于电力设备X射线图像质量的判定方法，通过采集待评分X射线拍摄的图片，基于生成对抗网络和目标检测网络，结合国际标准，对每张X射线拍摄的图片进行打分，得到MOS值；对待评分X射线拍摄的图片进行预处理，将X射线拍摄的图片输入到以VGGNET为骨架的卷积神经网络中，通过此卷积神经网络计算得到待评分X射线拍摄的图片的质量分数；通过MOS值和质量分数，计算得到X射线拍摄的图片的最终分数。本发明提供的方法利用生成对抗网络、目标检测网络和以VGGNET为骨架的卷积神经网络，对不同X射线图像质量进行判定，可以有效解决目前X射线图像质量判定方法存在的问题，提高检测图像的诊断效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112381325A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011366950.8
申请日：2020-11-27
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 宋玉锋 , 郭新良 , 郑欣 , 何运华 , 刘荣海 , 杨迎春 , 邱方程 , 李寒煜 , 李宗红 , 虞鸿江 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 许宏伟 , 周静波 , 程雪婷 , 代克顺 , 彭詠涛 , 张少杰
摘要： 本申请的一种加氢站规划方法，涉及氢能利用技术领域，包括分别建立最大化加氢站建设需求量目标函数和最小化单位用氢成本目标函数；建设加氢站需要考量的平衡条件，包括氢气平衡、原料平衡和CO2平衡；建设加氢站需要考量的约束条件，包括原料供应率约束、氢气生产速率约束、加氢站的加氢率约束、运输容量约束和生产排放处理工厂约束；对最大化加氢站建设需求量和最小化单位用氢成本进行验证。本申请以最小化用氢成本和最大化捕获氢气用量为目标函数，提出包括加氢站所用氢气量、加氢站资本成本、原料采购成本、加氢站运营成本、排放成本在内的规划方法，并对需求量进行验证，能够为加氢站的规模化建设作出合理规划，推进氢能产业的良性发展。
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公开(公告)号：CN112284545A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011102658.5
申请日：2020-10-15
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 虞鸿江 , 代克顺 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 郑欣 , 陈国坤 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 何运华 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 李宗红 , 彭詠涛
摘要： 本申请提供一种电缆隧道内背景温度调节系统及方法，包括：目标检测模块，目标检测模块被配置为：获取电缆隧道内的待检测目标并获取待检测目标的检测方向。冷源设置模块，冷源设置模块被配置为：根据待检测目标及检测方向得到冷源设置位置。背景温度调节模块，背景温度调节模块被配置为：获取冷源设置位置的背景温度及预设调节值，根据背景温度及预设调节值计算待调节温度值，根据待调节温度值调节背景温度，结束背景温度调节。本申请提供的电缆隧道内背景温度调节系统，能够通过冷源调节电缆隧道内待检测目标周围的背景温度，使得红外热成像仪的成像效果更加优异，使得待检测目标与背景区分更加明显，使检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112116108A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011000672.4
申请日：2020-09-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开一种用于电力设备失效分析的专家系统及方法，专家系统包括：用户端、AI专家及人类专家端；人类专家端包括多个各领域的人类专家；用户端用于发送电力设备的视频、图像及数据信息至AI专家；AI专家用于对用户端传输的视频、图像及数据信息进行算法识别及分析；用户端补充并修正数据资料，同时根据AI专家的需求取样，将失效样品标识及送检，人类专家端用于对送检的失效样品检测及分析；AI专家用于根据算法识别及分析的数据或人类专家检测分析的数据给出分析结果；用户端用于根据分析结果对失效电力设备缺陷处理。采用的方案能够有效的解决电力设备失效分析工作中运维人员技术能力不足、失效分析多专业融合难度大及网络传输质量差等问题。
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