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公开(公告)号：CN112700425B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110017751.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种用于电力设备X射线图像质量的判定方法，通过采集待评分X射线拍摄的图片，基于生成对抗网络和目标检测网络，结合国际标准，对每张X射线拍摄的图片进行打分，得到MOS值；对待评分X射线拍摄的图片进行预处理，将X射线拍摄的图片输入到以VGGNET为骨架的卷积神经网络中，通过此卷积神经网络计算得到待评分X射线拍摄的图片的质量分数；通过MOS值和质量分数，计算得到X射线拍摄的图片的最终分数。本发明提供的方法利用生成对抗网络、目标检测网络和以VGGNET为骨架的卷积神经网络，对不同X射线图像质量进行判定，可以有效解决目前X射线图像质量判定方法存在的问题，提高检测图像的诊断效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN111420692B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010208027.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 李寒煜 , 郑欣 , 和庆钢 , 郭新良 , 李宗红 , 何运华 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 杨雪滢 , 周静波 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 代克顺 , 焦宗寒 , 陈国坤
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种复合催化剂及其制备方法，以吡咯单体(py)的磷酸缓冲溶液为前驱体，采用计时电流法在碳纸上电聚合得到ppy阵列，然后将得到的ppy阵列置于N2氛围下煅烧得到三维碳阵列，将此碳阵列置于高氯酸钾的溶液中原位生长MnO2，最后将生长完MnO2后的碳阵列置于CoCl2·6H2O的溶液中生长Co(OH)2制得同时负载有MnO2和Co(OH)2的三维阵列状复合催化剂。本发明复合催化剂的OER催化性能高效稳定，并且生产成本较低，可应用在工业生产中促进氢能社会迅速发展。
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公开(公告)号：CN111176176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010006852.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法，系统包括：远程控制基站，用于远程控制所述X射线检测机器人；X射线检测机器人，用于对电力设备进行检测；第一5G基站，所述第一5G基站靠近所述远程控制基站；第二5G基站，所述第二5G基站靠近所述X射线检测机器人；主网；所述远程控制基站包括缺陷诊断系统。以解决，在目前的通讯网络条件下，由于数据传输速度的限制，存在网络延迟、图像失真、效率低下，机器人远程操控及检测工作远程技术协助费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN112002628B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010883713.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 何程 , 赵永强 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 孔旭晖 , 宋玉锋 , 李宗红 , 焦宗寒 , 代克顺
Abstract: 本发明公开了一种X射线管阴极单元及其制备方法，包括基底及N个均等分布在基底上的金属纳米线，所有所述金属纳米线组成的空间结构呈凹型。制备方法步骤：步骤S1、制备作为阳极的多孔氧化铝模板；步骤S2、在所述多孔氧化铝模板上镀金属，得到无孔金属板；步骤S3、将无孔金属板进行酸洗，将所述多孔氧化铝模板分离，得到金属纳米线板；步骤S4、使用加热的金属球对所述金属纳米线板上的纳米线进行热应力挤压，得到凹型金属纳米线板，即X射线管阴极单元。本发明中阴极单元的金属纳米线利用纳米结构的尖端放电的特性，可以下极小电压下产生放电，产生电子，并通过凹型结构将电子聚焦，提高到发射效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739738B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911024386.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵鑫明 , 郑欣 , 刘荣海 , 郭新良 , 杨迎春 , 周静波 , 许宏伟 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 何运华 , 孔旭晖 , 陈国坤 , 代克顺 , 宋玉锋 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 李宗红
IPC: H02J7/00 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , G05D1/02 , H01M10/44 , F02B63/04
Abstract: 本申请公开一种巡线机器人的充电装置及其充电方法，装置包括：机械手和箱体，机械手位于箱体的外壁，箱体的外壁设置插孔；箱体内设置相连通的有机液体燃料入口和有机液体燃料储存罐、液体电磁阀、管道、有机液体燃料反应室、第一蓄电池、第二蓄电池和反馈控制电路；有机液体燃料反应室包括依次连通的有机液体燃料脱氢室、氢气纯化室、储氢室、氢燃料发电室和通气管，还包括与氢燃料发电室电连接的储电器，氢燃料发电室设置排水口；插孔与第二蓄电池电连接；储氢室的侧壁设置气压监测器，有机液体燃料储存罐的侧壁设置加压器，气压监测器和加压器均与反馈控制电路电连接。以解决现有充电装置安全性较低和无法持续为巡线机器人供电的问题。
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公开(公告)号：CN112822447B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110016823.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法及系统，包括S101，采集机器人的视觉视频信息数据，并传输至编码器；S102，通过编码器对视觉视频信息数据进行编码，并传输至5G‑CPE；S103，通过5G‑CPE将编码后的视觉视频信息数据传输至解码器，并利用MEC、5G切片技术和SRT网络传输技术，为机器人的视觉视频信息数据实时传输提供高优先级的传输路径；S104，通过解码器对编码后的视觉视频信息数据进行解码，并输出至机器人遥控器上显示。本申请能够有效减少现有的视频传输模式下的中间服务器的处理延时、从中间服务器获取视频信息的传输延时，从而高可靠、低延时地完成机器人的远程监控视频传输过程。
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公开(公告)号：CN113305098B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110574107.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宋玉锋 , 郭新良 , 何运华 , 李宗红 , 刘荣海 , 杨迎春 , 邱方程 , 李寒煜 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 郑欣 , 虞鸿江 , 周静波 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 许宏伟 , 程雪婷 , 代克顺 , 彭詠涛 , 张少杰
Abstract: 本申请提供的均压电极垢样检测及去除装置和方法，装置包括阻隔门、第一导轨、第一固定杆、固定座、第一激光测距装置、第一伸缩杆、旋转抱箍、力学传感器、第一伸缩杆固定装置、超声波清洗装置、第二导轨、第二激光测距装置、第二伸缩杆固定装置、第二固定杆和第二伸缩杆，阻隔门下有第一导轨、第二导轨、固定座、旋转抱箍和超声波清洗装置，第一导轨上有第一激光测距装置，第二导轨上有第二激光测距装置，固定座与第一固定杆、第二固定杆连接，第一固定杆与第一导轨连接，第二固定杆与第二导轨连接，旋转抱箍上有力学传感器，旋转抱箍与第一伸缩杆、第二伸缩杆连接，第一伸缩杆与第一伸缩杆固定装置连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆固定装置连接。
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公开(公告)号：CN115253384A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210723107.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油过滤方法、滤油机、系统、计算机设备及介质，通过设置多个阀门以及滤油单元与除水单元后，通过控制单元来控制各个阀门以及滤油单元与除水单元的开通与关闭的方式实现了可以在引导需要进行过滤的过滤油同时经过滤油单元与除水单元进行整体过滤，也可仅经过滤油单元或除水单元进行针对性过滤，解决了现有技术当中现有的过滤方法只能同时对气体以及水分进行过滤，无法针对水分含量以及气体含量进行分别过滤，导致过滤的效率不高的问题，提升了装置的过滤效率。
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公开(公告)号：CN112838516B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110017784.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种架空导线机器人带电作业方法及装置，方法包括以下步骤：架空导线机器人利用其上设置的视觉传感器定位架空导线，获取架空导线的位置；架空导线机器人根据架空导线的位置，采用快速扩展随机树RRT对架空导线机器人上的作业装置进行路径规划；架空导线机器人根据路径规划朝架空导线前进，并利用其上设置的惯性测量单元补偿作业装置的运动偏移，控制作业装置完成作业，其中，作业装置包括：横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转关节、伸缩机构以及末端机构。本发明提高了架空导线机器人巡检效率，提高了架空导线机器人作业时的安全性，且具有良好的适用性。
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