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公开(公告)号:CN101680388B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN200880000555.9
申请日:2008-03-31
CPC classification number: G05B13/04 , F02D37/02 , F02D41/024 , F02D41/1401 , F02D41/2432 , F02D41/2441 , F02D2041/1423 , F02P5/15 , Y02T10/46
Abstract: 本发明提供了一种用于估算发动机运转特性的稳态值的方法,使得随后能够基于估算值进行发动机控制。特定发动机特性(将为其估算稳态值)的改变量设定为从特定发动机控制参数改变时起的预定时刻的未知值和无量纲已知值的积。在给定时刻处特定发动机特性的值被计算为给定时刻处的积之和,所述积分别对应于特定发动机控制参数的多个在前的改变。基于符合性试验中测量出的多个时刻的特定发动机特性的值来计算未知值,并且估算特定发动机特性的稳态值。
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公开(公告)号:CN101680388A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880000555.9
申请日:2008-03-31
CPC classification number: G05B13/04 , F02D37/02 , F02D41/024 , F02D41/1401 , F02D41/2432 , F02D41/2441 , F02D2041/1423 , F02P5/15 , Y02T10/46
Abstract: 本发明提供了一种用于估算发动机运转特性的稳态值的方法,使得随后能够基于估算值进行发动机控制。特定发动机特性(将为其估算稳态值)的改变量设定为从特定发动机控制参数改变时起的预定时刻的未知值和无量纲已知值的积。在给定时刻处特定发动机特性的值被计算为给定时刻处的积之和,所述积分别对应于特定发动机控制参数的多个在前的改变。基于符合性试验中测量出的多个时刻的特定发动机特性的值来计算未知值,并且估算特定发动机特性的稳态值。
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公开(公告)号:CN103999073B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201180075464.3
申请日:2011-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 渡边智
IPC: G06F15/173 , F02D41/16
Abstract: 多核处理器上以点阵状被配置的多个核中的至少一部分以1比1的方式,被与排列在以第一运转条件、第二运转条件以及第三运转条件作为轴的三维直角坐标系上的多个阵点建立关联,而且,所述多个核中的至少一部分上被分配有,用于对被建立了关联的阵点处的控制值进行运算的运算程序。在与阵点被建立了关联的各个核在当前的动作点所属的所述三维直角坐标系上的运转空间为,通过包含被与自身建立了关联的阵点在内的相邻的八个阵点而被定义的空间的情况下,通过所述的运算程序而对被与自身建立了关联的阵点处的控制值进行运算,并向插补计算核进行输送,而在上述以外的情况下,使控制值的运算休止。插补计算核利用包围当前的动作点的相邻的八个阵点处的控制值,而对所述动作点处的控制值进行插补计算。多核处理器将通过插补计算核而得到的当前的动作点处的控制值作为作动器的控制目标值而输出。
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公开(公告)号:CN103999073A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201180075464.3
申请日:2011-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 渡边智
IPC: G06F15/173 , F02D41/16
Abstract: 多核处理器上以点阵状被配置的多个核中的至少一部分以1比1的方式,被与排列在以第一运转条件、第二运转条件以及第三运转条件作为轴的三维直角坐标系上的多个阵点建立关联,而且,所述多个核中的至少一部分上被分配有,用于对被建立了关联的阵点处的控制值进行运算的运算程序。在与阵点被建立了关联的各个核在当前的动作点所属的所述三维直角坐标系上的运转空间为,通过包含被与自身建立了关联的阵点在内的相邻的八个阵点而被定义的空间的情况下,通过所述的运算程序而对被与自身建立了关联的阵点处的控制值进行运算,并向插补计算核进行输送,而在上述以外的情况下,使控制值的运算休止。插补计算核利用包围当前的动作点的相邻的八个阵点处的控制值,而对所述动作点处的控制值进行插补计算。多核处理器将通过插补计算核而得到的当前的动作点处的控制值作为作动器的控制目标值而输出。
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公开(公告)号:CN104981744B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201480008525.8
申请日:2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量,以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明,进行:使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环,所述反馈环计算对操作量的校正量;从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子;将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置,以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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公开(公告)号:CN1489668A
公开(公告)日:2004-04-14
申请号:CN01822577.2
申请日:2001-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D13/0215 , F01L1/022 , F01L1/34 , F01L1/3442 , F01L13/0042 , F01L2001/0537 , F01L2800/00 , F01L2820/041 , F02B2275/18 , F02D13/0253 , F02D13/0261 , F02D35/024 , F02D35/026 , F02D37/02 , F02D41/006 , F02D41/0062 , F02D2041/001 , F02D2041/0015 , F02M26/01 , F02P5/1504 , F02P5/1516 , Y02T10/18 , Y02T10/46 , Y02T10/47
Abstract: 一种内燃机,具有用于变更吸气阀及排气阀的至少一个的开口面积(阀升程)或作用角(开阀期间)的可变动阀机构,通过该可变动阀机构变更的吸气阀及排气阀的至少一个的开口面积或作用角计算筒内压力,并根据该筒内压力控制内燃机。根据吸排气阀的开口面积或作用角计算筒内压力,由此,像用燃烧压力传感器的场合那样,不仅可根据燃烧压力峰值时的筒内压力、而且还可根据燃烧压力峰值时以外的时刻的筒内压力,更合适地控制内燃机。
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公开(公告)号:CN104981743A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480008444.8
申请日:2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
Abstract: 本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值,从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器,运算装置具有:使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
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公开(公告)号:CN100550528C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200580030619.6
申请日:2005-09-12
IPC: H01R13/405 , B60L11/18 , H02K5/22
CPC classification number: H02M7/003 , H01R13/42 , H01R25/162 , H01R29/00 , H01R31/065
Abstract: 本发明提供一种用于实现连接两个电动机的变换器(设备)、连接结构的小型化的直接安装设备用连接器,具有用于连接三相交流用的两个副机和一个设备的六根独立的母线(21~26),与该设备相连接的三相交流的两根U极端子部(11、12)、两根V极端子部(13、14)、两根W极端子部(15、16)分别相邻地配置,各端子部(11~16)设置于各母线(21~26)的一端侧,在各母线的另一端侧,分别以离开状态、以两组相邻的方式配置用于与上述两个副机相连接的各一根U极、V极、W极的端子部(31~33,34~36)。母线(22、25)具有在另一端侧的上述两组端子部(31~33,34~36)之间延长的延长部(22c、25c)。母线(21~26)模塑成形在绝缘树脂部上。
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公开(公告)号:CN104981744A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480008525.8
申请日:2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量,以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明,进行:使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环,所述反馈环计算对操作量的校正量;从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子;将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置,以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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公开(公告)号:CN103917965A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201180073695.0
申请日:2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 渡边智
IPC: G06F15/173 , F02D45/00
CPC classification number: F01B25/00 , F02D41/068 , F02D41/2416 , F02D41/2422 , F02D41/266 , F02D2200/021 , F02D2200/0414 , F02D2200/501 , G05B15/02
Abstract: 本发明的课题在于通过多核处理器能够以高速度运算发动机控制的一个或多个促动器的控制目标值。为了实现该课题,排列在以第一运转条件和第二运转条件为轴的二维正交坐标系上的多个格子点与呈格子状配置于多核处理器的多个核的至少一部以与所述二维正交坐标系上相同的排列一对一地建立关联,并且,向所述多个核的至少一部分分配用于运算建立了关联的格子点的最适控制值的运算程序。并且,与格子点建立了关联的各核被编程为,在当前的动作点所属的所述二维正交坐标系上的运转区域是由与自身建立了关联的格子点定义的区域时,将自身运算出的该格子点的最适控制值向插补计算核发送。插补计算核被编程为,使用定义当前的动作点所属的所述二维正交坐标系上的运转区域的全部的格子点的最适控制值,对当前的动作点的最适控制值进行插补计算。并且,多核处理器输出通过插补计算而得到的当前的动作点的最适控制值作为促动器的控制目标值。
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