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公开(公告)号：CN104981743B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480008444.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
Abstract: 本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有：使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
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公开(公告)号：CN104981743A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480008444.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
Abstract: 本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有：使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
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公开(公告)号：CN104981744A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480008525.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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公开(公告)号：CN104981744B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480008525.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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