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公开(公告)号：CN113669104B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN113669104A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN117404108A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311232974.8
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。
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公开(公告)号：CN116906387A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310846684.6
申请日：2023-07-11
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及服务平台技术领域,具体涉及一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统。本发明的第一控制阀的出油口A与左支撑油缸的有杆腔和第一平衡阀的先导口相连通，所述第一控制阀的出油口B与第一平衡阀的出油口相连通；第二控制阀的出油口A与右支撑油缸的有杆腔和第二平衡阀的先导口相连通，所述右支撑油缸的无杆腔与第二平衡阀的进油口和单向阀组的进油口B相连通；所述单向阀组的出油口与球阀的进油口相连通。本发明利用液压控制的方式实现服务平台的自动调平，且在紧急情况下可由服务平台内部作业人员控制服务平台下降，操作简单合理，有效地提高了施工的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117449874A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311232970.X
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道混凝土智能喷射控制方法及系统。该方法包括：根据隧道设计文件得到理想隧道轮廓图像；将隧道施工面区域划分为多个子区域；定位喷射设备在隧道中的位置，计算喷射设备喷头的当前位置，并定位喷头处于当前位置时所对应的子区域；从当前所在子区域开始进行湿喷作业，并在湿喷作业中同步扫描当前隧道轮廓以生成生成当前隧道轮廓图像；将当前隧道轮廓图像与理想隧道轮廓图像进行对比，若二者误差位于允许误差范围之内，则结束当前所在子区域的湿喷作业；调整喷射设备喷头的当前位置，使其指向下一个待喷射的子区域，使得臂架其余关节智能随动以继续下一个子区域的湿喷作业，直至完成所有待喷子区域的湿喷作业。
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公开(公告)号：CN117759280A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732294.2
申请日：2023-12-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。
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公开(公告)号：CN116749931A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608072.3
申请日：2023-05-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种运输编组快速停车控制方法及运输编组，属于隧道施工运输设备控制方法技术领域。当接收到停车控制指令时，检测车辆速度，若所述车辆速度大于预设阈值，控制原动机按照设定方式降低转速；当所述车辆速度降低到预设阈值时，通过机械制动进行刹车；所述原动机用于驱动液压泵，所述液压泵与液压马达之间形成液压回路以驱动液压马达，所述液压马达传动连接车辆驱动轮为车辆提供动力。本发明首先利用驱动系统发动机阻力对车辆实施减速，在车辆速度较低时再利用机械制动停车，有效延长刹车片寿命，减少冲击和振动。
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公开(公告)号：CN113530582A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625423.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种锚杆梁及锚杆扳手。锚杆扳手，包括：滑动座，用于滑动装配在推进梁上；扳手体，设置在滑动座上，扳手体包括壳体和注浆传动轴，注浆传动轴转动装配在壳体上，且注浆传动轴的两端均伸出壳体，壳体与注浆传动轴之间设有泥浆腔，注浆传动轴具有泥浆通道和进浆孔，泥浆腔通过进浆孔与泥浆通道连通；所述注浆传动轴上设有螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，以搅拌泥浆和保证进入进浆孔内泥浆的压力。通过在注浆传动轴上设置螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，不仅通过对泥浆二次加压以弥补泥浆输送过程中的压损，还通过对泥浆二次搅拌减轻泥浆输送过程中的离析，避免堵管问题，提高施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN113530582B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110625423.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种锚杆梁及锚杆扳手。锚杆扳手，包括：滑动座，用于滑动装配在推进梁上；扳手体，设置在滑动座上，扳手体包括壳体和注浆传动轴，注浆传动轴转动装配在壳体上，且注浆传动轴的两端均伸出壳体，壳体与注浆传动轴之间设有泥浆腔，注浆传动轴具有泥浆通道和进浆孔，泥浆腔通过进浆孔与泥浆通道连通；所述注浆传动轴上设有螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，以搅拌泥浆和保证进入进浆孔内泥浆的压力。通过在注浆传动轴上设置螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，不仅通过对泥浆二次加压以弥补泥浆输送过程中的压损，还通过对泥浆二次搅拌减轻泥浆输送过程中的离析，避免堵管问题，提高施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN217177002U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202122553345.8
申请日：2021-10-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具备后支撑部件的液压行走设备，包括：设备主机，其底部设置行走装置，行走装置由行走液压回路提供液压驱动力，设备主机上可活动地装配有后支撑部件，后支撑部件在其活动行程上具有下支撑位和上抬升位；行走液压回路上接有联锁控制阀，联锁控制阀用于控制行走液压回路断开，并在被联锁触发时控制行走液压回路导通，联锁控制阀有处于上抬升位的后支撑部件直接或间接或通过联锁先导阀触发。如果后支撑部件处于下支撑位，未触发相应联锁控制阀时，行走液压回路处于断开状态，操作手无论怎样操作均不能控制行走设备移动，从而可有效避免损坏后支撑部件。
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