公开(公告)号：CN117404108A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311232974.8

申请日：2023-09-22

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 ,  中铁工程装备集团有限公司

发明人： 王豪 ,  邢泊 ,  郜伟 ,  刘永磊 ,  杜孟超 ,  徐建华 ,  李胜永 ,  孙伟 ,  刘延钊 ,  马紫昆 ,  魏志豪 ,  付文清 ,  王云飞 ,  朱哲 ,  盖琛 ,  李光朋

IPC分类号： E21D11/10 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  G05D3/12 ,  G06F17/10

摘要： 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。

公开(公告)号：CN117449874A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311232970.X

申请日：2023-09-22

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 王豪 ,  马紫昆 ,  郜伟 ,  邢泊 ,  刘永磊 ,  孙伟 ,  徐建华 ,  杜孟超 ,  李胜永 ,  付文清 ,  魏志豪 ,  刘延钊 ,  王云飞 ,  朱哲 ,  盖琛 ,  李光朋

IPC分类号： E21D11/10 ,  G06F17/16 ,  B05B12/00 ,  B05B12/08

摘要： 本发明提供一种隧道混凝土智能喷射控制方法及系统。该方法包括：根据隧道设计文件得到理想隧道轮廓图像；将隧道施工面区域划分为多个子区域；定位喷射设备在隧道中的位置，计算喷射设备喷头的当前位置，并定位喷头处于当前位置时所对应的子区域；从当前所在子区域开始进行湿喷作业，并在湿喷作业中同步扫描当前隧道轮廓以生成生成当前隧道轮廓图像；将当前隧道轮廓图像与理想隧道轮廓图像进行对比，若二者误差位于允许误差范围之内，则结束当前所在子区域的湿喷作业；调整喷射设备喷头的当前位置，使其指向下一个待喷射的子区域，使得臂架其余关节智能随动以继续下一个子区域的湿喷作业，直至完成所有待喷子区域的湿喷作业。

公开(公告)号：CN117759280A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311732294.2

申请日：2023-12-16

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 ,  中铁工程装备集团有限公司

发明人： 王豪 ,  付文清 ,  郜伟 ,  邢泊 ,  马紫昆 ,  杜孟超 ,  刘永磊 ,  徐建华 ,  王成林 ,  李胜永 ,  魏志豪 ,  王云飞 ,  赵亚杰 ,  盖琛 ,  李光朋

IPC分类号： E21D11/10 ,  G08C17/02 ,  B28C5/42

摘要： 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。

公开(公告)号：CN217481298U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220500629.2

申请日：2022-03-09

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 王锴 ,  王云飞 ,  付文清 ,  浩金牛 ,  郜伟 ,  孙伟 ,  徐建华 ,  别山磊

IPC分类号： E21D11/10 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

摘要： 本实用新型提供一种湿喷台车，该湿喷台车包括第一喷射模块和第二喷射模块，第一喷射模块和第二喷射模块均包括臂架、喷射装置和喷射泵送装置，湿喷台车还包括动力油路，动力油路用于向第一喷射模块和第二喷射模块提供动力油，还包括第一动力泵、第二动力泵、第一换向阀和第二换向阀；第一换向阀处于动力油路上且处于第一动力泵的下游，用于控制第一动力泵向第一喷射模块及第二喷射模块供油，第二换向阀处于动力油路上且处于第二动力泵下游，用于控制第二动力泵向第一喷射模块及第二喷射模块供油。本实用新型提供的湿喷台车有效解决了现有技术中的湿喷台车上其中一个动力泵发生故障时，故障动力泵对应的臂架无法正常工作的技术问题。

公开(公告)号：CN221622583U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323057300.7

申请日：2023-11-13

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 王豪 ,  魏志豪 ,  郜伟 ,  邢泊 ,  王成林 ,  马紫昆 ,  徐建华 ,  杜孟超 ,  刘永磊 ,  孙伟 ,  李胜永 ,  王云飞 ,  付文清 ,  盖琛 ,  李光朋 ,  赵岩领

IPC分类号： B28C5/16 ,  B28C5/08 ,  B28C7/02 ,  B28C5/46

摘要： 本实用新型属于速凝剂添加技术领域，具体涉及一种速凝剂添加闭环控制系统，包括速凝剂桶、速凝剂泵送装置、控制器和混流器，速凝剂桶的底部四角安装有四个压敏传感器，速凝剂桶的上盖安装有浮球液位开关和搅拌电机，搅拌电机与金属搅拌叶片同轴连接；速凝剂桶的右下侧设置有速凝剂出料口，速凝剂出料口通过速凝剂输出管道与速凝剂泵送装置连接；速凝剂泵送装置通过管道接入混流器的第一进料口，在该管道上设置有流量传感器，混凝土流入混流器的第二进料口，混流器还通入高压风，速凝剂、混凝土和高压风在混流器中混合；控制器包括数据处理器和PID运算器。本实用新型基于闭环反馈控制，提高速凝剂排放的精准性，提升混凝土的支护效果。

公开(公告)号：CN220036682U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321068911.9

申请日：2023-05-06

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 徐建华 ,  孙伟 ,  郜伟 ,  马紫昆 ,  浩金牛 ,  王云飞

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型涉及一种湿喷控制系统及湿喷台车，属于隧道断面支护施工设备技术领域。方案包括设置于风路系统中用于控制风压大小的气阀及压力传感器、设置于速凝剂系统中用于控制速凝剂添加量的排量控制单元及速凝剂泵转速传感器和混凝土泵送系统中泵送量调节比例阀及用于获得混凝土泵送速度的速度采集单元；控制器电性连接泵送量调节比例阀以控制混凝土泵送量，连接排量控制单元以控制速凝剂排量，连接气阀以控制风压，连接速度采集单元以计算混凝土泵送速度，连接转速传感器以计算速凝剂排量，连接压力传感器以获得风压。本方案用于隧道支护施工中的混凝土湿喷，能够提高湿喷质量降低劳动强度，解决了对操作手要求高、操作繁琐的问题。