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公开(公告)号：CN116749931A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608072.3
申请日：2023-05-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种运输编组快速停车控制方法及运输编组，属于隧道施工运输设备控制方法技术领域。当接收到停车控制指令时，检测车辆速度，若所述车辆速度大于预设阈值，控制原动机按照设定方式降低转速；当所述车辆速度降低到预设阈值时，通过机械制动进行刹车；所述原动机用于驱动液压泵，所述液压泵与液压马达之间形成液压回路以驱动液压马达，所述液压马达传动连接车辆驱动轮为车辆提供动力。本发明首先利用驱动系统发动机阻力对车辆实施减速，在车辆速度较低时再利用机械制动停车，有效延长刹车片寿命，减少冲击和振动。
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公开(公告)号：CN115431936A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211131217.7
申请日：2022-09-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于盾构隧道施工技术领域，特别涉及一种水平运输自动限速停车系统及方法，用于隧道内水平运输编组变频牵引机车的车速自动调控，包含：设于始发井、接收井及始发井和接收井之间的若干用于标记车速调控位置ID数据的标识卡，及安装在水平运输编组变频牵引机车上用于读取标识卡标记位置ID数据的读写终端和读写器天线；所述读写器通过通信网络与变频牵引机车控制器通信连接，变频牵引机车控制器通过读写器传输的位置信息来调控变频牵引机车车速。本发明能够实现在特定区域按照设定安全条件下进行水平运输作业，降低人为管理因素对运行状态的干扰，提高设备运行的安全性，实用性强，便于实际场景中的应用。
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公开(公告)号：CN116853298A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853711.2
申请日：2023-07-12
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明涉及一种牵引机车控制方法及控制系统，属于隧道施工设备领域。本发明方案包括当车辆启动后，检测到液压泵出口油压小于预设阈值，控制液压泵电机以额定运行频率运行；当检测到所述液压泵出口油压大于预设阈值时，控制所述液压泵电机停止运行；当车辆运行速度为0km/h，同时检测到制动油缸油压小于或者等于预设阈值时，允许车辆进行模式切换，所述模式包括胶轮驱动模式和钢轮驱动模式；所述液压泵连接用于模式切换的夹紧油缸。本发明方案解决了现有技术中不能实现胶轮驱动与钢轮驱动的模式转换的问题。
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公开(公告)号：CN113715635A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111034226.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
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公开(公告)号：CN116695493A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310683708.0
申请日：2023-06-09
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道结构，涉及轨道技术领域。该轨道结构所述驱动轨包括驱动轨入轨段和驱动轨主体，所述驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过至少包含水平转动轴线和/或竖直转动轴线的活动连接结构连接，以使驱动轨入轨段能够相对于驱动轨主体左右摆动和/或上下摆动；所述轨道结构还包括用于限制驱动轨入轨段摆动范围的限位件。本发明中驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过活动连接结构连接，驱动轨入轨段能够主动根据机车的驱动单元的位置进行调整，使机车的驱动单元从驱动轨入轨段顺利入轨。
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公开(公告)号：CN114701539A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210226620.1
申请日：2022-03-09
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种水平运输机车及其主动安全系统，属于隧道施工设备领域。包括控制系统和雷达模块，通过雷达模块，采集机车运行方向前方环境的点云数据，控制系统根据点云数据识别出监控区域内的轨道并计算出轨道长度。控制系统根据轨道该轨道长度和预先存储的安全时间计算出安全速度，将安全速度作为机车运行的极限速度对水平运输机车的当前车速进行调整，从而在机车运行在弯轨道时，降低了机车运行的极限速度，能够保障机车运行安全，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114687791A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210172445.2
申请日：2022-02-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道内衬物运输技术领域，具体涉及一种隧道内钢管运输车，隧道内钢管运输车包括主梁，主梁上设有用于支撑钢管的支撑装置，主梁的首尾两端均设有升降行走轮组件；隧道内钢管运输车还包括防撞报警装置，所述防撞报警装置包括设于主梁左右两侧的支撑单元，支撑单元包括固设于主梁上且左右延伸的外套，外套中沿左右方向滑动装配有支臂，支臂与外套之间或支臂与主梁之间设有用于驱动支臂远离主梁移动的弹性件；防撞报警装置还包括相连的触发结构和报警器，触发结构用于在隧道内钢管运输车偏转且一侧的支臂被管壁朝向主梁顶推至设定位置时被触发，并控制报警器工作；所述升降行走轮组件上设有转向结构和/或横移结构。
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公开(公告)号：CN114537461A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134517.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于铁路车辆领域，具体涉及一种大吨位隧道牵引车用转向架及大吨位隧道牵引车，大吨位隧道牵引车包括车体和至少两个转向架，各转向架共同支撑车体，所述转向架包括框形构架，框形构架包括两间隔布置的纵梁和两间隔布置的端部横梁，两端部横梁分别位于纵梁的两端，框形构架上安装有行走单元，行走单元包括动力单元、轮轴及安装在轮轴两端的车轮，框形构架的中部具有用于与大吨位隧道牵引车的车体连接的中部连接结构，行走单元设有两个，两个行走单元在框形构架的长度方向上对称布置，动力单元包括驱动电机，驱动电机处于框形构架的两端位置，纵梁的两端设有下沉段，端部横梁连接在下沉段的端部，端部横梁位于驱动电机的下方外侧。
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公开(公告)号：CN114475684A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111673871.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B61F5/18
摘要： 本发明的目的在于提供一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架,以解决现有技术中的芯盘在转向架上连接后易产生严重的磨损使寿命缩短的技术问题。转向架包括框型构架，框形构架上设有垂直于其长度方向设置的横梁，横梁上设有芯盘连接结构。芯盘连接机构包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘，下芯盘用于固设在转向架的框形构架上；下芯盘中固定有支撑球座，支撑球座上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成的支撑球面；下芯盘中设有轴承，通过轴承在下芯盘中转动装配有转动芯轴，转动芯轴的下端具有适配球面，支撑球座通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴的支撑；转动芯轴的上端固设有连接板，连接板与车体连接。
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公开(公告)号：CN114286387A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111581947.2
申请日：2021-12-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种水平运输编组的信息采集系统及方法，属于隧道建设通信技术领域。包括设置在水平运输编组上的数据交互终端、设置在隧道中用于组建隧道无线局域网络的若干个无线AP节点以及设置在隧道监控室内的与以太网连接的本地服务器；数据交互终端上有用于与其所在的水平运输编组通信连接的通信接口；数据交互终端还包括蜂窝通信模块以及通过隧道无线局域网络连接本地服务器的无线局域网模块。当隧道无线局域网络故障时，数据交互终端将待发送信息暂存直到如下情况进行重传：1)水平运输编组到达隧道口，蜂窝通信模块接通移动运营商的蜂窝移动通信网络；2)无线局域网络恢复正常。本发明有效解决隧道内机车数据采集、监控、管理难的问题。
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