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公开(公告)号：CN113715635A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111034226.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
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公开(公告)号：CN110541347A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910878012.7
申请日：2019-09-17
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E01D15/127 , E01D21/00
摘要： 本发明属于隧道仰拱施工设备技术领域。一种大跨度全液压轮胎步履式隧道仰拱栈桥，包括主桥、前坡桥、后坡桥、后行走机构和步履小车，在主桥底部设置有支撑腿，前坡桥设置在主桥的前端；后坡桥设置在主桥的后端；后行走机构设置在主桥后端，并驱动所述主桥动作；在所述步履小车下部设置有步履支腿，所述步履小车与主桥能够相对动作。还公开了一种的大跨度全液压轮胎步履式隧道仰拱栈桥的施工方法。本发明解决了仰拱施工与掌子面通车作业干扰的问题、栈桥自行过无仰拱段的问题，以及前坡桥下开挖的难题。本发明在台阶法开挖、全断面开挖中均有很强的适应性，且结构简单、现场拼装方便，可实现24m有效仰拱施工区间，提高了隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN113715635B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111034226.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
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公开(公告)号：CN211079881U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921544433.8
申请日：2019-09-17
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E01D15/127 , E01D21/00
摘要： 本实用新型属于隧道仰拱施工设备技术领域。一种大跨度全液压轮胎步履式隧道仰拱栈桥，包括主桥、前坡桥、后坡桥、后行走机构和步履小车，在主桥底部设置有支撑腿，前坡桥设置在主桥的前端；后坡桥设置在所述主桥的后端；后行走机构设置在所述主桥后端，并驱动所述主桥动作；在所述步履小车下部设置有步履支腿，所述步履小车与所述主桥能够相对动作。本实用新型解决了仰拱施工与掌子面通车作业干扰的问题、栈桥自行过无仰拱段的问题，以及前坡桥下开挖的难题。本实用新型可在台阶法开挖、全断面开挖中均有很强的适应性，且结构简单、现场拼装方便，可实现24m有效仰拱施工区间，提高了隧道施工的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211969426U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020218924.X
申请日：2020-02-27
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B61D9/12
摘要： 本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车，包括侧翻转机构、翻转驱动机构以及防翻装置，侧翻转机构包括料箱和翻转拉杆，料箱右侧下部铰接连接在底盘总成上，料箱的右侧上部铰接连接有翻转侧板，翻转侧板的竖向部分构成料箱的活动门，翻转拉杆的一端与翻转侧板的横向部分铰接连接，另一端贯穿料箱后与底盘总成铰接连接；翻转驱动机构包括液压泵站和两个支撑油缸，两个支撑油缸相对料箱的纵向中心对称设置在料箱左侧，支撑油缸的一端铰接连接在底盘总成上，另一端铰接连接在料箱的左侧上部；防翻装置用于卸渣时阻止底盘总成翻转。本实用新型将翻转驱动机构与车体设置为一体结构，卸渣效率高，投入少，省时省力。
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公开(公告)号：CN209559997U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822190368.5
申请日：2018-12-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道施工变频机车测试技术领域，特别涉及一种隧道施工用变频牵引机车电气产品测试装置，包含整流模块、变频模块及操作面板，所述的整流模块输入端与外电源连接，其输出端与变频模块输入端连接；变频模块输出端分别与操作面板和测试电机连接。本实用新型结构简单，设计科学、合理，对隧道施工牵引机车电气整机组装前进行集成测试，可以有效的减少因为电气质量问题以及操作台及柜内接线问题造成的不必要的调试工作，提高车间的工作效率；同时为机车电气方面优化例如：机车程序、变频器新功能等方面的优化提供实验平台，提高机车本体测试工作效率及成品合格率。
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公开(公告)号：CN211893202U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020315359.9
申请日：2020-03-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于盾构机/TBM施工渣土运输技术领域，具体涉及一种小直径掘进机后配套渣土运输车，包括车体机构、行走机构和减震机构；行走机构包括行走轴、安装在行走轴两端的轮对、固定连接在行走轴中部的轮对安装支架，行走轴、轮对、轮对安装支架组成轮对总成，车体机构的下部设有套接在轮对安装支架的外部的轮对总成连接组件，使车体机构相对轮对安装支架能上下运动一定距离；减震机构包括弹簧安装支架，行走轴上在轮对安装支架的两侧各固定安装一个弹簧安装支架，弹簧安装支架位于轮对内侧，弹簧安装支架两端相对行走轴对称的弹簧导套上配套连接有减震弹簧，减震弹簧用于支撑车体机构的定位板。本实用新型能够实现渣土运输车的系列化、模块化。
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公开(公告)号：CN213649540U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022470718.0
申请日：2020-10-31
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/24 , B60T13/68 , B61H11/06 , B61H5/00
摘要： 本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，行车制动组件包括第一制动盘、第一夹紧单元和第一制动器，第一制动盘固定设置在车轮输出轴上；第一夹紧单元的夹持部与第一制动盘对应设置；驻车制动组件包括第二制动盘、第二夹紧单元和第二制动器，第二制动盘固定设置在电机输出轴上；第二夹紧单元的夹持部与第二制动盘对应设置。本申请结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。
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