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公开(公告)号：CN113715635A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111034226.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
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公开(公告)号：CN114274983A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111626389.7
申请日：2021-12-28
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道牵引电机车及其动力控制系统，包括动力母线、动力电池、若干个传动连接车轮的驱动电机以及与驱动电机一一对应控制连接的变频器；每个变频器均设置有主从模块，各个变频器的主从模块依次级联，所述主从模块用于将一台变频器的速度控制命令传给其他变频器；所述动力电池通过动力母线驱动连接各个变频器。通过变频器上设置的主从模块，将主变频器上的速度控制命令依次发送给各个从变频器，同时调整主、从变频器的下垂功能，保证各个变频器输出的速度与频率相同、功率平衡。
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公开(公告)号：CN118190445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410295362.1
申请日：2024-03-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种牵引机车爬坡试验方法，采用介质喷头将介质喷至平直轨道，试验牵引机车在平直轨道上拉动被检测牵引机车，第一拉力传感器显示数值为F1，F1＝λmg为滚动摩擦阻力，计算得到滚动摩擦系数λ；采用介质喷头将介质喷至平直轨道，被检测牵引机车通过第二拉力传感器与固定结构连接；被检测牵引机车以不同的档位速度在平直轨道上前进，第二拉力传感器显示数值为F2，F2＝λMg为牵引力，计算得到可牵引的负载M；判断牵引机车爬坡能力由粘着牵引力还是驱动牵引力决定。本发明可模拟隧道内不同的轨道工况，能够检测牵引机车的粘着牵引力和驱动牵引力，且可得到对应工况下的可爬坡度和可牵引的负载。
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公开(公告)号：CN114537461B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210134517.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于铁路车辆领域，具体涉及一种大吨位隧道牵引车用转向架及大吨位隧道牵引车，大吨位隧道牵引车包括车体和至少两个转向架，各转向架共同支撑车体，所述转向架包括框形构架，框形构架包括两间隔布置的纵梁和两间隔布置的端部横梁，两端部横梁分别位于纵梁的两端，框形构架上安装有行走单元，行走单元包括动力单元、轮轴及安装在轮轴两端的车轮，框形构架的中部具有用于与大吨位隧道牵引车的车体连接的中部连接结构，行走单元设有两个，两个行走单元在框形构架的长度方向上对称布置，动力单元包括驱动电机，驱动电机处于框形构架的两端位置，纵梁的两端设有下沉段，端部横梁连接在下沉段的端部，端部横梁位于驱动电机的下方外侧。
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公开(公告)号：CN116605257A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310608073.8
申请日：2023-05-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于轨道编组车技术领域，具体提供了一种编组车连接装置及分散动力编组。该编组车连接装置包括连接架，连接架前后两端设有用于与编组车活动连接的连接结构，所述连接架设有用于安装驱动总成的驱动安装位，所述驱动总成包括动力装置以及与动力装置传动连接的助力轮。该分散动力编组包括由上述编组车连接装置连接的至少两台编组车，并且在编组车连接装置上设有驱动总成。本发明中的编组车连接装置既可以起到连接作用，又可以安装驱动总成起到为后部编组车提供动力的作用，提高了运载能力。同时，还不需要对后部编组车配置驱动总成，不会增加物料车的轴距，适合用于小转弯半径轨道。
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公开(公告)号：CN113715635B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111034226.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
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公开(公告)号：CN114274983B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111626389.7
申请日：2021-12-28
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道牵引电机车及其动力控制系统，包括动力母线、动力电池、若干个传动连接车轮的驱动电机以及与驱动电机一一对应控制连接的变频器；每个变频器均设置有主从模块，各个变频器的主从模块依次级联，所述主从模块用于将一台变频器的速度控制命令传给其他变频器；所述动力电池通过动力母线驱动连接各个变频器。通过变频器上设置的主从模块，将主变频器上的速度控制命令依次发送给各个从变频器，同时调整主、从变频器的下垂功能，保证各个变频器输出的速度与频率相同、功率平衡。
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公开(公告)号：CN116695493A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310683708.0
申请日：2023-06-09
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道结构，涉及轨道技术领域。该轨道结构所述驱动轨包括驱动轨入轨段和驱动轨主体，所述驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过至少包含水平转动轴线和/或竖直转动轴线的活动连接结构连接，以使驱动轨入轨段能够相对于驱动轨主体左右摆动和/或上下摆动；所述轨道结构还包括用于限制驱动轨入轨段摆动范围的限位件。本发明中驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过活动连接结构连接，驱动轨入轨段能够主动根据机车的驱动单元的位置进行调整，使机车的驱动单元从驱动轨入轨段顺利入轨。
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公开(公告)号：CN114687791A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210172445.2
申请日：2022-02-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道内衬物运输技术领域，具体涉及一种隧道内钢管运输车，隧道内钢管运输车包括主梁，主梁上设有用于支撑钢管的支撑装置，主梁的首尾两端均设有升降行走轮组件；隧道内钢管运输车还包括防撞报警装置，所述防撞报警装置包括设于主梁左右两侧的支撑单元，支撑单元包括固设于主梁上且左右延伸的外套，外套中沿左右方向滑动装配有支臂，支臂与外套之间或支臂与主梁之间设有用于驱动支臂远离主梁移动的弹性件；防撞报警装置还包括相连的触发结构和报警器，触发结构用于在隧道内钢管运输车偏转且一侧的支臂被管壁朝向主梁顶推至设定位置时被触发，并控制报警器工作；所述升降行走轮组件上设有转向结构和/或横移结构。
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公开(公告)号：CN114537461A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134517.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于铁路车辆领域，具体涉及一种大吨位隧道牵引车用转向架及大吨位隧道牵引车，大吨位隧道牵引车包括车体和至少两个转向架，各转向架共同支撑车体，所述转向架包括框形构架，框形构架包括两间隔布置的纵梁和两间隔布置的端部横梁，两端部横梁分别位于纵梁的两端，框形构架上安装有行走单元，行走单元包括动力单元、轮轴及安装在轮轴两端的车轮，框形构架的中部具有用于与大吨位隧道牵引车的车体连接的中部连接结构，行走单元设有两个，两个行走单元在框形构架的长度方向上对称布置，动力单元包括驱动电机，驱动电机处于框形构架的两端位置，纵梁的两端设有下沉段，端部横梁连接在下沉段的端部，端部横梁位于驱动电机的下方外侧。
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