公开(公告)号：CN114687791A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210172445.2

申请日：2022-02-24

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 左建乐 ,  李胜永 ,  牛敏 ,  张旸 ,  李冰涛 ,  朱家鑫 ,  金永臣 ,  王鹏 ,  王志恒 ,  王耀 ,  杨迪 ,  王俊杰 ,  安立新 ,  赵会广 ,  米佃帅

IPC分类号： E21F13/02 ,  E21D11/18 ,  E21D11/40

摘要： 本发明属于隧道内衬物运输技术领域，具体涉及一种隧道内钢管运输车，隧道内钢管运输车包括主梁，主梁上设有用于支撑钢管的支撑装置，主梁的首尾两端均设有升降行走轮组件；隧道内钢管运输车还包括防撞报警装置，所述防撞报警装置包括设于主梁左右两侧的支撑单元，支撑单元包括固设于主梁上且左右延伸的外套，外套中沿左右方向滑动装配有支臂，支臂与外套之间或支臂与主梁之间设有用于驱动支臂远离主梁移动的弹性件；防撞报警装置还包括相连的触发结构和报警器，触发结构用于在隧道内钢管运输车偏转且一侧的支臂被管壁朝向主梁顶推至设定位置时被触发，并控制报警器工作；所述升降行走轮组件上设有转向结构和/或横移结构。