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公开(公告)号：CN116906387A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310846684.6
申请日：2023-07-11
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及服务平台技术领域,具体涉及一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统。本发明的第一控制阀的出油口A与左支撑油缸的有杆腔和第一平衡阀的先导口相连通，所述第一控制阀的出油口B与第一平衡阀的出油口相连通；第二控制阀的出油口A与右支撑油缸的有杆腔和第二平衡阀的先导口相连通，所述右支撑油缸的无杆腔与第二平衡阀的进油口和单向阀组的进油口B相连通；所述单向阀组的出油口与球阀的进油口相连通。本发明利用液压控制的方式实现服务平台的自动调平，且在紧急情况下可由服务平台内部作业人员控制服务平台下降，操作简单合理，有效地提高了施工的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117072506A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310888775.6
申请日：2023-07-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/0423 , F04B35/00 , E21D9/13 , F16N7/32
摘要： 本发明涉及一种凿岩台车用空压机驱动液压系统及气量调节方法，包括液压油源、高压集油块、空压机驱动马达、液压油箱、液压油散热器和凿岩系统，液压油源连接有增速供油支路，高压集油块连接有电磁先导溢流阀，高压集油块与空压机驱动马达连接，高压集油块的进油口连接有多个供油支路，多个供油支路之间并联。本发明设置的液压系统对空压机进行驱动，结合了常规液压系统耐候性的优点又结合实际工况对液压系统进行了逻辑设计，适用于多臂凿岩台车的空压机驱动，有效提高了系统的工作效率和工作稳定性。根据气量调节方法实现空压机输出气量与实际使用工况需求的自适应匹配，并克服了空压机在高原环境下输出气量衰减问题。
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公开(公告)号：CN113279799B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113700505B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111074469.6
申请日：2021-09-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
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公开(公告)号：CN117948068A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410019499.4
申请日：2024-01-05
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种凿岩机气雾排渣系统，包括水路系统、气路系统和控制系统，水管一端连接有水源，水管靠近水源设置水路球阀，水路球阀的后端设置水泵，水泵的后端经单向阀连接有流量计，水管的末端连接雾化器，雾化器的出口设置有输送管；气管一端连接有气源，另一端经过电磁阀连接有气路单向阀，气路单向阀后端的气管连接比例流量阀，比例流量阀的另一端连接输送管，比例流量阀与输送管之间的气管上设置有压力传感器；控制系统包括HMI模块、控制器和驱动器，控制器的输出端连接驱动器，驱动器连接水泵，控制器的输出端连接比例流量阀和电磁阀。本发明通过控制系统采用闭环控制调节雾化量和气压，使气雾量与凿岩机作业情况匹配。
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公开(公告)号：CN109555490B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811563463.3
申请日：2018-12-20
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本发明的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113279799A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113700505A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111074469.6
申请日：2021-09-14
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
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公开(公告)号：CN109555490A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811563463.3
申请日：2018-12-20
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本发明的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112727818B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011560944.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于凿岩设备技术领域。一种凿岩机的液压控制系统，包括推进压力控制单元，推进压力控制单元包括推进油源、推进油缸、比例防卡换向阀、推进减压阀和推进溢流阀，推进油源的出油口A和回油口B通过比例防卡换向阀分别与推进油缸的无杆腔和有杆腔连接；推进减压阀设置在推进油缸的无杆腔与比例防卡换向阀之间的油路上；推进溢流阀与推进减压阀的外控口连接。本申请通过简单可靠的调节推进压力和冲击压力匹配的液压控制原理，可以实现冲击功率随推进压力自动调节和防空打功能；并根据实际需求设置了强制高冲功能，还能够根据回转马达阻力的变化自动比例控制推进油缸进给速度与方向而实现自动比例防卡钎的功能。
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