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公开(公告)号：CN111273227B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010213178.X
申请日：2020-03-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN112761524B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN113279799A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN112761524A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN116352674A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310433947.0
申请日：2023-04-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
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公开(公告)号：CN117231272A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311328396.8
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种地底掘进领域，尤其涉及一种锚杆台车注浆装置。锚杆台车注浆装置包括搅拌仓和注浆仓，搅拌仓的出料口对应注浆仓的入口，所述搅拌仓和注浆仓均设置有至少两个，且搅拌仓和注浆仓一一对应设置，所述每个注浆仓上均设置有单独的输浆管道。通过设置至少两个搅拌仓可以分别进行多种浆料的制备，由于注浆仓也设置有至少两个且与搅拌仓一一对应设置，因此制备出来的浆料可以分别储存在不同的注浆仓内，当正在使用一种浆料在进行制备或者注浆时，另一种浆料可以同步进行制备，进而解决了现有技术中当进行多种浆料注浆时，需要先注浆料使用结束并完成设备清洗之后才能进行后注浆料制备导致后注浆料与先注浆料使用的时间间隔较长的问题。
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公开(公告)号：CN111273227A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010213178.X
申请日：2020-03-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN110530358A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910893923.7
申请日：2019-09-20
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本发明通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109677490B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910054974.0
申请日：2019-01-21
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B62D33/067 , E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种锚杆台车驾驶室，由驾驶室壳体、座椅、车辆行驶操控装置、打锚杆操控装置和驾驶室举升和翻转装置组成；所述驾驶室壳体主体为钢结构框架；所述座椅、车辆行驶操控装置和打锚杆操控装置安装在驾驶室框架内，所述车辆行驶操控装置安装在车辆前进方向驾驶室壳体内的右侧；所述驾驶室举升和翻转装置用于车架与驾驶室框架的活动连接；使用时，操作人员坐在座椅上，根据需要调节座椅位置和高度，通过对驾驶室举升和翻转装置的控制实现对视角的扩展，完成对车辆和锚杆的操控。解决了现有锚杆台车驾驶室空间利用率低、驾驶室视野差和安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN118375396A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410491759.8
申请日：2024-04-23
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于钻杆或钻管的导向或对中装置技术领域，具体提供一种钻杆导向装置、钻机、凿岩台车及掘进机。该钻杆导向装置的钻杆夹持机构通过第一万向铰接结构安装在底座上，驱动机构包括至少两个伸缩装置，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构与钻杆夹持机构铰接，另一端配置有用于与钻机的推进梁铰接的第三万向铰接结构。该钻机包括上述钻杆导向装置。该凿岩台车的凿岩机上配置有上述钻杆导向装置。该掘进机的锚杆钻机上配置有上述钻杆导向装置。在钻孔的过程中，可通过驱动机构控制钻杆夹持机构向任意方向摆动，从而带动钻杆向任意方向弯曲，诱导钻杆钻出与理想方向偏差更小的钻孔。
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