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公开(公告)号：CN111273227B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010213178.X
申请日：2020-03-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN111273227A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010213178.X
申请日：2020-03-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN212867601U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021064285.2
申请日：2020-06-11
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体说是涉及一种涨壳锚杆安装装置，极大的提高涨壳锚杆的安装作业效率，极大的降低工人的安装作业强度，该安装装置包括扳手头，该扳手头呈锥形敞口结构设置，在扳手头的后端部设置有注浆轴，注浆轴带动扳手头旋转实现涨壳锚杆的锚固和预紧作用；在扳手头内还设置有顶推轴套，在扳手头与注浆轴之间还设置有压紧向心定位装置；该新型结构设计的涨壳锚杆安装装置，可适用于多种尺寸的涨壳锚杆安装需求，有效的实现了涨壳锚杆在隧道施工作业中的全机械自动化、安全、高效的作业施工过程，极大的降低了企业的施工成本，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN212111764U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020385090.1
申请日：2020-03-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本实用新型涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本实用新型可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN212867600U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021047679.7
申请日：2020-06-09
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值。
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