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公开(公告)号:CN119245509A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411404196.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及三维定位装置领域,具体涉及一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法,三维定位装置包括:至少沿着三个坐标轴测量自身与隧道壁面之间的距离的激光测距仪,以及根据激光测距仪的高度、角度和激光测距仪与隧道壁面之间的距离计算出台车的三维坐标的控制器。三维定位方法包括下述步骤:激光测距仪分别沿着X、Y、Z方向测量隧道的侧壁、前方壁面或已知标志物、拱顶和地面,进而确定台车的X、Y、Z坐标。本发明的实施例利用激光测距仪获得至少沿三个坐标轴测量的距离,测量精度高,并且能够直接获取台车在隧道内的三维位置信息,提高了提高施工效率,减少了人员在隧道内的活动,降低了因测量工作带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN119041891A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410701953.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路隧道施工技术领域,尤其是一种铁路隧道施工炮眼精准定位系统及装置,包括人工辅助单元,用于校正凿岩台车导航误差,提高开孔精度;智能导航单元,与人工辅助系统相结合,实现三维平面内的精确定位;钻孔参数优化单元;工序调整单元;包括工序规划器,用于调整施工工序,临空面增大器,用于增大掌子面的临空面,以及外插角调节器,用于有效减小外插角;钻孔精确控制单元,用于校正钻孔路径;以及,防滑钻控制单元和工装精准定位单元;通过集成人工辅助单元、智能导航单元、钻孔参数优化单元、工序调整单元、钻孔精确控制单元、防滑钻控制单元和工装精准定位单元,实现了钻孔精度的显著提升和施工效率的优化。
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公开(公告)号:CN118273337B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410711061.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor: 毛龙 , 李勇海 , 吴军国 , 梁超 , 余秀平 , 岑峰 , 彭波 , 杨嘉毅 , 施炎坤 , 吴校全 , 陈文尹 , 何晓东 , 刘智旺 , 刘文胜 , 钱有伟 , 马永长 , 孙景龙 , 朱俊 , 魏博豪 , 陆海 , 朱利荣 , 唐飓隆
Abstract: 本发明公开一种石笼抛设系统,所述石笼抛设系统包括:船体;设置于所述船体甲板前端的平台定位架;所述平台定位架的前端设有转向滑轮;吊架;所述吊架的顶端向外伸出所述甲板并不超出所述平台定位架;相平行的设置于所述船体甲板上的两道滑轨;可滑动地设置于所述滑轨上的石笼滑车;所述石笼滑车用于承载至少一个所述石笼;设置于所述滑轨后方的第一卷扬机;所述第一卷扬机的输出端连接有第一钢丝绳;所述第一钢丝绳的一端连接所述石笼滑车的前端,并向前绕过所述转向滑轮向后延伸,直至另一端连接所述第一卷扬机;设置于所述船体甲板上的第二卷扬机;所述第二卷扬机卷绕有第二钢丝绳;所述第二钢丝绳绕过所述吊架的顶端用于吊设所述石笼。
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公开(公告)号:CN118280092B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410710839.8
申请日:2024-06-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地震作用下堆积体边坡失稳预警方法,包括以下步骤:S1、在边坡上安装监测杆和位移传感器,监测杆上设置有加速度计或者土压力计;S2、确定边坡内部沿监测杆杆身方向的能量分布特征和边坡中下部及坡脚处岩土受力情况;S3、基于边坡内部沿监测杆杆身方向的能量分布特征,对震时堆积体边坡稳定性进行评判;S4、得到地震作用下堆积体边坡的预判滑动面;S5、获取边坡内部位移值,并基于边坡内部位移值对震时堆积体边坡稳定性进行预警;S6、根据实时监测的位移量以及土压力值对震后堆积体边坡的稳定性进行评判与预警。本发明还公开了预警方法对应的预警系统、预警设备以及可读存储介质。有利于堆积体边坡的监控预警。
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公开(公告)号:CN118273337A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410711061.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor: 毛龙 , 李勇海 , 吴军国 , 梁超 , 余秀平 , 岑峰 , 彭波 , 杨嘉毅 , 施炎坤 , 吴校全 , 陈文尹 , 何晓东 , 刘智旺 , 刘文胜 , 钱有伟 , 马永长 , 孙景龙 , 朱俊 , 魏博豪 , 陆海 , 朱利荣 , 唐飓隆
Abstract: 本发明公开一种石笼抛设系统,所述石笼抛设系统包括:船体;设置于所述船体甲板前端的平台定位架;所述平台定位架的前端设有转向滑轮;吊架;所述吊架的顶端向外伸出所述甲板并不超出所述平台定位架;相平行的设置于所述船体甲板上的两道滑轨;可滑动地设置于所述滑轨上的石笼滑车;所述石笼滑车用于承载至少一个所述石笼;设置于所述滑轨后方的第一卷扬机;所述第一卷扬机的输出端连接有第一钢丝绳;所述第一钢丝绳的一端连接所述石笼滑车的前端,并向前绕过所述转向滑轮向后延伸,直至另一端连接所述第一卷扬机;设置于所述船体甲板上的第二卷扬机;所述第二卷扬机卷绕有第二钢丝绳;所述第二钢丝绳绕过所述吊架的顶端用于吊设所述石笼。
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公开(公告)号:CN117831655B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410002208.0
申请日:2024-01-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 中铁四局集团第二工程有限公司
IPC: G16C20/10 , G16C20/30 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种围岩爆破损伤裂隙范围预测方法,包括获取工况参数、构建围岩爆破损伤裂隙范围预测模型继而得到围岩破坏分区裂隙范围关系式以及基于工况参数和围岩破坏分区裂隙范围关系式得到围岩爆破损伤裂隙范围。该方法将围岩中主应力、初始地应力、初始损伤、炮孔空腔膨胀、岩体塑性损伤及剪胀特性综合考虑,能够揭示初始地应力及中间主应力对围岩爆破损伤裂隙范围的影响机制,在提高爆破围岩效率的同时并有效预测深埋隧道钻爆工程实际中的裂隙范围。本发明还公开一种存储介质和设备,所述存储介质和设备存储有计算机程序,该计算机程序能运行上述围岩爆破损伤裂隙范围预测方法。
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公开(公告)号:CN117831655A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410002208.0
申请日:2024-01-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 中铁四局集团第二工程有限公司
IPC: G16C20/10 , G16C20/30 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种围岩爆破损伤裂隙范围预测方法,包括获取工况参数、构建围岩爆破损伤裂隙范围预测模型继而得到围岩破坏分区裂隙范围关系式以及基于工况参数和围岩破坏分区裂隙范围关系式得到围岩爆破损伤裂隙范围。该方法将围岩中主应力、初始地应力、初始损伤、炮孔空腔膨胀、岩体塑性损伤及剪胀特性综合考虑,能够揭示初始地应力及中间主应力对围岩爆破损伤裂隙范围的影响机制,在提高爆破围岩效率的同时并有效预测深埋隧道钻爆工程实际中的裂隙范围。本发明还公开一种存储介质和设备,所述存储介质和设备存储有计算机程序,该计算机程序能运行上述围岩爆破损伤裂隙范围预测方法。
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公开(公告)号:CN117684576A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311559981.9
申请日:2023-11-20
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor: 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 马永长 , 岑峰 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 魏博豪 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种自稳式平衡支架,包括:倾斜设置的四根立柱,所述四根立柱在周向上依次设置,且四根立柱整体自下而上具有收拢的趋势;所述四根立柱的顶部齐平,且在同一水平面内;所述立柱的底部放置于海床岩面上;分别设置在所述四根立柱内的四根内管,所述内管的顶部与所述立柱的顶部齐平;所述内管的底部插入海床岩面以下,所述内管的长度大于所述立柱的长度;所述内管和对应的所述立柱之间的环空内填充混凝土;设置在所述四根立柱之间的拦石网,用于承载装填石料的吨袋;所述拦石网靠近所述立柱的底部设置;设置在相邻的所述立柱之间的平联杆,用于连接相邻的所述立柱。本说明书所提供的自稳式平衡支架,能将重物稳定支撑于海面。
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公开(公告)号:CN117328513A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311559994.6
申请日:2023-11-20
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor: 李勇海 , 方伏浪 , 周新亚 , 岑峰 , 毛龙 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 魏博豪 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种用于大型钢沉井的调平系统,包括:设置在钢沉井的外井壁内侧的多个支撑柱,支撑柱与外井壁固定相连,支撑柱的底部支撑于海床岩面;多个反力座,反力座与支撑柱一一对应;反力座包括相连的第一部分和第二部分,第一部分固定设置于外井壁的顶部,第二部分位于外井壁的内侧;千斤顶,设置于支撑柱的顶面和第二部分的底面之间;设置在外井壁底部的多个支撑垫座;固定连接于支撑垫座底部的软体模具,顶部设有注浆孔;设置在外井壁中的注浆管,注浆管通过注浆孔伸入软体模具内,用于向软体模具内灌注速凝混凝土。本说明书所提供的用于大型钢沉井的调平系统,能对钢沉井顶面高程、垂直度偏差进行调整,使钢沉井的垂直度满足要求。
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公开(公告)号:CN117302890A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311609955.2
申请日:2023-11-29
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor: 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质,自动抛石控制方法包括:步骤S1:控制抛石车移动至轨道上的上料处;步骤S2:确定上料处具有抛石车,控制皮带输送机开启;步骤S3:确定抛石车装有预定量的石料,控制皮带输送机关闭;步骤S4:控制抛石车移动至轨道上的下料处;抛石车和下料处均有多个,每个下料处对应唯一抛石车,每个抛石车对应一个或两个下料处;步骤S5:确定下料处具有对应的抛石车,控制抛石车的卸料舱门处于打开位置,进行下料;步骤S6:确定下料结束后,控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置,返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质,能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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