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公开(公告)号：CN118854028A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864491.8
申请日：2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋提拉过程梳分与换向装置，定位架和多个用于对钢筋进行导向的导向组件，定位架包括沿纵向设置的纵向定位板、2个沿横向设置于纵向定位板下侧的横向定位板，导向组件包括可拆卸设置于纵向定位板下侧的上轴座定位板、可拆卸设置于上轴座定位板下侧的上轴座支撑、转轴、下轴座支撑和设置于下轴座支撑下侧的下轴座定位板，转轴外周侧套设有套筒，套筒两端外周侧分别设置有第一钢筋槽挡板和第二钢筋槽挡板，转轴上端与上轴座支撑可转动连接，转轴下端与下轴座支撑可转动连接，上轴座定位板和下轴座定位板之间可拆卸设置有支撑连接组件。本发明的装置和方法能够减少钢筋与装置之间的摩擦力，提高梳分与换向的效率。
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公开(公告)号：CN118774893A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410864492.2
申请日：2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动定位和输送绑扎装置，包括底定位板、横向定位组件、纵向定位组件、升降组件，横向定位组件包括2个对称设置于底定位板上侧的横向支撑管和设置于横向支撑管上端的横向定位板，横向定位板设置有用于卡住横向钢筋的横向定位槽，纵向定位组件包括纵向支撑管和沿纵向设置于纵向支撑管上端的定位座，升降组件包括伸缩支撑杆、设置于伸缩支撑杆下端的支撑下板和设置于支撑下板上侧的具有液压杆的液压缸，液压杆与纵向支撑管连接，支撑下板下侧可拆卸设置有底支撑框。本发明的装置能够自动完成包装材料的定位、输送和半自动绑扎，并且具有较高精度和稳定性。本发明另一个目的是提供一种钢筋网施工方法，能够提高钢筋网施工效率。
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公开(公告)号：CN118704986A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839945.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向钢筋的环向精准定位装置，包括主支架、可移动设置于所述主支架的用于夹紧环向钢筋的第一夹紧机构、可移动设置于所述主支架的用于夹紧所述环向钢筋的第二夹紧机构和设置于所述第一夹紧机构的用于定位夹紧纵向钢筋的定位夹紧机构，所述第一夹紧机构设置有用于驱动所述第一夹紧机构移动的具有第一输出轴的第一驱动装置，所述第二夹紧机构设置有用于驱动所述第二夹紧机构移动的具有第二输出轴的第二驱动装置。本发明的装置能够沿着已经铺设好的环向钢筋，进行均匀步进，使纵向钢筋在环向方向的间距能够均匀，本装置占据体积小，整体结简单紧凑，安装和操作方便，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN119435054A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411404193.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道钢筋作业台车领域，具体涉及一种子母式钢筋作业台车及作业方法，子母式钢筋作业台车包括：母车，用于沿着隧道的长度方向进退，具备沿着隧道的内轮廓线布置的弧形轨道；至少一个子车，能够沿着弧形轨道行走；直线驱动器，固定连接于每个子车，提供沿着隧道的径向方向上伸缩的功能；治具，安装在每个直线驱动器的执行部，并且随着直线驱动器的伸缩而执行径向移动，用于在隧道的内部设置钢筋。本发明的实施例使用母车、子车和直线驱动器移动治具，利用子车在弧形轨道上的行走和直线驱动器的伸缩改变治具在隧道内部的位置，使治具适用于不同直径、形状的隧道。
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公开(公告)号：CN119245509A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411404196.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及三维定位装置领域，具体涉及一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法,三维定位装置包括：至少沿着三个坐标轴测量自身与隧道壁面之间的距离的激光测距仪，以及根据激光测距仪的高度、角度和激光测距仪与隧道壁面之间的距离计算出台车的三维坐标的控制器。三维定位方法包括下述步骤：激光测距仪分别沿着X、Y、Z方向测量隧道的侧壁、前方壁面或已知标志物、拱顶和地面，进而确定台车的X、Y、Z坐标。本发明的实施例利用激光测距仪获得至少沿三个坐标轴测量的距离，测量精度高，并且能够直接获取台车在隧道内的三维位置信息，提高了提高施工效率，减少了人员在隧道内的活动，降低了因测量工作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117190855A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311095776.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明提供铁路隧道三维激光扫描检测设备，涉及铁路隧道检测设备领域，包括检测外壳，所述检测外壳外侧壁两侧均固定连接有散热板，所述散热板侧壁固定连接有安装外壳，所述检测外壳底部连接有两个相对称的抽料组件，所述安装外壳顶部固定连接有多个分散管，多个所述分散管末端均贯穿散热板并与安装外壳固定并连通。因固定套块上安装活动支架，且活动支架上安装辅助电机和辅助扇叶，使得带动辅助扇叶上下调节吹风，方便辅助扇叶吹出的向下均匀的与分散管接触并冷凝，从而对检测外壳传导散热的作用，使得增强对检测外壳内部的电子元件散进行散热，加强激光扫描仪的使用时间，从而提高使用效果。
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公开(公告)号：CN117671161B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410136945.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种隧道不同工序间混凝土方量精细化计算方法及计算机存储介质，通过三维激光扫描仪测得隧道不同施工工序的轮廓面点云数据，对不同工序时的隧道三维空间形态进行复制重现，再结合计算机图形技术将其处理计算，从像素单元计算不同工序间的隧道轮廓面差异，可实现对隧道空间结构变化信息进行高效、高精度、立体可视化地分析与测量，最终得到不同工序间高精度的混凝土方量，对施工的进度、质量、经济产生积极的效益。
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公开(公告)号：CN117190916A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311097315.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D扫描数据的隧道施工用掘进角度测量系统，涉及隧道施工技术领域。本技术方案主要对现有的盾构机掘进隧道施工过程中涉及的相关技术结构进行改进，其中中央控制器、显示模块和工作平台均为加装于盾构机内部的相关组件，支撑套架和支撑壁管为盾构机掘进施工中的主要支撑构件，其中在实际掘进施工中，本技术方案主要利用中央控制器和支撑套架对掘进角度分别进行光学扫描测量和力学扫描测量，而后将两者的扫描测量数据相对照和测算，从而得到相对科学、准确地掘进角度测量数据；其中显示模块能够直观显示并收集测量测算出的相关数据。
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公开(公告)号：CN117189180A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311095414.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
IPC: E21D11/18 , G01B11/24 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了利用3d扫描技术的隧道内支撑构件及搭建方法，属于隧道施工技术领域，其中包括若干依次连接的环形支撑组件，每个环形支撑组件包括外弧支架、底架和内弧支架；两个外弧支架对称设置，用于支持隧道侧部及顶部，且通过其中一端部相互连接，另一端部均与底架连接。本发明的转接座和转接管均预留了多个安装位，使支撑架可以根据隧道的总压力调整数量，使得多个支撑架能够承受的压力值始终大于隧道的总压力；本发明提出支撑构件的搭建方法充分考虑的隧道压力总值，当采集到隧道压力数值时，在外弧支架和内弧支架之间合理的布置一定数量的支撑架，使得各支撑架能够支撑的压力的总和始终大于隧道的压力总值，保证整个支撑构建的稳定性。
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公开(公告)号：CN222318050U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421058888.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棱镜与标靶一体式测量反射装置，包括有支架、标靶板、棱镜定位座和棱镜，支架包括有底座和U型架，U型架的水平中部固定连接于底座上，标靶板的圆形边缘上且位于径向相对的两个位置处均固定有旋转销轴，U型架两个平行的竖直部分上均设置有定位孔，两个定位孔位于同一水平高度，两个旋转销轴分别插入到U型架的两个定位孔内，且旋转销轴和定位孔为间隙配合，标靶板的正面上设置有标靶对中图案，标靶板的反面上固定有棱镜定位座，棱镜设置于棱镜定位座内，棱镜的中心与标靶板的中心重叠。本实用新型在标靶板的反面固定棱镜，且棱镜和标靶板同中心，使用时，直接转动标靶板，即可实现标靶和棱镜的转换使用。
