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公开(公告)号：CN119435054A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411404193.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道钢筋作业台车领域，具体涉及一种子母式钢筋作业台车及作业方法，子母式钢筋作业台车包括：母车，用于沿着隧道的长度方向进退，具备沿着隧道的内轮廓线布置的弧形轨道；至少一个子车，能够沿着弧形轨道行走；直线驱动器，固定连接于每个子车，提供沿着隧道的径向方向上伸缩的功能；治具，安装在每个直线驱动器的执行部，并且随着直线驱动器的伸缩而执行径向移动，用于在隧道的内部设置钢筋。本发明的实施例使用母车、子车和直线驱动器移动治具，利用子车在弧形轨道上的行走和直线驱动器的伸缩改变治具在隧道内部的位置，使治具适用于不同直径、形状的隧道。
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公开(公告)号：CN119245509A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411404196.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及三维定位装置领域，具体涉及一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法,三维定位装置包括：至少沿着三个坐标轴测量自身与隧道壁面之间的距离的激光测距仪，以及根据激光测距仪的高度、角度和激光测距仪与隧道壁面之间的距离计算出台车的三维坐标的控制器。三维定位方法包括下述步骤：激光测距仪分别沿着X、Y、Z方向测量隧道的侧壁、前方壁面或已知标志物、拱顶和地面，进而确定台车的X、Y、Z坐标。本发明的实施例利用激光测距仪获得至少沿三个坐标轴测量的距离，测量精度高，并且能够直接获取台车在隧道内的三维位置信息，提高了提高施工效率，减少了人员在隧道内的活动，降低了因测量工作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118854028A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864491.8
申请日：2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋提拉过程梳分与换向装置，定位架和多个用于对钢筋进行导向的导向组件，定位架包括沿纵向设置的纵向定位板、2个沿横向设置于纵向定位板下侧的横向定位板，导向组件包括可拆卸设置于纵向定位板下侧的上轴座定位板、可拆卸设置于上轴座定位板下侧的上轴座支撑、转轴、下轴座支撑和设置于下轴座支撑下侧的下轴座定位板，转轴外周侧套设有套筒，套筒两端外周侧分别设置有第一钢筋槽挡板和第二钢筋槽挡板，转轴上端与上轴座支撑可转动连接，转轴下端与下轴座支撑可转动连接，上轴座定位板和下轴座定位板之间可拆卸设置有支撑连接组件。本发明的装置和方法能够减少钢筋与装置之间的摩擦力，提高梳分与换向的效率。
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公开(公告)号：CN118774893A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410864492.2
申请日：2024-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动定位和输送绑扎装置，包括底定位板、横向定位组件、纵向定位组件、升降组件，横向定位组件包括2个对称设置于底定位板上侧的横向支撑管和设置于横向支撑管上端的横向定位板，横向定位板设置有用于卡住横向钢筋的横向定位槽，纵向定位组件包括纵向支撑管和沿纵向设置于纵向支撑管上端的定位座，升降组件包括伸缩支撑杆、设置于伸缩支撑杆下端的支撑下板和设置于支撑下板上侧的具有液压杆的液压缸，液压杆与纵向支撑管连接，支撑下板下侧可拆卸设置有底支撑框。本发明的装置能够自动完成包装材料的定位、输送和半自动绑扎，并且具有较高精度和稳定性。本发明另一个目的是提供一种钢筋网施工方法，能够提高钢筋网施工效率。
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公开(公告)号：CN118704986A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839945.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向钢筋的环向精准定位装置，包括主支架、可移动设置于所述主支架的用于夹紧环向钢筋的第一夹紧机构、可移动设置于所述主支架的用于夹紧所述环向钢筋的第二夹紧机构和设置于所述第一夹紧机构的用于定位夹紧纵向钢筋的定位夹紧机构，所述第一夹紧机构设置有用于驱动所述第一夹紧机构移动的具有第一输出轴的第一驱动装置，所述第二夹紧机构设置有用于驱动所述第二夹紧机构移动的具有第二输出轴的第二驱动装置。本发明的装置能够沿着已经铺设好的环向钢筋，进行均匀步进，使纵向钢筋在环向方向的间距能够均匀，本装置占据体积小，整体结简单紧凑，安装和操作方便，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288557A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411488862.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 湖南登峰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二衬钢筋笼，包括内、外层钢筋网，以及若干为二者提供反向拉力的钩筋和若干为二者提供反向推力的支撑筋。同时公开了适配隧道钢筋笼作业设备的、同步绑扎内、外层钢筋网的二衬钢筋笼同步式绑扎方法，以及适配隧道钢筋笼作业设备的、先后绑扎外层钢筋网和内层钢筋网的二衬钢筋笼分步式绑扎方法。二衬钢筋笼由于取消了现有环向定位筋和现有水平定位筋，在节省了大量钢材的同时还能满足规范要求，并且能够适配隧道钢筋笼作业设备的作业方式，从而可以极大地提升施工效率，也能节省施工人力。
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公开(公告)号：CN115163139A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966020.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖南登峰机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供一种隧道钢筋笼作业设备及其方法，该设备包括台车及钢筋拉拔装置，钢筋拉拔装置包括轨道车、环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构，台车的两端分别形成有与隧道拱形相适配的弧形轨道，轨道车可往复滑动地设置于两根及以上弧形轨道上，环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构均安装于轨道车上，环向钢筋定位机构用于可拆卸连接环向钢筋的一端以在轨道车的带动下将多根环向钢筋拉拔使其呈弧形支撑于台车上，并将拉拔至台车上的多根环向钢筋分成内外两层且沿隧道延伸方向进行等间距定位和断面径向方向进行等层距定位。使用该隧道钢筋笼作业设备及隧道钢筋笼施工方法，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN115163138B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210966017.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖南登峰机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供一种用于隧道钢筋笼作业的环向钢筋定位机构，设置于轨道车上，所述环向钢筋定位机构包括卡勾、外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件，多个卡勾活动连接于轨道车上且沿轨道车延长方向均匀布置，以供卡入环向钢筋的一端，外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件安装于轨道车上，分别用于对外层环向钢筋及内层环向钢筋进行导向定位，以使得外层环向钢筋与内层环向钢筋等间距、等层距且同心布置。使用本发明环向钢筋定位机构，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量。
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公开(公告)号：CN115163138A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966017.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖南登峰机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供一种用于隧道钢筋笼作业的环向钢筋定位机构，设置于轨道车上，所述环向钢筋定位机构包括卡勾、外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件，多个卡勾活动连接于轨道车上且沿轨道车延长方向均匀布置，以供卡入环向钢筋的一端，外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件安装于轨道车上，分别用于对外层环向钢筋及内层环向钢筋进行导向定位，以使得外层环向钢筋与内层环向钢筋等间距、等层距且同心布置。使用本发明环向钢筋定位机构，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量。
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公开(公告)号：CN115163139B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210966020.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖南登峰机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供一种隧道钢筋笼作业设备及其方法，该设备包括台车及钢筋拉拔装置，钢筋拉拔装置包括轨道车、环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构，台车的两端分别形成有与隧道拱形相适配的弧形轨道，轨道车可往复滑动地设置于两根及以上弧形轨道上，环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构均安装于轨道车上，环向钢筋定位机构用于可拆卸连接环向钢筋的一端以在轨道车的带动下将多根环向钢筋拉拔使其呈弧形支撑于台车上，并将拉拔至台车上的多根环向钢筋分成内外两层且沿隧道延伸方向进行等间距定位和断面径向方向进行等层距定位。使用该隧道钢筋笼作业设备及隧道钢筋笼施工方法，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量和劳动强度。
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