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公开(公告)号：CN119435054A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411404193.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 湖南工程学院 , 湖南登峰机械设备有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道钢筋作业台车领域，具体涉及一种子母式钢筋作业台车及作业方法，子母式钢筋作业台车包括：母车，用于沿着隧道的长度方向进退，具备沿着隧道的内轮廓线布置的弧形轨道；至少一个子车，能够沿着弧形轨道行走；直线驱动器，固定连接于每个子车，提供沿着隧道的径向方向上伸缩的功能；治具，安装在每个直线驱动器的执行部，并且随着直线驱动器的伸缩而执行径向移动，用于在隧道的内部设置钢筋。本发明的实施例使用母车、子车和直线驱动器移动治具，利用子车在弧形轨道上的行走和直线驱动器的伸缩改变治具在隧道内部的位置，使治具适用于不同直径、形状的隧道。
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公开(公告)号：CN117997069B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410143469.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明属于自发电移动电源技术领域，具体涉及一种基于滚球感应的自发电移动电源。本发明公开了一种基于滚球感应的自发电移动电源，包括发电仓和蓄电池，发电仓在管状的外壳内两端设置弹簧，中间放置滚球，并且在外壳外侧固定磁铁组，从而在发电仓运动时，滚球在外壳内滚动从而压缩弹簧，弹簧切割所述磁铁组形成的磁感线产生感应电流，弹簧上产生的感应电流一端经过滚球从导电片导出，另一端经过第一导电点导出，从而实现自发电为蓄电池的充电。本发明通过滚球能够将生活中的各种运动转化为电能，不需要人力手动重复运动发电，也不受环境和天气的限制，将移动电源绑定在运动的物体上即可实现稳定高效的发电。
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公开(公告)号：CN119231594A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411255692.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于微电网电能质量状态的电动汽车功率分配方法，包括电动汽车达到微电网后传递电动汽车实时信息，分别从控制中心和微电网聚合商收集大电网信息和微电网信息；优化电动汽车充电方案；根据微电网电能质量变化、电动汽车相关信息变动情况对微电网内电动汽车、分布式可再生能源、储能电站在交、直流能量交换过程中的有功、无功功率分配方案进行优化。本发明结合微电网内电动汽车充电、分布式可再生能源并网对电能质量的影响，根据电网、用户实时信息变动，优化电动汽车充电方案和微电网内多主体在交、直流能量交换过程中的有功、无功功率分配方案，满足电动汽车用户驾驶和分布式可再生能源就地消纳需求并支撑微电网正常运行。
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公开(公告)号：CN117401430B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311495735.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明涉及一种储能电池装配送料部件、装配机器人以及装配系统，属于储能电池生产技术领域，送料部件与机械臂连接，用于将储能电池组安放在电池架上，包括托料架，其与机械臂连接，托料架的一端设有卸料口，直线位移机构连接于托料架，直线位移机构包括移动端，移动端与储能电池组抵接，用于推动储能电池组向靠近卸料口的方向移动，从而将托料架内的储能电池组从卸料口推入电池架中，本发明通过托料架与机械臂配合能够对储能电池组进行转运，通过直线位移机构将托料架中的储能电池组沿卸料口推入电池架上，位于电池架外侧的储能电池组始终位于托料架中，能够有效避免未完全进入电池架的储能电池组发生掉落，提高储能电池装配生产的安全性。
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公开(公告)号：CN114433662A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111622930.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于宽厚板矫直机的快速换辊装置，其涉及矫直机换辊技术领域，包括底板，固定在换辊车上端面；夹持模块，被配置为多个，对称设置在所述底板上端面，且可在底板上滑动；且，位于同侧的夹持模块通过电磁铁进行吸附组合，可根据矫直辊的数量进行对应排布；夹持组件，安装在所述夹持模块内；以及吊板组件，放置在所述底板上端面，且其内部安装有矫直辊。本发明通过多个单独的夹持模块进行组合安装，可对不同间距的矫直辊进行同时夹持，从而能够根据矫直机内矫直辊的分布进行快速的换辊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348142A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210162583.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 湖南工程学院
IPC: B62D57/032 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明具体公开了一种室内服务型智能四足仿生机械狗，包括主体，所述主体前端的上侧面固定设有头部，头部的前端设有用于采集目标物体图像数据的图像采集单元，头部的上侧设有用于抓取搬运目标物体的机械臂，主体下侧面的四个角上均设有用于带动主体行走的腿部，主体上还设有主控板以及分别与主控板、图像采集单元、机械臂和腿部连接用于提供电源的供电单元，所述主控板用于控制腿部和机械臂的动作以及控制图像采集单元获取和处理目标物体图像数据。本发明能够实现物体目标的跟踪以及抓取和搬运指定区域内的物体，同时该仿生机械狗能够适应各种地形且在行走过程中自动避障前行，具有稳定性好和可操作性高的特点。
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公开(公告)号：CN112722095A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011589531.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 湖南工程学院
IPC: B62D55/065 , B60P3/07 , B60P3/11 , B64C27/08 , B64C39/02 , B60L53/16 , B60L53/35 , F03D17/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种风电巡检机器人，包括巡检机器人本体，对位平台组件，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体上的旋转对位平台，巡检无人机，其放置于所述旋转对位平台上；以及巡检车，其放置于巡检机器人本体的放置仓中，且当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。本装置中，能够利用巡检机器人本体在多个风电机组之间进行穿梭，实现对于风电机组的逐一检测，并且，当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测，提高了检测效率和检测效果，使得检测更加全面可靠。
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公开(公告)号：CN109961461B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910205734.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维分层图模型的多运动目标跟踪方法，所述方法包括：S1、分析检测目标的外观特征、运动特征及特征间的三维空间结构特性，建立由每个目标区域的目标三维分层图模型；S2、在当前帧的检测区域建立检测目标的检测三维分层图模型；S3、在当前帧的预测区域建立跟踪目标的预测三维分层图模型；S4、计算检测三维分层图模型中的检测目标和预测三维分层图模型中的预测目标之间节点、边以及空间结构的匹配度；S5、根据匹配度的计算结果，在检测区域和预测区域之间的对目标进行跟踪匹配。本发明能有效地实现多目标实时跟踪，不仅能应用于大多数Kinect监控场景，还可推广应用于机器人目标识别避障、智能交通等领域，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112581766A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011467849.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的交通流信息采集装置。所述基于车路协同的交通流信息采集装置，包括底板，所述底板的上表面横向设置有加重块，所述底板的顶部竖向设置有主杆，所述主杆的顶端横向设置有第一箱体，所述第一箱体的后侧面竖向设置有第二箱体，所述第二箱体的内腔竖向设置有第一电机。本发明提供的基于车路协同的交通流信息采集装置，通过安装孔对固定块进行水平方向的限位固定，第一电机转动带动传动螺纹套相互移动，再通过卡接块插入固定口的内部，对固定块进行竖直方向的限位固定，将装置本体固定安装，当需要拆卸时只需第一电机反向转动即可，结构简单操作难度较小，对信息采集装置安装与拆卸的步骤简单快速，便于人工对信息采集装置进行安装拆卸。
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公开(公告)号：CN112581762A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011444713.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明提供一种用于车路协同的多通道交通信息采集装置，包括外壳、固定片和若干个自适应活动贴合板，所述固定片与自适应活动贴合板之间和每相邻的两个自适应活动贴合板之间均安装有转动关节，所述转动关节包括半圆柱和半圆内管，所述固定片和自适应活动贴合板内均开设有油通道，该用于车路协同的多通道交通信息采集装置设计合理，固定片上通过转动关节连接了多个自适应活动贴合板，在进行安装时，只需将弧形活动板贴合到路灯杆并用力按压，就能够使自适应活动贴合板自动贴合到路灯杆上，能够有效地提高安装的效率和对安装环境的适应性，并且，安装完毕之后，整体处于不可拆卸状态，能够有效地提高防盗能力，安全性高。
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