本发明提供一种用于隧道钢筋笼作业的环向钢筋定位机构，设置于轨道车上，所述环向钢筋定位机构包括卡勾、外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件，多个卡勾活动连接于轨道车上且沿轨道车延长方向均匀布置，以供卡入环向钢筋的一端，外层钢筋导向组件及内层钢筋导向组件安装于轨道车上，分别用于对外层环向钢筋及内层环向钢筋进行导向定位，以使得外层环向钢筋与内层环向钢筋等间距、等层距且同心布置。使用本发明环向钢筋定位机构，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量。