本发明提供一种隧道钢筋笼作业设备及其方法，该设备包括台车及钢筋拉拔装置，钢筋拉拔装置包括轨道车、环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构，台车的两端分别形成有与隧道拱形相适配的弧形轨道，轨道车可往复滑动地设置于两根及以上弧形轨道上，环向钢筋定位机构及纵向钢筋存放机构均安装于轨道车上，环向钢筋定位机构用于可拆卸连接环向钢筋的一端以在轨道车的带动下将多根环向钢筋拉拔使其呈弧形支撑于台车上，并将拉拔至台车上的多根环向钢筋分成内外两层且沿隧道延伸方向进行等间距定位和断面径向方向进行等层距定位。使用该隧道钢筋笼作业设备及隧道钢筋笼施工方法，能提高隧道钢筋笼作业质量及效率，减少施工人员数量和劳动强度。