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公开(公告)号：CN119288566A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411318771.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 吴校全 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 王立鹏 , 牛草原 , 梁超 , 彭波 , 余秀平 , 岑峰 , 吴军国 , 陈文尹 , 欧阳石 , 何晓东 , 毛龙 , 刘文胜 , 钱有伟 , 戴世杰 , 张哲 , 魏博豪 , 叶志琳 , 李万兴 , 崔冉冉 , 朱利荣
Abstract: 本申请公开一种用于钻取锚孔的钻机的安装方法，其特征在于，钻机用于在前锚面钻取锚孔；安装方法包括以下步骤：将钻机放置于孔口对应位置，进行初步对齐；将钻姿校正设备放置于钻机下方；钻姿校正设备包括自下而上设置的基板、旋转板和平移板；旋转板能相对于基板绕竖直延伸的轴线旋转，平移板能相对于旋转板左右移动；驱动旋转板带动钻机旋转，使钻机的钻杆轴线平行于锚孔轴线；驱动平移板带动钻机左右移动，使钻机的钻杆轴线与锚孔轴线位于同一竖直平面内；撤离钻姿校正设备；驱动履带带动钻机前后移动，使钻机的钻杆轴线与锚孔轴线重合；将钻机固定于工作面。用于钻取锚孔的钻机的安装方法能快速且有效地将钻机机身调整至与设计孔轴线对齐。
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公开(公告)号：CN117127640A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393129.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
IPC: E02D23/00 , G01D21/02 , G05B11/42 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , E02D23/02 , E02D23/08
Abstract: 本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID计算油缸作用力的调整幅度，并返回进行上述判断油缸作用力是否在有效范围内的步骤。
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公开(公告)号：CN117306536B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311610105.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 岑峰 , 方伏浪 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种抛石系统，包括：固定设置于海面上的通道，通道的一端设于沉井的顶面；设于通道上的传送机构，用于传送碎石；传送机构的两端分别为装料端和卸料端；固定设于沉井外围的轨道，轨道呈环形；卸料端位于轨道的上方；设置在轨道上的多个抛石车，抛石车能沿轨道行走；抛石车具有用于盛放碎石的存料仓，卸料端的最低点高于存料仓的最高点；存料仓的底板具有打开位置和关闭位置；竖直设置在沉井外壁的多个导管；抛石车行走至导管上方时，存料仓的底板能从关闭位置切换至打开位置；抛石车不位于导管上方时，底板位于关闭位置。本说明书所提供的抛石系统能顺利完成对沉井基坑外围的抛石回填操作，可降低抛石回填的施工难度，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN117306536A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610105.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 岑峰 , 方伏浪 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种抛石系统，包括：固定设置于海面上的通道，通道的一端设于沉井的顶面；设于通道上的传送机构，用于传送碎石；传送机构的两端分别为装料端和卸料端；固定设于沉井外围的轨道，轨道呈环形；卸料端位于轨道的上方；设置在轨道上的多个抛石车，抛石车能沿轨道行走；抛石车具有用于盛放碎石的存料仓，卸料端的最低点高于存料仓的最高点；存料仓的底板具有打开位置和关闭位置；竖直设置在沉井外壁的多个导管；抛石车行走至导管上方时，存料仓的底板能从关闭位置切换至打开位置；抛石车不位于导管上方时，底板位于关闭位置。本说明书所提供的抛石系统能顺利完成对沉井基坑外围的抛石回填操作，可降低抛石回填的施工难度，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN119077973A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411247340.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 吴校全 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 牛草原 , 彭波 , 余秀平 , 岑峰 , 吴军国 , 何晓东 , 毛龙 , 刘文胜 , 钱有伟 , 张哲 , 魏博豪 , 叶志琳 , 李万兴 , 崔冉冉
Abstract: 本申请公开一种锚孔钻孔施工方法，包括以下步骤：步骤S10：对工作区域进行场地硬化并进行前锚面施工；步骤S20：搭设支架平台；支架平台搭设于工作区域且包括多层，支架平台能分层拆降；步骤S30：安装钻机；钻机安装于支架平台上，使用钻姿校正系统对钻机进行微调，使钻机的钻杆轴线与设计孔轴线对齐；步骤S40：钻孔施工，包括导向孔施工和扩孔施工；步骤S50：安装套管并注浆；完成一个锚孔的注浆后，移动钻机，使钻机的钻杆轴线与另一个设计孔轴线对齐，重复上部步骤S40和步骤S50；完成支架平台对应的所有锚孔的注浆后，将所述支架平台拆降一层，重复上部步骤S30、步骤S40和步骤S50。本说明书所提供的锚孔钻孔施工方法，可以提高锚孔施工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117759305A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410062810.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 毛龙 , 李勇海 , 戚鹏 , 梁超 , 牛草原 , 朱俊 , 孙景龙 , 吴军国 , 欧阳石 , 余秀平 , 彭波 , 岑峰 , 刘文胜 , 朱利荣 , 何晓东 , 杨嘉毅 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 魏博豪 , 叶志琳
Abstract: 本申请公开一种液压式岩锚孔钻孔装置，涉及液压钻孔器械技术领域，包括：两条平行设置的轨道，沿第一方向延伸；所述第一方向平行于水平面且垂直于岩锚孔的轴向，所述岩锚孔的轴向与水平面之间的夹角为锐角；设置在所述轨道上的机架，所述机架底部设有与所述轨道相配合的滚轮，所述滚轮用于带动所述机架在所述轨道上沿所述第一方向行走；设置在所述机架上的钻机，用于在工作面钻取多个岩锚孔；所述多个岩锚孔沿所述第一方向间隔设置；与所述机架相连接的支撑部，当所述滚轮带动机架在轨道上行走至预定位置后，所述支撑部用于固定所述机架的位置。本说明书所提供的液压式岩锚孔钻孔装置，能快速准确地将钻机进行定位，从而可以钻取符合要求的岩锚孔。
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公开(公告)号：CN117302890B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609955.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
Abstract: 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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公开(公告)号：CN117127640B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311393129.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
IPC: E02D23/00 , G01D21/02 , G05B11/42 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , E02D23/02 , E02D23/08
Abstract: 本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID
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公开(公告)号：CN117905069A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311726404.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收重力式基础及施工方法，包括重力式基础底板，重力式基础底板上固定有钢框架，钢框架的顶部固定有盖板及其上开设的注砂孔，钢框架的内侧面设置有橡胶内膜，并形成重力式基础框架；重力式基础底板上均匀布置有四个吊耳，钢框架底部设有排砂组件，能够将注入的砂通过钢框架侧面排出重力式基础框架外部。有益效果是：重力式基础底板上部设有钢框架，钢框架内配有橡胶砂袋，橡胶砂袋内装填有砂配重。首先将重力式基础底座下放到指定位置，然后向橡胶砂袋内充填砂配重，来增加重力式基础重量。当重力式基础用完后，通过排砂组件将重力式基础框架内的砂排出，并拆卸橡胶内膜和钢框架回收重力式基础达到可重复利用的目的。
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公开(公告)号：CN117845919A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311868033.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Abstract: 本申请公开一种海上大型钢护筒精准插打施工方法，用于安装第一墩位、第二墩位和第三墩位处的钢护筒，第一墩位、第二墩位和第三墩位与岸边的距离逐渐增大；包括以下步骤：加工制作钢护筒；将第一钢护筒整体运输至第一墩位处，使用第一履带吊和第二履带吊吊装第一钢护筒至第一限位孔，使用第一液压冲击锤插打第一钢护筒；将第二钢护筒分节运输至第二墩位处，使用第一履带吊和第二履带吊吊装第二钢护筒至第二限位孔，使用第一液压冲击锤插打第二钢护筒；将第三钢护筒分节运输至第三墩位处，使用浮吊船吊装第三钢护筒至第三限位孔，用第二液压冲击锤插打第三钢护筒。本说明书所提供的施工方法能顺利将海上大型钢护筒下放至钻孔桩位并进行精准插打。
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