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公开(公告)号：CN117684576A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311559981.9
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 马永长 , 岑峰 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 魏博豪 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种自稳式平衡支架，包括：倾斜设置的四根立柱，所述四根立柱在周向上依次设置，且四根立柱整体自下而上具有收拢的趋势；所述四根立柱的顶部齐平，且在同一水平面内；所述立柱的底部放置于海床岩面上；分别设置在所述四根立柱内的四根内管，所述内管的顶部与所述立柱的顶部齐平；所述内管的底部插入海床岩面以下，所述内管的长度大于所述立柱的长度；所述内管和对应的所述立柱之间的环空内填充混凝土；设置在所述四根立柱之间的拦石网，用于承载装填石料的吨袋；所述拦石网靠近所述立柱的底部设置；设置在相邻的所述立柱之间的平联杆，用于连接相邻的所述立柱。本说明书所提供的自稳式平衡支架，能将重物稳定支撑于海面。
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公开(公告)号：CN117328513A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311559994.6
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 方伏浪 , 周新亚 , 岑峰 , 毛龙 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 魏博豪 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种用于大型钢沉井的调平系统，包括：设置在钢沉井的外井壁内侧的多个支撑柱，支撑柱与外井壁固定相连，支撑柱的底部支撑于海床岩面；多个反力座，反力座与支撑柱一一对应；反力座包括相连的第一部分和第二部分，第一部分固定设置于外井壁的顶部，第二部分位于外井壁的内侧；千斤顶，设置于支撑柱的顶面和第二部分的底面之间；设置在外井壁底部的多个支撑垫座；固定连接于支撑垫座底部的软体模具，顶部设有注浆孔；设置在外井壁中的注浆管，注浆管通过注浆孔伸入软体模具内，用于向软体模具内灌注速凝混凝土。本说明书所提供的用于大型钢沉井的调平系统，能对钢沉井顶面高程、垂直度偏差进行调整，使钢沉井的垂直度满足要求。
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公开(公告)号：CN117302890A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311609955.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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公开(公告)号：CN117302890B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609955.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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公开(公告)号：CN117127640B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311393129.9
申请日：2023-10-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
IPC分类号： E02D23/00 , G01D21/02 , G05B11/42 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , E02D23/02 , E02D23/08
摘要： 本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID
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公开(公告)号：CN117822629A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311747562.8
申请日：2023-12-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本申请公开一种钢沉井水下分仓封底施工方法，包括以下步骤：在钢沉井的外刃脚和内刃脚处设置活动挡板；钢沉井包括沿周向均匀设置的多个第一井筒和沿周向均匀设置的多个第二井筒，第一井筒有十六个，第二井筒有四个；外刃脚和内刃脚位于第一井筒的外壁底部和内壁底部；将钢沉井沉放至基坑处，将活动挡板下放至海底，使第一井筒的外壁底部和内壁底部之间密封；对四个第一井筒进行封底及刃脚注浆；四个第一井筒关于钢沉井的横桥向中心线和纵桥向中心线均对称设置；对边缆侧井筒进行封底及刃脚注浆；对主缆侧井筒进行封底及刃脚注浆；对第二井筒进行封底及刃脚注浆。该方法能保证钢沉井的水下封底质量，进而确保钢沉井在海洋环境中的安全。
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公开(公告)号：CN117306536B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311610105.4
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 岑峰 , 方伏浪 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种抛石系统，包括：固定设置于海面上的通道，通道的一端设于沉井的顶面；设于通道上的传送机构，用于传送碎石；传送机构的两端分别为装料端和卸料端；固定设于沉井外围的轨道，轨道呈环形；卸料端位于轨道的上方；设置在轨道上的多个抛石车，抛石车能沿轨道行走；抛石车具有用于盛放碎石的存料仓，卸料端的最低点高于存料仓的最高点；存料仓的底板具有打开位置和关闭位置；竖直设置在沉井外壁的多个导管；抛石车行走至导管上方时，存料仓的底板能从关闭位置切换至打开位置；抛石车不位于导管上方时，底板位于关闭位置。本说明书所提供的抛石系统能顺利完成对沉井基坑外围的抛石回填操作，可降低抛石回填的施工难度，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN117306536A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610105.4
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 施炎坤 , 岑峰 , 方伏浪 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 周新亚 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种抛石系统，包括：固定设置于海面上的通道，通道的一端设于沉井的顶面；设于通道上的传送机构，用于传送碎石；传送机构的两端分别为装料端和卸料端；固定设于沉井外围的轨道，轨道呈环形；卸料端位于轨道的上方；设置在轨道上的多个抛石车，抛石车能沿轨道行走；抛石车具有用于盛放碎石的存料仓，卸料端的最低点高于存料仓的最高点；存料仓的底板具有打开位置和关闭位置；竖直设置在沉井外壁的多个导管；抛石车行走至导管上方时，存料仓的底板能从关闭位置切换至打开位置；抛石车不位于导管上方时，底板位于关闭位置。本说明书所提供的抛石系统能顺利完成对沉井基坑外围的抛石回填操作，可降低抛石回填的施工难度，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN117127640A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393129.9
申请日：2023-10-25
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
发明人： 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
IPC分类号： E02D23/00 , G01D21/02 , G05B11/42 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , E02D23/02 , E02D23/08
摘要： 本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID计算油缸作用力的调整幅度，并返回进行上述判断油缸作用力是否在有效范围内的步骤。
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公开(公告)号：CN117602034A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410012384.2
申请日：2024-01-03
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本申请公开一种海上浮式结构定位及过缆施工方法，包括：在低平潮及涨潮期间，将第一重力锚和第三重力锚的锚缆与海上浮式平台相连；在高平潮及退潮期间，将第六重力锚和第七重力锚的锚缆与海上浮式平台相连；在低平潮及涨潮期间，将第二重力锚和第四重力锚的锚缆与海上浮式平台相连；在高平潮及退潮期间，将第五重力锚和第八重力锚的锚缆与海上浮式平台相连；在低平潮及涨潮期间，将第九重力锚和第十重力锚的锚缆与海上浮式平台相连；在高平潮及退潮期间，将第十一重力锚和第十二重力锚的锚缆与海上浮式平台相连。浮运编队包括海上浮式平台、第一拖轮、两个第二拖轮和第三拖轮。该方法能高效顺利地实现海上浮式平台的转缆，使超大沉井顺利准确地进行沉井定位。
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