一种土体渗滤系数多层测量装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118624492A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410772200.2

    申请日:2024-06-17

    IPC分类号: G01N15/08 G01N1/20

    摘要: 本发明公开了一种土体渗滤系数多层测量装置,涉及测量装置技术领域,包括底座,所述底座的顶端设置有七个渗滤柱,所述渗滤柱的顶端安装有顶盖,所述顶盖的顶端安装有进料管,取样机构,减速机构。本发明通过设置多个渗滤柱,泥浆缓慢填充顶部渗滤柱后缓慢向下渗滤,待泥浆流经下方渗滤柱土样至泥浆充满细柱后立即打开手动阀门,用量筒进行滤液取样;为了获取各组试验中的土体渗滤系数,在试验结束后需进行取样,洗涤后将含有少量膨润土颗粒的溶液也导入烧杯中;为防止加热后的膨润土颗粒吸收空气中的水分,烧杯中溶液经电炉加热至水分蒸干后立即测量剩余膨润土颗粒质量,进而计算滤液中膨润土颗粒的质量浓度,便于对多层土样进行渗滤系数测量。

    一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN116066123A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211095173.7

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 本发明提供了一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法,采用基于盾构掘进动力学模型的状态空间模型作为预测模型,将盾构推进系统油缸推力作为控制量,在当前采样时刻使用预测模型来预测盾构机在预测时域内每个采样时刻的位姿状态;在预测盾构位姿状态的基础上,计算使预测的盾构位姿状态和基于隧道设计轴线的参考盾构位姿状态误差最小的最优控制序列,并且该最优控制序列需要满足所有的控制条件;最后将序列的第一个分量作为当前时刻的最优输入油缸推力控制量施加到盾构推进系统上;本方法克服了现有位姿控制技术的不足,可以实现对盾构位姿的精准智能控制,保障掘进过程中盾构机掘进轨迹对隧道设计轴线的精确自动跟踪。

    盾构螺旋输送机堵塞预判方法及系统

    公开(公告)号:CN117669142A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311391089.4

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本发明提供一种盾构螺旋输送机堵塞预判方法及系统,属于基于计算机的隧道与地下工程施工用设备故障预测技术领域,获取螺旋机几何参数和地层参数;求解土舱作用于螺旋机内渣土截面的压力、螺旋机作用于渣土的输送力、螺旋机作用于渣土的摩阻力、螺旋机内渣土重力;求解剪切强度上限;对比实测渣土剪切强度与剪切强度上限大小,若实测渣土剪切强度大于剪切强度上限,则判断为螺旋机发生堵塞,此时增加改良剂用量。本发明通过渣土剪切强度大小来判断螺旋机是否发生堵塞,提出了渣土剪切强度上限的计算方法,给出了螺旋机发生堵塞后改良剂用量动态调整方法,可为判断及规避盾构掘进过程中螺旋机堵塞提供全新的解决方案。

    一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法

    公开(公告)号:CN115186433A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210601682.6

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F30/20 G06T11/20 G06F17/13

    摘要: 本发明提供了一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法。该方法包括:获取当前盾构掘进的泥浆参数和地层参数;根据泥浆参数和地层参数计算不同泥浆浓度及膨润土密度对应的浆液粘度,计算不同浆液粘度及地层初始孔隙率对应的地层渗透系数;根据泥浆颗粒质量守恒建立同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型;将地层渗透系数和泥浆粘度作为考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型的输入变量,通过求解同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型,得到泥水盾构引起的地层水力特征曲线。本发明方法可以依靠盾构当前掘进段的地质参数和泥浆参数,简单快速评估地层水压变化,为盾构施工安全提供决策基础。

    一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法

    公开(公告)号:CN115186433B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210601682.6

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F30/20 G06T11/20 G06F17/13

    摘要: 本发明提供了一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法。该方法包括:获取当前盾构掘进的泥浆参数和地层参数;根据泥浆参数和地层参数计算不同泥浆浓度及膨润土密度对应的浆液粘度,计算不同浆液粘度及地层初始孔隙率对应的地层渗透系数;根据泥浆颗粒质量守恒建立同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型;将地层渗透系数和泥浆粘度作为考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型的输入变量,通过求解同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型,得到泥水盾构引起的地层水力特征曲线。本发明方法可以依靠盾构当前掘进段的地质参数和泥浆参数,简单快速评估地层水压变化,为盾构施工安全提供决策基础。