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公开(公告)号：CN118167797B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410567773.1
申请日：2024-05-09
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： F16J15/3268 , G01M99/00 , E21D9/06 , F16J15/3284 , F16J15/3252
摘要： 本发明公开了盾构姿态调控试验用盾尾柔性密封装置，涉及盾构模型试验姿态调节和盾尾密封技术领域，包括盾体、盾壳、推进轴和液压油缸，所述盾体安装于所述推进轴的一端，所述盾体上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述盾壳相连接，所述推进轴能够控制所述盾体沿直线进行前进与后退，还包括安装机构。本发明的异形止浆环设置于密封圈与盾壳尾部之间，可阻挡外部浆液进入盾体内部，当进行调姿作业时，密封圈受到来自盾壳的力发生形变，异形止浆环的内侧与密封圈的外壁密封贴合设置，并且在安装机构随盾壳给密封圈施加压力时，异形止浆环能够围绕密封圈的外壁密封滑动，保证了姿态调控状态下盾尾的密封性能。
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公开(公告)号：CN114483069A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210218084.0
申请日：2022-03-08
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
摘要： 为解决现有土压平衡盾构不适用于泥质砂岩地层分体始发作业的问题，本发明提供了一种泥质砂岩地层泥水平衡盾构分体始发施工方法，其包括以下步骤：端头加固、始发拖架及反力架安装、洞门钢环预埋、洞门密封、洞门破除。使泥水平衡盾构适用于泥质砂岩地层进行分体始发作业，能够在保证施工质量的同时，降低大坡度始发洞口坍塌危险，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN118167797A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410567773.1
申请日：2024-05-09
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： F16J15/3268 , G01M99/00 , E21D9/06 , F16J15/3284 , F16J15/3252
摘要： 本发明公开了盾构姿态调控试验用盾尾柔性密封装置，涉及盾构模型试验姿态调节和盾尾密封技术领域，包括盾体、盾壳、推进轴和液压油缸，所述盾体安装于所述推进轴的一端，所述盾体上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述盾壳相连接，所述推进轴能够控制所述盾体沿直线进行前进与后退，还包括安装机构。本发明的异形止浆环设置于密封圈与盾壳尾部之间，可阻挡外部浆液进入盾体内部，当进行调姿作业时，密封圈受到来自盾壳的力发生形变，异形止浆环的内侧与密封圈的外壁密封贴合设置，并且在安装机构随盾壳给密封圈施加压力时，异形止浆环能够围绕密封圈的外壁密封滑动，保证了姿态调控状态下盾尾的密封性能。
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公开(公告)号：CN118855507A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365196.4
申请日：2024-09-29
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
发明人： 陈建福 , 张哲 , 陈鹏 , 史庆涛 , 舒计城 , 王晓琼 , 路开道 , 吴玉礼 , 王磊 , 赫明胜 , 赵斌 , 宾锡午 , 盛正杨 , 魏超超 , 徐慧旺 , 于朋臣 , 孙长松 , 吴君才
摘要： 本发明为一种盾构机同步注双液浆管道系统、使用方法及清洗方法，属于城市地下工程施工领域。包括A液泵、B液泵和混合机构，A液泵和B液泵均与混合机构相连接，混合机构的出料口用于将混合好的双液浆挤出，混合机构包括主管道、第一管道和第二管道，第一管道一端与A液泵连通，第一管道的另一端与主管道连通，第二管道一端与B液泵连通，第二管道的另一端与主管道连通，主管道一端设置有活塞推杆，活塞推杆套接在主管道内用于封堵主管道的一端，并且能够封堵第一管道和第二管道与主管道之间的连通处。通过设置的活塞推杆，能够在注浆完成后推动活塞推杆进行主管道内残留浆液的排出，不易造成管路堵塞，避免了堵塞后人工清理导致的费时费力。
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公开(公告)号：CN118837017A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410886821.3
申请日：2024-07-03
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种常压刀盘刀筒螺栓松动检测方法，涉及盾构隧道掘进机施工技术领域，包括：设置压力从传感器，并使得每个紧固螺栓均在相邻压力传感器的检测范围内；计算第一平均值和第二平均值；利用第一平均值和第二平均值，获得松动螺栓的大致位置，再通过位置偏移量以及基点螺栓的位置，确定松动螺栓的具体位置，本申请基于压力传感器检测可以实时确定松动螺栓的位置，有效消除了螺栓预紧力与螺栓松动带来的载荷波动，使得计算结果更加准确，不影响刀盘的工作状态及相关组件的原始功能，能够更好的作用于现有刀盘，减少对刀盘的影响，避免对刀盘的刚度造成影响。
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公开(公告)号：CN118275318A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410565579.X
申请日：2024-05-09
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种泥浆渗透柱模型试验中快速观测试验方法，在黑暗环境的条件下，通过紫外光源、录像设备和泥浆内的荧光物质来快速观察泥浆渗透试验效果，其选用透明的容器当作渗透柱，使渗透柱放置在黑暗环境中，在渗透柱的底部设有排水口，排水扣上安装排水阀；在渗透柱的顶端装配有密闭盖，所述密闭盖上设有进气口，所述进气口设置有进气阀，所述进气口连通气源；通过紫外光源产生的紫外线照射泥浆中的荧光物质，录像设备将泥浆在模拟地层中加压渗透的过程全程记录下来，监测泥浆在任意时刻渗透带长度并计算泥浆的渗透速率。
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公开(公告)号：CN117506937B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
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公开(公告)号：CN117514205A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311647415.3
申请日：2023-12-04
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种超大直径泥水平衡盾构刀盘冲刷方法，包括如下步骤：S1，采集工程参数；S2，根据所述工程参数计算获得滚刀转速比值K和温度差值比；判断滚刀转速比值是否大于磨损失效临界转速比以及判断温度差值比是否大于温度差预设阀值；S3，若滚刀转速比值大于磨损失效临界转速比或/和温度差值比大于温度差预设阀值，则判定滚刀处于异常状态，增加对滚刀冲刷的冲刷管路的冲刷时长或/和水压。本发明通过获得滚刀理论瞬时转速以及后续获得的滚刀转速比值，以此对滚刀的磨损状态进行判断，能够根据滚刀磨损状态进行冲洗调节；当判定滚刀处于异常状态时，通过增加冲刷时长或/和水压，以针对性提高冲洗效果，从而降低滚刀异常失效风险，增加刀具寿命。
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公开(公告)号：CN114608430B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210272875.1
申请日：2022-03-18
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔传感器的盾构机刀具磨损实时检测实验台及系统，该实验台包括：平台底座上设置有圆形滑轨，隔离罩设置于平台底座上且位于圆形滑轨内，盾构机刀具安装于隔离罩内，并在盾构机刀具的边缘设置有磁铁；圆形滑轨上设置有可滑动的两组滑块模组，且两组滑块模组上分别固定安装有支撑架，支撑架的高度高于隔离罩，两个支撑架上方架设卡槽，且卡槽内设置滑块，滑块上设置有伸入隔离罩内部的连接件，连接件的端部设置有霍尔传感器，该系统，包括上述实验台，还包括信号调理器、数据采集器和工控机；本发明目的在于有效模拟盾构机刀具工况，以实现在低速率转动的情
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公开(公告)号：CN117365505A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463198.2
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种大直径盾构机盾体变形原位修复方法，包括如下步骤：S1，根据盾体变形情况和环境因素，制定盾体顶推修复方案；S2，分析盾体所受的载荷，确定局部径向异常载荷F1的值；S3，判断P1调整后获得的σmax与盾体的材料屈服极限σs的大小；S4，获得优选的顶推机构安装位置、顶推机构安装数量和各顶推机构的局部推力；S5，设计搭建支撑结构，根据优选的顶推机构安装位置、顶推机构安装数量和各顶推机构的局部推力设置顶推机构和顶推力，顶推机构对盾体变形区域施加从内往外的顶推力。本发明先能够准确施加安全的反作用力，从而实现精准修复，保证盾体修复的安全性，避免对修复时对盾体变形处造成破坏。
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