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公开(公告)号：CN113977245B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111546041.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Inventor： 张延辉 , 赵梦春 , 朱东明 , 李桐 , 秦云 , 张书豪 , 梁辉 , 向华 , 李正兵 , 周欢欢 , 吴国栋 , 齐晓敏 , 陈阳光 , 苏珊珊 , 王琪文 , 魏红桃 , 张明杰 , 李熊明 , 郭旭龙 , 王标 , 郭成 , 刘勇 , 陈永明
Abstract: 本发明公开了一种半自走行式压力钢管安装系统及方法，涉及引水工程压力钢管安装技术领域。包括提升站，牵引机，钢管运送系统和架管系统；钢管运送系统包括运送轨道和设置在运送轨道上的运管车；运管车一端通过钢丝绳与牵引机连接；架管系统包括架管轨道、设置在架管轨道上的架管机和轨道牵引机构；架管机靠近坡面顶端的一端与架管轨道靠近坡面顶端的一端通过铁链连接；轨道牵引机构为运管车或倒链葫芦；通过轨道牵引机构实现架管机或架管机与架管轨道整体自走行。本发明将架管机与运管车进行分离式设计，可同时进行运管和架管操作，提高了工作效率；架管机能实现斜坡段一定范围内自走行功能；可以同时安装并列的多线管道。
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公开(公告)号：CN119559123A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496102.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号：CN110589680B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910766228.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Inventor： 梁辉 , 刘秋芳 , 夏朝鹃 , 黄文海 , 周治民 , 张延辉 , 胡国庆 , 黄行裕 , 曹佩銮 , 王员根 , 李方敏 , 杨志明 , 郑奕 , 郭成 , 罗亚容 , 赵梦春 , 徐振峰
Abstract: 本发明公开了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底盘，起重机底盘通过支承组件放置在四根行走轨道上，支承组件的下部卡于行走轨道的两侧，以使支承组件沿行走轨道纵向滑移；支承组件包括第一前支点、中前支点、第二前支点、第三前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点；第一前支点和第三前支点为刚性支点，中前支点、第二前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点为采用液压缸支承的柔性支点；其中，中前支点和第二前支点通过液压恒压控制。解决了采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。
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公开(公告)号：CN110629676A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910767825.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Inventor： 朱东明 , 刘秋芳 , 梁辉 , 黄文海 , 张延辉 , 周治民 , 夏朝鹃 , 胡国庆 , 曹佩銮 , 王员根 , 李方敏 , 罗亚容 , 闵理 , 徐振峰 , 郭成 , 余蓓蓓
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种大吨位架梁起重机的机架结构，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括边桁桁架、中桁桁架，所述边桁桁架与中桁桁架均设置有两个，所述边桁桁架、中桁桁架的下端固定在前横梁上，上端通过桁架连接横梁连接；两个所述边桁桁架分别设置在前横梁的左右端部上，两个所述中桁桁架设置在前横梁的中部；其中，单个所述边桁桁架、单个所述中桁桁架、桁架连接横梁和前横梁组成“口字”框架。能够使得起重机机架各个点受力均匀，从而在保持结构简单的前提，有效地提高了起重机机架的受力能力，解决了超大吨位架梁起重机受荷载大，造成机架无法支撑的问题。
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公开(公告)号：CN110526114A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910692622.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本发明公开了一种走行顶升滑靴机构，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括卡接在T字滑道梁上的滑靴，滑靴可沿T字滑道梁的长度方向移动，滑靴的中部铰接有拉板；固定在横梁下部的承压支座，承压支座的侧壁上设置有连接板，连接板向下倾斜延伸，且连接板的下部与拉板远离滑靴的一端铰接；顶升油缸，顶升油缸可在竖直方向上伸缩，顶升油缸的活动端通过固定组件与滑靴的上部铰接，顶升油缸的固定端固定在承压支座上；顶升油缸、拉板与连接板组成三连杆结构；其中，顶升油缸完全伸出时，拉板处于垂直与顶升油缸的状态。解决了起重机行走时顶升油缸直接承受水平力而易使其内部密封件磨损破坏的问题，有效地减少了液压元器件的维修保养成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119557947A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411510152.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁工艺信息生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及桥梁信息处理技术领域，该方法包括：基于预设分段策略切分预先构建的桥梁模型，得到多段杆件；基于所述桥梁模型对应的预设约束信息，分别确定每段所述杆件中所述零件之间的接触信息；分别根据每段所述杆件对应的所述接触信息得到每段所述杆件对应的分段工艺信息，并基于每个所述分段工艺信息得到桥梁工艺信息；其中，所述分段工艺信息包括基于所述线接触信息确定的焊接信息和/或基于所述面接触信息确定的涂装信息。本发明基于预设约束信息确定零件之间接触信息，为工艺信息的生成提供准确、可靠的参考依据，有利于避免依赖人工获取桥梁工艺信息时存在的效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN110526138B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910700039.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变幅式架梁起重机，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底部组件，起重机底部组件的下部设置有后锚件和位于支点上的顶升组件，后锚件与顶升组件用于支撑起重机底部组件，起重机底部组件的上部设置有卷扬平台；人字架，人字架固定在起重机底部组件的上部；臂杆，臂杆的下部与起重机底部组件铰接，上部通过绕线在变幅组件上的钢丝绳与卷扬平台连接；其中，臂杆的上端通过连接轴固定连接有吊具；行走组件，行走组件与顶升组件固定连接，行走组件具有插入桥面卡槽中固定在桥面上的第一状态，以及脱离桥面卡槽在桥面上移动的第二状态。解决了操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。
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公开(公告)号：CN110589680A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910766228.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Inventor： 梁辉 , 刘秋芳 , 夏朝鹃 , 黄文海 , 周治民 , 张延辉 , 胡国庆 , 黄行裕 , 曹佩銮 , 王员根 , 李方敏 , 杨志明 , 郑奕 , 郭成 , 罗亚容 , 赵梦春 , 徐振峰
Abstract: 本发明公开了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底盘，起重机底盘通过支承组件放置在四根行走轨道上，支承组件的下部卡于行走轨道的两侧，以使支承组件沿行走轨道纵向滑移；支承组件包括第一前支点、中前支点、第二前支点、第三前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点；第一前支点和第三前支点为刚性支点，中前支点、第二前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点为采用液压缸支承的柔性支点；其中，中前支点和第二前支点通过液压恒压控制。解决了采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。
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公开(公告)号：CN110526138A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910700039.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变幅式架梁起重机，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底部组件，起重机底部组件的下部设置有后锚件和位于支点上的顶升组件，后锚件与顶升组件用于支撑起重机底部组件，起重机底部组件的上部设置有卷扬平台；人字架，人字架固定在起重机底部组件的上部；臂杆，臂杆的下部与起重机底部组件铰接，上部通过绕线在变幅组件上的钢丝绳与卷扬平台连接；其中，臂杆的上端通过连接轴固定连接有吊具；行走组件，行走组件与顶升组件固定连接，行走组件具有插入桥面卡槽中固定在桥面上的第一状态，以及脱离桥面卡槽在桥面上移动的第二状态。解决了操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。
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公开(公告)号：CN119469620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411496138.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的安全防护方法包括：实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据，并进行时间空间同步处理；对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理，通过聚类算法对环境点云数据进行分析，识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息，并对环境参数数据进行分析，确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息；将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合，进行综合风险评估，根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。
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