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公开(公告)号:CN119469620A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411496138.5
申请日:2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质,涉及桥梁检测技术领域,桥梁巡检车的安全防护方法包括:实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据,并进行时间空间同步处理;对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理,通过聚类算法对环境点云数据进行分析,识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息,并对环境参数数据进行分析,确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息;将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合,进行综合风险评估,根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号:CN119559123A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411496102.7
申请日:2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质,涉及桥梁检测技术领域,桥梁病害的检测定位方法包括:获取桥梁待测区域的桥梁检测图像,并对桥梁检测图像进行预处理;基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断;当识别出桥梁病害时,获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像;对多视角病害图像中的特征点进行匹配,确定不同视角病害图像之间的对应关系,基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置,生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号:CN118677383A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410826761.6
申请日:2024-06-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: H03F3/21 , H03F1/02 , G01S7/4861
Abstract: 本申请涉及物联网技术领域,特别是涉及一种基于超声波信号的发射放大电路以及超声波探测设备。所述发射放大电路包括:信号产生模块,用于输出初始状态的超声波激发信号;信号放大模块,与信号产生模块连接,用于基于预设的增益对信号产生模块输出的超声波激发信号进行功率放大处理;换能模块,用于接收经过功率放大处理的超声波激发信号,并将超声波激发信号由电能转换为相对应的超声波;驱动控制模块,与信号产生模块以及信号放大模块均连接,用于控制信号产生模块生成符合预设参数的超声波激发信号,还用于控制信号放大模块的功率增益系数。该发射放大电路能够使得超声波芯片的探测范围增大,提高超声波信号的稳定性。
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公开(公告)号:CN115499464A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211079209.2
申请日:2022-09-05
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智慧工地的隧道施工物联及联动系统,采用多种技术结合的无线融合网络,作为隧道内的无线传输和无线定位,解决隧道施工全过程中,解决网络层的融合网接入和自动或半自动化施工问题,实现成对或成套作业设备的物联、联动和隧道内的智能化管理,保障运行的安全。
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公开(公告)号:CN114677696A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202011449004.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V30/413 , G06F40/183 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种桥梁钢结构定额数据识别方法,包括如下步骤:上传文件:采集目标图纸对应的文档图像,并上传至OCR系统进行解析,解析成功,人工复核后提交审核,审核成功,则执行数据文件下载,审核失败则重新执行人工复核;利用OCR识别技术,对现有桥梁钢结构定额计算方式进行改善,提高定额计算效率,准确率,将现有定额人员从重复耗时的工作中解脱出来。对定额计算过程中的数据进行实时采集和汇总,为生产管理部门进行产能分析决策提供有力的数据支持。
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公开(公告)号:CN119445373A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411486339.7
申请日:2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害的视觉检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取在桥检车运行过程中,通过桥检车上的图像采集装置拍摄的桥梁时序图像、在桥梁时序图像拍摄时桥检车的运动位置信息以及在桥检车预设范围内采集到的激光点云数据;通过病害识别模型输出与桥梁时序图像中的每个图像帧对应的病害检测结果;根据运动位置信息和图像采集装置的标定参数,将激光点云数据投影至桥梁时序图像中,得到激光点云数据与病害检测结果之间的匹配关系;根据匹配关系对病害检测结果进行去重合并处理,根据与处理后的目标检测结果匹配的激光点云数据确定桥梁病害位置。采用本方法能够提高桥梁病害的检测准确率。
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公开(公告)号:CN119116012A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411115093.2
申请日:2024-08-14
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种液压机械臂的臂架关节坐标测量方法、装置及计算机设备。该方法包括:通过视觉测量装置获取待测量区域中待测量臂架关节在视觉测量装置的测量坐标系中的坐标,再根据坐标系转换关系得到待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标;根据待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标扩展得到待测量臂架关节所在的精确测量范围;根据所述精确测量范围调整高精度测量设备以使高精度测量设备的测量范围落在所述精确测量范围内,由高精度测量设备完成臂架关节坐标的精确测量。本发明解决了现有技术中重型液压机械臂的臂架关节坐标测量耗时久的技术问题。
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公开(公告)号:CN118463892A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410904903.6
申请日:2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:获取针对预设标定物采集得到的感知信息,感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的;采用与预设标定物对应的形状特征,从感知信息中确定出对应的感知位置;根据感知设备的成像规则,确定出待校准设备的投影位置;利用投影位置和感知位置,确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离;基于相对距离,生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准,能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题,从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113259903B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110447275.X
申请日:2021-04-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及掘进机车载网及其测试方法,包括设置于掘进机上的分布式通信系统主体及连接外部调度室进行信号传输的光纤,所述光纤通过可自动收放线的光纤卷随掘进机的行进进行收放;所述分布式通信系统主体包括上层主体和下层主体;整个系统随盾构掘进向前移动,解决以往通信频繁拆卸的问题;还提供了一种掘进机车载网的测试方法,可以准确评估不同车载网配置方式下场强覆盖质量和服务质量。
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公开(公告)号:CN114818026A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110126322.0
申请日:2021-01-29
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06F30/12 , G06F30/13 , G06F111/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明属于焊材数据识别和标注技术领域,尤其是一种基于Web的协同智能桥梁钢结构焊材统计方法,包括以下步骤:选择使用具有在线协同功能的图纸编辑器,设置携带有焊缝信息预定义的焊缝符号标签;通过所述图纸编辑器打开设计图纸,将所述焊缝符号标签插入到设计图纸中的焊缝位置;补全所述焊缝符号标签定义的焊缝信息。该基于Web的协同智能桥梁钢结构焊材统计方法,通过Web平台,实现焊材定额协同作业以焊缝符号的形式将焊缝信息标注到原设计图纸上,直观不易出错,且可追溯自动识别设计图纸中已有的焊缝符号,并圈示提醒操作人员,提取焊缝类型,辅助设计人员,减少人工工作量。
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