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公开(公告)号：CN108880338A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810847831.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 机械并联多电机的闭环控制方法属于多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于普通通讯设备的机械并联多电机闭环控制系统，该闭环控制系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将该平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得增大、减小或继续保持当前转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的各自对应电机的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN114257074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111535014.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M1/32 , H02M7/493 , H02M7/5395
Abstract: 一种基于载波相位同步的逆变器并联开关环流抑制算法，其特征在于：首先根据三角载波周期计数器为0时刻的调制波相位角计算出三角载波的相位误差；然后设计一种三角载波相位误差滞环比例控制器，将前面计算的三角载波相位误差输入所述三角载波相位误差滞环比例控制器，三角载波相位误差滞环比例控制器的输出值用于调整三角载波频率，进而实现三角载波相位与调制波相位同步。采用该载波相位同步技术的软件算法后，可以实现所有并网供电的逆变器的三角载波的频率和相位的同步，基本上不存在载波相位差，在这个条件下并网各逆变器的PWM控制信号也会接近完全同步，从而使开关环流极大的减小，不再需要三相串联电感来抑制并网逆变器之间的环流。
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公开(公告)号：CN110719045B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911037259.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M3/157 , H02M3/158 , H02P27/08
Abstract: 一种牵引逆变器斩波控制系统，包括双桥IGBT斩波单元、控制单元，控制单元的信号处理模块与功率计算模块连接，将外部输入处理后的电压、电流、转速信号传给功率计算模块；信号处理模块又与模式选择模块连接，将外部输入处理后的电压信号传给模式选择模块；功率计算模块又与模式选择模块连接，将计算得到的功率传给模式选择模块；功率计算模块、模式选择模块又都和占空比计算模块连接，将功率计算模块输出功率和模式选择模块输出的模式传给占空比计算模块；占空比计算模块与脉冲生成模块连接，将生成的占空比信号传给脉冲生成模块，使脉冲生成模块产生相应的PWM信号间接控制双桥IGBT斩波单元。集成度高，处理速度快，执行效率高，且编程灵活，方便，解决传统斩波控制时电压不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN110719045A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911037259.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M3/157 , H02M3/158 , H02P27/08
Abstract: 一种牵引逆变器斩波控制系统，包括双桥IGBT斩波单元、控制单元，控制单元的信号处理模块与功率计算模块连接，将外部输入处理后的电压、电流、转速信号传给功率计算模块；信号处理模块又与模式选择模块连接，将外部输入处理后的电压信号传给模式选择模块；功率计算模块又与模式选择模块连接，将计算得到的功率传给模式选择模块；功率计算模块、模式选择模块又都和占空比计算模块连接，将功率计算模块输出功率和模式选择模块输出的模式传给占空比计算模块；占空比计算模块与脉冲生成模块连接，将生成的占空比信号传给脉冲生成模块，使脉冲生成模块产生相应的PWM信号间接控制双桥IGBT斩波单元。集成度高，处理速度快，执行效率高，且编程灵活，方便，解决传统斩波控制时电压不平稳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116132988A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310005633.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H04W12/106 , H04W24/08 , H04L1/16
Abstract: 本发明提供一种基于列车无线网络的地面数据通信方法，车载数据中心通过5G网关，同地面服务器进行数据通信，5G网关中无线网路中的数据通信采用防止丢包检测功能模块、断路续传功能模块、网络检测重启功能模块、通信链路切换功能模块，确保数据完整性和连续性，从整个无线数据传输系统角度出发，提出一种完整的无线数据传输机制，为后续列车无线网络技术应用提供了技术方法。
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公开(公告)号：CN108982131B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810844523.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G05B19/042
Abstract: 电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN108880338B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810847831.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 机械并联多电机的闭环控制方法属于多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于普通通讯设备的机械并联多电机闭环控制系统，该闭环控制系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将该平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得增大、减小或继续保持当前转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的各自对应电机的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN108982131A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810844523.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G05B19/042
Abstract: 电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN115436785A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211161657.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种基于飞针测试的自动化故障电路板在线参数对比测试方法，该方法利用图像处理模块获取被测电路上各个元器件的位置信息，之后根据被测电路板实际尺寸以及测试中获取的三个测试点的实际位置信息，确定被测电路上其他测试点相对零点的位置信息，并根据被测电路上测试点相对零点的位置信息，控制飞针测试仪上的传动机构在X向、Y向、Z向动作，利用飞针测试仪的传动机构带动在线参数对比测试仪上的测试探针准确达到测试点，实现对被测电路板上各测试点的自动测试，该方法可实现批量化测试，大大缩短测试时间，节约成本。
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