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公开(公告)号：CN108880338A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810847831.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 机械并联多电机的闭环控制方法属于多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于普通通讯设备的机械并联多电机闭环控制系统，该闭环控制系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将该平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得增大、减小或继续保持当前转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的各自对应电机的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN114257074B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111535014.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M1/32 , H02M7/493 , H02M7/5395
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公开(公告)号：CN116168218A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211463581.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的电路板故障诊断方法，该方法包括以下步骤：采用可见光相机采集电路板可见光图像数据；对电路板可见光图像数据进行处理：将被测电路板上的元器件与标准库中对应的元器件图片进行余弦相似度比较，遍历所有元器件，判断可能存在故障的元器件；对可能存在故障的元器件进行具体故障判定，元器件具体故障判定时采用边缘提取算法及相应的规则进行判断；再采用模板匹配算法对被测电路板进行检测，判定是否存在电路板级故障，若存在缺陷，则采用Canny等方法对电路板级故障进行具体判定。该方法能够准确识别出缺件、器件偏移、器件翻件、器件歪斜、错件等故障，以及电路板级的烧毁、多锡等故障，诊断结果准确、可靠。
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公开(公告)号：CN114161943A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111501618.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，通过测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；根据车辆位置查询预设的限速曲线，计算得到速度给定值；根据速度给定值与反馈值计算得到速度误差，然后进行PI调节，输出推力给定的上限值，用于限制推力的输出；读取手柄级位获取推力给定值，该给定值再经过第3步的上限值进行限幅，得到最终的推力给定值，然后用于后续的推力控制算法模块。本发明的控制方法以速度环输出作为推力最大值，既考虑到中途停车的需要，也考虑到驾驶员操作不当的问题。提高了磁浮车辆控制的自动化程度，摆脱了对驾驶员操作水平的依赖，提高了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114257074A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111535014.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M1/32 , H02M7/493 , H02M7/5395
Abstract: 一种基于载波相位同步的逆变器并联开关环流抑制算法，其特征在于：首先根据三角载波周期计数器为0时刻的调制波相位角计算出三角载波的相位误差；然后设计一种三角载波相位误差滞环比例控制器，将前面计算的三角载波相位误差输入所述三角载波相位误差滞环比例控制器，三角载波相位误差滞环比例控制器的输出值用于调整三角载波频率，进而实现三角载波相位与调制波相位同步。采用该载波相位同步技术的软件算法后，可以实现所有并网供电的逆变器的三角载波的频率和相位的同步，基本上不存在载波相位差，在这个条件下并网各逆变器的PWM控制信号也会接近完全同步，从而使开关环流极大的减小，不再需要三相串联电感来抑制并网逆变器之间的环流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110719045B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911037259.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M3/157 , H02M3/158 , H02P27/08
Abstract: 一种牵引逆变器斩波控制系统，包括双桥IGBT斩波单元、控制单元，控制单元的信号处理模块与功率计算模块连接，将外部输入处理后的电压、电流、转速信号传给功率计算模块；信号处理模块又与模式选择模块连接，将外部输入处理后的电压信号传给模式选择模块；功率计算模块又与模式选择模块连接，将计算得到的功率传给模式选择模块；功率计算模块、模式选择模块又都和占空比计算模块连接，将功率计算模块输出功率和模式选择模块输出的模式传给占空比计算模块；占空比计算模块与脉冲生成模块连接，将生成的占空比信号传给脉冲生成模块，使脉冲生成模块产生相应的PWM信号间接控制双桥IGBT斩波单元。集成度高，处理速度快，执行效率高，且编程灵活，方便，解决传统斩波控制时电压不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN114179846A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111627144.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种轨道车辆制动系统用纯电控踏面式电磁制动器，包括连杆和与连杆一端相连的闸瓦托，连杆另一端连接一电磁驱动机构。电子制动控制单元接收列车控制单元的指令，并推算出各基础制动装置所需励磁电流，从而输出电磁铁的控制信号；电磁制动器中的电磁铁根据控制信号动作，推动闸瓦托运动，对轮对踏面产生正压力，转化为轮轨摩擦力，达到减速或停车的目的。制动力传输不需要传播介质，各车制动力施加的一致性、同步性能更佳。系统工艺简单，无需考虑管路连接，工艺要求更低，无需考虑密封性，因此，维护成本低。可靠性更高，新型电磁制动器连接简单，仅仅通过硬线连接，即可实施制动功能，对车辆的设计、生产、制造周期缩短具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108982131B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810844523.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G05B19/042
Abstract: 电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN108880338B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810847831.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 机械并联多电机的闭环控制方法属于多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于普通通讯设备的机械并联多电机闭环控制系统，该闭环控制系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将该平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得增大、减小或继续保持当前转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的各自对应电机的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN108982131A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810844523.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G05B19/042
Abstract: 电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
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