公开(公告)号：CN114257074A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111535014.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 康成伟 ,  杨建宇 ,  王平 ,  丛培城

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/493 ,  H02M7/5395

Abstract: 一种基于载波相位同步的逆变器并联开关环流抑制算法，其特征在于：首先根据三角载波周期计数器为0时刻的调制波相位角计算出三角载波的相位误差；然后设计一种三角载波相位误差滞环比例控制器，将前面计算的三角载波相位误差输入所述三角载波相位误差滞环比例控制器，三角载波相位误差滞环比例控制器的输出值用于调整三角载波频率，进而实现三角载波相位与调制波相位同步。采用该载波相位同步技术的软件算法后，可以实现所有并网供电的逆变器的三角载波的频率和相位的同步，基本上不存在载波相位差，在这个条件下并网各逆变器的PWM控制信号也会接近完全同步，从而使开关环流极大的减小，不再需要三相串联电感来抑制并网逆变器之间的环流。

公开(公告)号：CN114167724A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111442313.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 康成伟 ,  段洪亮 ,  赵野 ,  王平

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。

公开(公告)号：CN114257074B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111535014.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 康成伟 ,  杨建宇 ,  王平 ,  丛培城

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/493 ,  H02M7/5395

公开(公告)号：CN114167724B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111442313.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 康成伟 ,  段洪亮 ,  赵野 ,  王平

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。

公开(公告)号：CN114161943A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111501618.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 康成伟 ,  王平 ,  赵瑞萍 ,  丛培城

IPC: B60L15/20 ,  B61L25/02 ,  B60L13/10

Abstract: 一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，通过测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；根据车辆位置查询预设的限速曲线，计算得到速度给定值；根据速度给定值与反馈值计算得到速度误差，然后进行PI调节，输出推力给定的上限值，用于限制推力的输出；读取手柄级位获取推力给定值，该给定值再经过第3步的上限值进行限幅，得到最终的推力给定值，然后用于后续的推力控制算法模块。本发明的控制方法以速度环输出作为推力最大值，既考虑到中途停车的需要，也考虑到驾驶员操作不当的问题。提高了磁浮车辆控制的自动化程度，摆脱了对驾驶员操作水平的依赖，提高了车辆运行的安全性。