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公开(公告)号：CN114167724B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111442313.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 康成伟 , 段洪亮 , 赵野 , 王平
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。
公开(公告)号：CN114167724A
公开(公告)日：2022-03-11
