一种机车视觉入侵检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119296075A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411394579.4

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明一种机车视觉入侵检测方法,包括以下步骤:采用遮挡检测算法判断机车运行现场的相机摄像头是否大面积遮挡,当不存在大面积遮挡时,机车启动进入运行状态;采用轨道检测方法,实现对机车运行时的轨道检测,当检测到运行轨道时,产生轨道掩码;当检测不到运行轨道时,当机车启动时相机摄像头不存在大面积遮挡时,机车继续运行,产生安全区域掩码;当检测到轨道掩码或安全区域掩码时,采用障碍物检测方法对机车运行前方是否存在障碍物进行检测,当检测到机车前方障碍物时,基于入侵条件实现轨道和障碍物空间关系的判断,实现机车视觉是否存在障碍物的入侵。该方法为自动驾驶机车的安全生产提供有力保障。

    一种基于地面受电系统的电磁排障装置及混铁车

    公开(公告)号:CN115610472A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211403335.9

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面受电系统的电磁排障装置,包括排障器,微机控制系统和信号收集系统;排障器上缠绕有电磁铁线圈,电磁线圈的设置能够使排障器具有电磁铁铁芯的功能;电磁线圈设有供电模块;信号收集系统与微机控制系统连接,微机控制系统与电磁铁线圈的供电模块连接;信号收集系统用于收集信息,并将收集到的信息发送至微机控制系统,微机控制系统预先设定进行判断后,由微机控制系统向电磁铁线圈的供电模块发送供电或者断电指令。本发明的电磁排障装置可以安装于钢铁厂等行业的运输设备上,能够清理运输设备充电区域内的铁屑铁粉,提高充电安全,对于轨道交通运输设备的发展具有重要意义。

    一种双源置式动力集中动车组动力源转换控制方法

    公开(公告)号:CN115503766A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211247658.3

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种双源置式动力集中动车组动力源转换控制方法。该方法包括下列步骤:采集操纵端的两个反馈信号及动车组运行速度;通过监测操纵端的两个反馈信号是否发生变化来确定是否存在动力模式转换请求;在确定存在动力模式转换请求的情况下确定动车组运行速度是否为零速;在动车组运行速度为零速时,根据所采集的两个反馈信号无条件地直接进行动力模式转换,在动车组运行速度为非零速时,根据转换前的动力模式进行降弓或断机控开关操作,再进行动力模式转换。本发明的方法实现了内燃动力车、电力动力车动力内电模式平稳转换,动力源之间快速切换的目的,从而提高了整个动车组的可靠性,满足了内燃、电力混编线路的匹配运用需求。

    一种多动力源轨道车辆及其主辅传动系统和方法

    公开(公告)号:CN110696846A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911010169.4

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种多动力源轨道车辆及其主辅传动系统和方法,包括依次顺序连接的供电系统、中间直流环节、牵引逆变器、牵引电机和辅助系统,所述供电系统包括柴油发电机供电系统、电网供电系统和动力电池供电系统;所述辅助系统连接至所述动力电池供电系统。辅助系统从动力电池供电系统取电。本发明突破了内燃和电力机车固有的运行方式。轨道车辆运行在电气化线路上时,机车可由接触电网供电;运行于非电气化线路上时,则由动力电池和柴油发电机组供电。有网和无网区段有效地连接起来,使电化与非电化区段达到一体化的模式。同时,辅助系统连接在动力电池供电系统,由于动力电池回路电压等级比中间直流环节电压低,降低了辅助系统耐压等级。

    一种基于授权密码的机车维护方法及系统

    公开(公告)号:CN110376951A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910749225.X

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 一种基于授权密码的机车维护方法及系统,包括地面管理中心生成密码,所述地面管理中心将生成的密码发送给司机显示屏;维护人员由地面管理中心获取授权密码,并通过司机显示屏输入授权密码;将地面管理中心发送的密码与输入的授权密码进行对比,根据对比结果判断权限认证是否成功。实现了权限认证密码每次维护人员上车之前生成,密码不易泄漏。可以实现随时更改密码。更改方式安全、方便、快捷。可以做到每个机车对应不同的密码,当维护人员较多时,也不会泄密。权限认证密码一旦泄漏,只需要再次由地管理中心向地面认证系统输入密码即可,不需要再联系显示屏软件技术人员更改,即时控制影响范围。

    直流电传动内燃机车主电路接地保护方法

    公开(公告)号:CN106159891B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201610530456.8

    申请日:2016-07-07

    CPC classification number: H02H3/32 H02H7/26

    Abstract: 本发明的直流电传动内燃机车主电路接地保护方法,通过信号检测接口模块将接地继电器DJ的信号DJ_IN和漏电流传感器S1~Sn的信号dI1~dIn送入微机控制器。当信号DJ_IN为高电平且信号dI1~dIn全部小于给定值dI,则微机控制器输出接地继电器复位信号DJ_Ctrl信号使接地继电器复位,若复位后DJ_IN为低电平,机车按正常工况继续运行;若复位后接地继电器DJ继续动作,则输出LCBK_Ctrl信号控制励磁回路接触器断开,柴油机卸载;当信号DJ_IN为高电平时,若信号dIi大于dI,则输出BKi_Ctrl信号使接触器BKi断开,同时输出DJ_Ctrl信号使接地继电器DJ复位。可实现接地时的快速诊断和定位,提高机车的可靠性、有效保护设备,并提前发现问题,恰当切除接地设备,且最大限度保留机车牵引动力。

    铁水运输动力车和铁水运输动力车编组

    公开(公告)号:CN117382680A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311590996.1

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本公开提供了一种铁水运输动力车和铁水运输动力车编组,铁水运输动力车包括:智慧铁水运输系统,智慧铁水运输系统包括:超级电容,用于为铁水运输动力车的牵引逆变器供电;地面管控系统包括地面决策系统和地面充电系统,地面充电系统用于为超级电容进行大功率快速充电;无人驾驶系统包括车载决策系统、车载定位系统和车载感知系统,车载决策系统基于车载定位系统对铁水运输动力车的定位信息和车载感知系统采集的铁水运输动力车前方的障碍物类型、轮廓、距离等信息并接受地面决策系统的运行决策向铁水运输动力车发出相应运行指令。本公开具有智能感知、智能调度、无人驾驶、自动充电等功能,实现集中调度和数字化控制;实现作业现场零排放零油耗。

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