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公开(公告)号：CN117494988A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436848.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G01S17/86 , G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路运输站场的车厢定位方法及使用了该定位方法的自动排程方法，属于铁路运输站场内车辆调度及自动排程技术领域。定位方法包括：采集进入封闭厂区的车厢大列的编组初始化信息；基于编组初始化信息确定大列中各个车厢对应类型车厢的尺寸参数；确定车厢大列是否已与调车进行联挂作业并形成编组；在已经形成编组的情况下实时获取调车位置，并以调车位置为参考点根据编组内各车厢类型、次序及长度来确定各个车厢的实时定位信息。本发明的方法基于调车轨迹定位、动态编组信息获取、车厢基础信息检索三种途径进行匹配计算，来确定调车与车厢的实时位置，具有设备少、成本低、系统响应快、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN117382680A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311590996.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本公开提供了一种铁水运输动力车和铁水运输动力车编组，铁水运输动力车包括：智慧铁水运输系统，智慧铁水运输系统包括：超级电容，用于为铁水运输动力车的牵引逆变器供电；地面管控系统包括地面决策系统和地面充电系统，地面充电系统用于为超级电容进行大功率快速充电；无人驾驶系统包括车载决策系统、车载定位系统和车载感知系统，车载决策系统基于车载定位系统对铁水运输动力车的定位信息和车载感知系统采集的铁水运输动力车前方的障碍物类型、轮廓、距离等信息并接受地面决策系统的运行决策向铁水运输动力车发出相应运行指令。本公开具有智能感知、智能调度、无人驾驶、自动充电等功能，实现集中调度和数字化控制；实现作业现场零排放零油耗。
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公开(公告)号：CN119540928A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411722122.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/00 , G08B21/06 , G08B21/18 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提出一种机车司机疲劳状态检测方法，其包括以下步骤：S1、建立机车司机疲劳状态的用户图像样本数据集并标记；S2、输入生成对抗网络模型，训练生成对抗网络模型的生成器和判别器以进行数据扩充；S3、数据扩充后分别输入特征提取模型、特征降维模型和分类器模型进行模型训练，得到训练完成的用户图像样本模型；S4、基于训练完成的用户图像样本模型，实时监测机车司机的疲劳等级，并给出安全措施。本方案基于生成对抗网络，有效扩充训练数据集，特征提取模型的训练效率得到显著提升，训练过程的收敛速度加快，缩短了模型开发周期，特征降维模型的优化提升了数据重构质量，分类器的改进提高了分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119296075A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411394579.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明一种机车视觉入侵检测方法，包括以下步骤：采用遮挡检测算法判断机车运行现场的相机摄像头是否大面积遮挡，当不存在大面积遮挡时，机车启动进入运行状态；采用轨道检测方法，实现对机车运行时的轨道检测，当检测到运行轨道时，产生轨道掩码；当检测不到运行轨道时，当机车启动时相机摄像头不存在大面积遮挡时，机车继续运行，产生安全区域掩码；当检测到轨道掩码或安全区域掩码时，采用障碍物检测方法对机车运行前方是否存在障碍物进行检测，当检测到机车前方障碍物时，基于入侵条件实现轨道和障碍物空间关系的判断，实现机车视觉是否存在障碍物的入侵。该方法为自动驾驶机车的安全生产提供有力保障。
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公开(公告)号：CN119239688A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411652356.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及一种领车器、列车领车方法及列车领车系统，涉及轨道交通领域。该领车器包括：传感器单元、通信单元和边缘计算单元。传感器单元配置用于采集铁路货运站场数据；通信单元配置用于接收控车主机发送的控车指令和列车行驶信息，控车指令包含列车领车作业信息；边缘计算单元配置用于根据列车领车作业信息将铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息；将待检测目标信息和列车行驶信息输入到行为预测算法模型，得到列车行驶决策建议。通过本发明实施例，解决了列车领车作业过程中，无法智能监测列车行驶前方路况，只能人工观察列车行驶方向路况，带来的安全风险、路况观察不准确和作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN117572797A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552461.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种针对钢厂智慧运输的轨道车辆集群控制系统及方法，轨道车辆集群控制系统包括罐车集群、地面充电站和调度中心，罐车集群的每个罐车配备有卫星导航系统、多个传感器和罐车无线通信模块以实时获取自身的位置和车辆状态信息并实现车车通信和罐车与调度中心的通信，地面充电站配备有自动充电设备、传感器和充电站无线通信模块以在需要时为罐车充电、实时获取罐车的充电状态并与调度中心通信，调度中心配置成控制和协调轨道车辆集群控制系统。通过实时监控、精确控制和智能决策等功能提高轨道车辆集群在封闭场景下的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117492053A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444383.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本公开提供了一种封闭场景轨道车辆跟踪及定位系统，包括：定位传感器和组合导航系统，组合导航系统利用RTK定位技术获得封闭场景内的RTK数据，定位传感器扫描得到封闭场景内的点云数据并获取组合导航系统内置IMU数据，依据RTK数据、点云数据和IMU数据构建封闭场景内的全场景高精度地图；在卫星信号稳定情况下，组合导航系统根据当前RTK数据以对车辆进行定位；在卫星信号不稳定情况下，定位传感器扫描周围环境并与全场景高精度地图对比，以对车辆进行定位。本发明利用RTK定位数据与基于全局高精度地图进行重定位方式，不论是否存在卫星信号遮挡或是缺少可参考特征点的空旷区域均可满足厘米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN117608288A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311557734.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于封闭场景的轨道车辆自动寻路系统及方法，方法包括以下步骤：分解自动寻路任务，在系统层级判断实时子任务的优先级并作出系统级调整；获取多种上一时间段的信息素用于动态调整线路权重；将高精地图抽象成无向图并使用启发式算法完成自动寻路；启动冲突消解算法和死锁预防算法，根据不同的信息素确定任务权重并优先执行权重大的任务，根据改进后的移动闭塞方法占用冲突的线路资源，使用PV操作锁定线路资源，直至权重大的任务释放占用的线路资源后，重新根据权重决定资源的占用。本方法在启发式算法和死锁预防算法的基础上，依据调度全流程和传感器传输的实时数据，应用了动态规划思想和动态团队定向问题的解决思路。
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