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公开(公告)号：CN115816639A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211341549.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 广东广湛铁路有限责任公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 郑贺民 , 张少朋 , 康景亮 , 郭钟文 , 牛远志 , 冯利波 , 王淑敏 , 李伟超 , 徐学斌 , 姜自明 , 吴攀 , 吴庆成 , 李延云 , 黄轶淼 , 张震江 , 周亮 , 高嘉岐
Abstract: 本发明公开了一种适用于铁路预制梁的钢筋骨架及横向串联建造方法，钢筋骨架包括横向钢筋网片，横向钢筋网片之间通过纵向钢筋进行固定，横向钢筋网片包括位于顶部的顶板钢筋组件，顶板钢筋组件包括平行的顶板顶钢筋、顶板底钢筋，顶板钢筋组件两侧外延形成悬臂钢筋组件，顶板钢筋组件下端设置有腹板钢筋组件，腹板钢筋组件下端与底板钢筋组件相连；横向串联建造方法，包括以下步骤：加工建造横向钢筋网片；加工建造定位网片；安装定位网片；加工纵向钢筋；将横向钢筋网片吊装至现场指定位置；将纵向钢筋依次穿过横向钢筋网片；完成钢筋骨架的建造。本发明现场监管更容易，制作效率和质量都能得到大幅提升，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN115042315A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210637683.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: B28B23/02 , B28B17/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了铁路预制梁钢筋骨架组建方法、预制梁钢筋骨架及应用，包括：将底板U型钢筋网、定位钢筋网片、底板顶钢筋网片、左腹板内侧钢筋网片、右腹板内侧钢筋网片、左底板梗斜钢筋网片、右底板梗斜钢筋网片、左悬臂底内侧钢筋网片、右悬臂底内侧钢筋网片、左顶板梗斜钢筋网片、右顶板梗斜钢筋网片、顶板底钢筋网片、左悬臂底外侧钢筋网片、右悬臂底外侧钢筋网片、顶板顶钢筋网片、左悬臂顶钢筋网片以及右悬臂顶钢筋网片进行装配后并将支撑钢筋按尺寸要求固定在各个网片之间，即可得铁路预制梁钢筋骨架。本发明能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，保证施工安全，提高效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN114919061A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210624521.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 郑贺民 , 白鸿国 , 陈振东 , 张少朋 , 马国伟 , 康景亮 , 张上 , 牛远志 , 宋威 , 张海兵 , 吴庆成 , 刘卓辉 , 李延云 , 刘同斌 , 张伟朋 , 赵晨生
Abstract: 本发明属于土木工程铁路预制梁钢筋骨架智造技术领域，公开了适用于铁路预制梁钢筋骨架智能建造的部品拆分方法及应用，钢筋骨架包括钢筋网片、钢带网片、大U型钢筋和定位网片在内的标准部品化钢筋构件以及标准单件钢筋。本发明从设计源头创新预制梁钢筋骨架网片拼装工艺，在满足铁路规范及标准基础上，基于BIM全面实现钢筋骨架智造网片工艺及工法设计，网片拆分后形成的部品均能够通过自动化设备加工实现。本发明以钢筋部品模块化生产、装配式组装的方式实现高精度整体拼装，改变钢筋骨架加工耗时耗力、过度依赖人工分拣、搬运及摆放的局面，规范化程度高，易于实现机器的智能控制，大大提高了加工精度，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN116274763A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240499.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 建科机械(天津)股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司
Abstract: 本发明属于网片加工设备技术领域，公开了一种网片双向弯钩装置及焊网设备，网片双向弯钩装置包括机架以及设置在机架上的压紧机构，该装置还包括弯曲模具，弯曲模具包括上弯曲模具和下弯曲模具，上弯曲模具设置于机架上，下弯曲模具设置于压紧机构上，下弯曲模具与上弯曲模具配合将网片压紧，机架上还设置有弯曲机构，被配置为在网片被压紧后，与弯曲模具配合对网片的端头进行上弯和/或下弯形成短钩。焊网设备包括上述网片双向弯钩装置以通过将网片的端头置于下弯曲模具与上弯曲模具之间并由两者压紧，随后通过弯曲机构按其上弯曲模具或下弯曲模具的形状、方向，将网片的端头弯出短钩。其能够实现网片端头的短钩的双向选择性自动弯曲。
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公开(公告)号：CN117718415A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410090801.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor： 郭建群 , 孙猛 , 陈向阳 , 李全信 , 殷爱国 , 郑贺民 , 牛远志 , 陈浩 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 李二伟 , 李东原 , 王军鹏 , 毛树峰 , 刘同斌 , 周亮 , 王宁晨
Abstract: 本发明公开了一种预制梁U型钢筋成型工艺，涉及钢筋加工技术领域，包括原材下料准备阶段，原材运至加工区做下料准备；原材下料切断阶段，根据尺寸需求切断原材钢筋，完成下料；下料钢筋准备阶段：将切断好的钢筋输送至弯曲工位；下料钢筋弯曲阶段：通过弯曲机依次对钢筋两端和中间进行弯曲；大U型筋半成品出库：将弯曲好的U型筋批量出库；有益效果在于：该设备主要用于铁路箱梁大U型筋、盖筋等不同形状的钢筋，采用上料、对齐、切断、送料、弯曲、落料整套加工工序在机器上自动完成，节省搬运工序，实现钢筋加工的自动化生产，能适应连续和繁重的工作环境，可使生产效率大大提升，该设备产量大、操作故障率低、节约材料、消耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116993804B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程
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公开(公告)号：CN116993804A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程度高，方法简单。
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公开(公告)号：CN116542968A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310781032.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明为一种基于模板匹配的钢筋智能计数方法，所述计数方法包括以下步骤：在工厂的钢筋绑扎区，采用工业相机垂直于钢筋端面的拍摄方式采集钢筋端面照片；对采集到的钢筋端面照片进行灰度化、滤波、二值化及形态学处理，并标记所有连通区域；提取所有连通区域的面积和重心特征，进行连通区域分类，根据连通区域的面积对不同分类情况进行划分，进而对于不同分类的钢筋连通区域分别进行计数:对分类为单根钢筋的直接使用面积计数法进行计数；对分类为粘连钢筋的使用结合面积、重心等特征的多模板匹配进行识别计数；对于分类为残缺钢筋的根据重心和欧氏距离进行计数；分类为噪声的直接清除不计。本发明方法识别速度更快且精度更高。
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公开(公告)号：CN114912183A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210632530.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 郑贺民 , 苏伟 , 陈振东 , 张上 , 王淑敏 , 吴庆成 , 牛远志 , 康景亮 , 张少朋 , 宋威 , 李延云 , 黄轶淼 , 张立彬 , 殷金成 , 李洪志 , 高嘉岐
Abstract: 本发明属于桥梁建造技术领域，公开了一种基于BIM的高速铁路预制梁钢筋优化处理方法及应用，包括：基于BIM对钢筋形式进行优化，通过合并或拆分钢筋、取消或减小钢筋弯钩、改变钢筋弯钩形状、改变钢筋形状、改变定位钢筋网形式、调整钢筋长度、旋转钢筋进行钢筋优化处理。本发明通过合并或拆分钢筋、取消或减小钢筋弯钩、改变钢筋弯钩形状、改变钢筋形状、改变定位钢筋网形式、调整钢筋长度、旋转钢筋，方便钢筋笼绑扎或焊接，适用于钢筋智能化建造，提高工作效率和工作质量。本发明通过改变定位钢筋网形式，得到整体性好的定位网，并和兼做上下/内外两层钢筋网之间的联系筋，方便施工的同时节省了材料。
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公开(公告)号：CN217460236U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221421793.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26 , B28B23/02 , B28B17/00
Abstract: 本实用新型属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了一种铁路预制梁钢筋骨架，设置有定位钢筋网片，所述定位钢筋网片的上下两端分别安装有顶板顶钢筋网片和底板顶钢筋网片，顶板顶钢筋网片的两侧分别安装有固定定位钢筋网片和顶板顶钢筋网片的左顶板梗斜钢筋网片和右顶板梗斜钢筋网片，所述底板顶钢筋网片的两侧分别安装有固定定位钢筋网片和底板顶钢筋网片的左底板梗斜钢筋网片和右底板梗斜钢筋网片。本实用新型能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，从而保证施工安全，提高效率，减少人工成本，安全、高效地将预制梁钢筋骨架装配成型。创新性的将拼装应用于铁路预制梁钢筋骨架的组建中，提高了铁路预制梁钢筋骨架组建的效率。
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