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公开(公告)号：CN115816639A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211341549.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 广东广湛铁路有限责任公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 郑贺民 , 张少朋 , 康景亮 , 郭钟文 , 牛远志 , 冯利波 , 王淑敏 , 李伟超 , 徐学斌 , 姜自明 , 吴攀 , 吴庆成 , 李延云 , 黄轶淼 , 张震江 , 周亮 , 高嘉岐
Abstract: 本发明公开了一种适用于铁路预制梁的钢筋骨架及横向串联建造方法，钢筋骨架包括横向钢筋网片，横向钢筋网片之间通过纵向钢筋进行固定，横向钢筋网片包括位于顶部的顶板钢筋组件，顶板钢筋组件包括平行的顶板顶钢筋、顶板底钢筋，顶板钢筋组件两侧外延形成悬臂钢筋组件，顶板钢筋组件下端设置有腹板钢筋组件，腹板钢筋组件下端与底板钢筋组件相连；横向串联建造方法，包括以下步骤：加工建造横向钢筋网片；加工建造定位网片；安装定位网片；加工纵向钢筋；将横向钢筋网片吊装至现场指定位置；将纵向钢筋依次穿过横向钢筋网片；完成钢筋骨架的建造。本发明现场监管更容易，制作效率和质量都能得到大幅提升，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN114919061A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210624521.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 郑贺民 , 白鸿国 , 陈振东 , 张少朋 , 马国伟 , 康景亮 , 张上 , 牛远志 , 宋威 , 张海兵 , 吴庆成 , 刘卓辉 , 李延云 , 刘同斌 , 张伟朋 , 赵晨生
Abstract: 本发明属于土木工程铁路预制梁钢筋骨架智造技术领域，公开了适用于铁路预制梁钢筋骨架智能建造的部品拆分方法及应用，钢筋骨架包括钢筋网片、钢带网片、大U型钢筋和定位网片在内的标准部品化钢筋构件以及标准单件钢筋。本发明从设计源头创新预制梁钢筋骨架网片拼装工艺，在满足铁路规范及标准基础上，基于BIM全面实现钢筋骨架智造网片工艺及工法设计，网片拆分后形成的部品均能够通过自动化设备加工实现。本发明以钢筋部品模块化生产、装配式组装的方式实现高精度整体拼装，改变钢筋骨架加工耗时耗力、过度依赖人工分拣、搬运及摆放的局面，规范化程度高，易于实现机器的智能控制，大大提高了加工精度，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN115042315A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210637683.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: B28B23/02 , B28B17/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了铁路预制梁钢筋骨架组建方法、预制梁钢筋骨架及应用，包括：将底板U型钢筋网、定位钢筋网片、底板顶钢筋网片、左腹板内侧钢筋网片、右腹板内侧钢筋网片、左底板梗斜钢筋网片、右底板梗斜钢筋网片、左悬臂底内侧钢筋网片、右悬臂底内侧钢筋网片、左顶板梗斜钢筋网片、右顶板梗斜钢筋网片、顶板底钢筋网片、左悬臂底外侧钢筋网片、右悬臂底外侧钢筋网片、顶板顶钢筋网片、左悬臂顶钢筋网片以及右悬臂顶钢筋网片进行装配后并将支撑钢筋按尺寸要求固定在各个网片之间，即可得铁路预制梁钢筋骨架。本发明能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，保证施工安全，提高效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN117772968A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410150696.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 孙猛 , 李东原 , 杨好波 , 柴磊 , 郑贺民 , 康景亮 , 张少朋 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 李二伟 , 张国岳 , 齐亚北 , 张帆 , 刘芝祺
Abstract: 本发明公开了一种预应力管道定位网片成型工艺，涉及轨道箱梁钢筋骨架加工技术领域，包括原材调直下料；定位模具位置调整；布料摆放；巡点焊接；质量检测；成品出库；有益效果在于：通过专业设计、专用设备，随机配套标准的模具，有效提升模具的质量水平，降低对工人经验依赖；采用电阻焊接的模式，相对电焊条作业所产生的烟气量更小，更有利于环保和工人健康；整合传统零散的人工作业环节，实现全工序的自动化；生产线只需1名操作手、1名辅助工人即可满足全工序作业需求，有效节省2‑3名专业焊工，降低用工成本；全工序采用伺服驱动、模具定位、程序控制，定位网成品的质量更加可靠、稳定。
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公开(公告)号：CN117696793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410073998.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 刘同斌 , 李二伟 , 毛树峰 , 郑贺民 , 张少朋 , 宋威 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 周亮 , 张震江 , 李东原 , 刘忠臣
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网片成型工艺，涉及预制梁生产技术领域，包括上料、钢筋调直、送料、落料、排料、定位、焊接和移料等步骤；有益效果在于：本发明将传统模式中零散、单件的通长钢筋通过钢带焊接，形成钢带网，钢带既有一定的柔性，又有足够的强度，为吊装创造基础条件。钢带网通过同轨龙门吊装转运，可节省4‑6名转运工人。钢带网的各通长钢筋间距与胎具上定位槽的间距相互对应，钢带网铺设在绑扎台座上后，钢带使通长钢筋保持设定间距，通长钢筋位于各定位槽内，实现快速铺装，解决了由于通长钢筋过长，导致绑扎效率低、容易出现绑扎错位等问题，布料工效提高了200％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274763A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240499.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 建科机械(天津)股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司
Abstract: 本发明属于网片加工设备技术领域，公开了一种网片双向弯钩装置及焊网设备，网片双向弯钩装置包括机架以及设置在机架上的压紧机构，该装置还包括弯曲模具，弯曲模具包括上弯曲模具和下弯曲模具，上弯曲模具设置于机架上，下弯曲模具设置于压紧机构上，下弯曲模具与上弯曲模具配合将网片压紧，机架上还设置有弯曲机构，被配置为在网片被压紧后，与弯曲模具配合对网片的端头进行上弯和/或下弯形成短钩。焊网设备包括上述网片双向弯钩装置以通过将网片的端头置于下弯曲模具与上弯曲模具之间并由两者压紧，随后通过弯曲机构按其上弯曲模具或下弯曲模具的形状、方向，将网片的端头弯出短钩。其能够实现网片端头的短钩的双向选择性自动弯曲。
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公开(公告)号：CN117696793B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410073998.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor： 殷爱国 , 刘同斌 , 李二伟 , 毛树峰 , 郑贺民 , 张少朋 , 宋威 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 周亮 , 张震江 , 李东原 , 刘忠臣
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网片成型工艺，涉及预制梁生产技术领域，包括上料、钢筋调直、送料、落料、排料、定位、焊接和移料等步骤；有益效果在于：本发明将传统模式中零散、单件的通长钢筋通过钢带焊接，形成钢带网，钢带既有一定的柔性，又有足够的强度，为吊装创造基础条件。钢带网通过同轨龙门吊装转运，可节省4‑6名转运工人。钢带网的各通长钢筋间距与胎具上定位槽的间距相互对应，钢带网铺设在绑扎台座上后，钢带使通长钢筋保持设定间距，通长钢筋位于各定位槽内，实现快速铺装，解决了由于通长钢筋过长，导致绑扎效率低、容易出现绑扎错位等问题，布料工效提高了200％。
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公开(公告)号：CN116542968A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310781032.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明为一种基于模板匹配的钢筋智能计数方法，所述计数方法包括以下步骤：在工厂的钢筋绑扎区，采用工业相机垂直于钢筋端面的拍摄方式采集钢筋端面照片；对采集到的钢筋端面照片进行灰度化、滤波、二值化及形态学处理，并标记所有连通区域；提取所有连通区域的面积和重心特征，进行连通区域分类，根据连通区域的面积对不同分类情况进行划分，进而对于不同分类的钢筋连通区域分别进行计数:对分类为单根钢筋的直接使用面积计数法进行计数；对分类为粘连钢筋的使用结合面积、重心等特征的多模板匹配进行识别计数；对于分类为残缺钢筋的根据重心和欧氏距离进行计数；分类为噪声的直接清除不计。本发明方法识别速度更快且精度更高。
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公开(公告)号：CN116993804B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程
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公开(公告)号：CN116993804A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程度高，方法简单。
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