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公开(公告)号：CN118761994A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411223115.7
申请日：2024-09-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，生成待检测扣件的数字化点云；S3，数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰，剔除噪声影响的抖动与毛刺，进一步提高了点云的描述性和准确性；本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量，以逻辑树评判扣件的服役状态，检测维度全面，描述能力强，并且能提前预防事故的发生；相比于传统检测方式，本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116543037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310815096.6
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN116202516B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211660578.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法，包括：S1，对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步；S2，通过IMU机械编排进行惯性导航解算，获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息；S3，根据现场位置标示的实际里程对里程计进行标校，采用最小二乘法参数估计法对里程计比例因子和常值偏差进行估计；S4，根据S3标校后的里程，在BIM库平面、纵面轨道工程信息中搜索、计算轨道的三维坐标；S5，采用新息滤波对BIM库中搜索计算的轨道坐标进行粗差探测；S6，进行轨道三维重建，更新BIM数据库的平纵断面轨道信息。该方法实现了轨道的高精度三维重建，并可用于轨道平纵断面模型更新。
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公开(公告)号：CN116892912B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311160889.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.
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公开(公告)号：CN116244841A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/30 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适于实际工程。
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公开(公告)号：CN117604840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN116971228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310954016.5
申请日：2023-07-31
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法，包括：S1，连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车；S2，采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机；S3，多源数据处理：对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化，并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理，通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标；S4，线形分析及优化：由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量，由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明实现了轨道几何状态的快速高精度测量，其复杂程度低、计算效率高、易于实现。
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公开(公告)号：CN117604840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN115597535B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211502677.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括轻型移动测量车体、安装于所述轻型移动测量车体的传感器和数据采集模块，所述传感器包括INS/GNSS组合导航系统、激光测距传感器、里程计和倾角传感器；采用该方法实现了基于惯性导航的多传感器组合导航测量技术，高精度和高效率的完成高速磁悬浮轨道不平顺精密测量。
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