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公开(公告)号：CN117604840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN117604840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN116105699A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN118536244A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN115906497B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211549058.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B61K9/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路区间轨道动态不平顺即时获取方法，包括：S1，对线路区间轨道进行测量，获取线路区间随里程变化的轨道静态不平顺；S2，建立线路区间车辆‑轨道动力学模型；S3，将所述轨道静态不平顺输入到所述动力学模型中，计算车辆和轨道的动力学响应；S4，根据所述轮对和钢轨的动力学响应，获取轨道动态不平顺；S5，获取线路区间轨道质量指数TQI，用于进行轨道动态不平顺分级评价。该方法能即时获取作业后的轨道动态不平顺状态，通用性和便利性强，节约了线路养护维修成本。
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公开(公告)号：CN116202516B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211660578.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法，包括：S1，对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步；S2，通过IMU机械编排进行惯性导航解算，获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息；S3，根据现场位置标示的实际里程对里程计进行标校，采用最小二乘法参数估计法对里程计比例因子和常值偏差进行估计；S4，根据S3标校后的里程，在BIM库平面、纵面轨道工程信息中搜索、计算轨道的三维坐标；S5，采用新息滤波对BIM库中搜索计算的轨道坐标进行粗差探测；S6，进行轨道三维重建，更新BIM数据库的平纵断面轨道信息。该方法实现了轨道的高精度三维重建，并可用于轨道平纵断面模型更新。
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公开(公告)号：CN116381735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321899.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
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公开(公告)号：CN116244841A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/30 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适于实际工程。
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