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公开(公告)号：CN118761994A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411223115.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，生成待检测扣件的数字化点云；S3，数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰，剔除噪声影响的抖动与毛刺，进一步提高了点云的描述性和准确性；本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量，以逻辑树评判扣件的服役状态，检测维度全面，描述能力强，并且能提前预防事故的发生；相比于传统检测方式，本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号：CN119249731A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343005.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨道仿真的高铁扣件预配置方法，包括：S1，采集待精调线路的轨道板上的全要素点云；S2，使用滤波算法对全要素点云进行噪声祛除和数据清洗；S3，目标区域分割；S4，承轨台点云位姿表征：承轨台点云结构细分；承轨台点云姿态提取；承轨台点云中心位置提取；S5，虚拟轨道环境建立；S6，轨道模拟精调：计算目标单元区段的TQI值；模拟精调原则；判断TQI值是否符合验收指标并输出模拟精调方案；建立LP模型；非线性优化模拟精调方案内总调整量的改变量Z；S7，将模拟精调方案转换为扣配件预配置方案。本发明的方法缩短了高速铁路施工周期，降低了铺设成本，提高了施工质量安全。
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公开(公告)号：CN119358230A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411372913.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种适应多工况的高速铁路精调优化方法，包括S1，获取高铁无砟轨道精调基础数据；S2，建立高铁无砟轨道双轨多目标优化模型；S3，基于内点法求解双轨调整量；S4，获得扣件调整档级。本发明的方法以扣件调整量为决策变量，将扣件可调整余量、双轨的长‑中‑短波不平顺性、轨距、水平等不平顺指标作为约束，在此基础上通过“调整量最小、线形回归、轨道平顺”三项目标进行线性加权建立目标函数，实现适用于多种工况的轨道调整量优化，达到减少精调过程中扣件配件使用量，实现轨道双轨精调一次行到位，简化轨道精调流程。
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公开(公告)号：CN119379648A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501417.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 谭兆 , 秦守鹏 , 洪江华 , 崔斌 , 许磊 , 杨云洋 , 石德斌 , 杨双旗 , 房博乐 , 魏好 , 薛骐 , 张云龙 , 谷洪业 , 胡锦民 , 刘晨 , 王杰 , 杜杰
Abstract: 本发明公开了一种站台限界检测方法，包括：S1，采集数据；S2，对站台数据进行时间同步和空间同步；S3，点云融合；S4，点云去噪；S5，基于矩阵变换的站台粗匹配；S6，基于改进粒子群优化算法的站台精匹配；S7，站台限界检测；S8，实时显示，结果上传。本发明的方法能实现站台与设计轮廓的匹配，获取站台的变化，并完成站台限界检测站台高度和侧面限界值的提取。本发明的方法通过多传感器集成同步，采集站台点云数据，基于低成本的扫描仪通过高精度站台智能检测算法，全自动化进行数据处理分析快速完成站台限界检测，还能同时满足测量精度的要求。
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公开(公告)号：CN118674756B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411155366.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，数据预处理；S3，将所述帧图像转换为变形图；S4，帧图像之间的配准；S5，对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题，提出一种非线性配准优化算法，进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度，为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入，进而保证点云处理目标的兑现率；本发明的点云优化过程鲁棒性高，在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征，细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱，计算效率高，普适性强，可推广应用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722762A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411790201.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱惯导依赖性的差异映射与轨道建图方法，包括以下步骤：S1，数据采集：使用数据采集系统采集并获取轨道沿线周边的点云数据；S2，定义系统坐标系L和世界坐标系W；S3，轨道点云里程估计：点云重投影；提取局部特征描述子；计算位姿变换矩阵#imgabs0#计算位姿变换矩阵#imgabs1#将位姿变换矩阵#imgabs2#和位姿变换矩阵#imgabs3#收敛得到最终的位姿变换矩阵；迭代收敛求解；S4，映射轨道建图：S41，世界坐标系W统一；S42，轨道先验映射。本发明的方法具有高稀疏容限性、低漂移、低复杂度、高细节还原度的优势，大大降低辅助硬件依赖性，轨道场景重建精度更高，经济性和推广应用性更具前景。
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公开(公告)号：CN118761994B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411223115.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，生成待检测扣件的数字化点云；S3，数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰，剔除噪声影响的抖动与毛刺，进一步提高了点云的描述性和准确性；本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量，以逻辑树评判扣件的服役状态，检测维度全面，描述能力强，并且能提前预防事故的发生；相比于传统检测方式，本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号：CN118674756A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155366.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，数据预处理；S3，将所述帧图像转换为变形图；S4，帧图像之间的配准；S5，对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题，提出一种非线性配准优化算法，进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度，为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入，进而保证点云处理目标的兑现率；本发明的点云优化过程鲁棒性高，在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征，细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱，计算效率高，普适性强，可推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN117604840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN117604840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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